(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211218377.5 (22)申请日 2022.10.05 (71)申请人 合肥工业大 学 地址 230009 安徽省合肥市包河区屯溪路 193号 (72)发明人 肖飞云　王勇　 (74)专利代理 机构 深圳天融专利代理事务所 (普通合伙) 44628 专利代理师 张莉 (51)Int.Cl. G06K 9/00(2022.01) A61B 5/00(2006.01) A61B 5/11(2006.01) A61B 5/389(2021.01) A61B 5/397(2021.01)G06N 20/00(2019.01) (54)发明名称 一种基于单肌电传感器识别多动作的方法、 装置以及存 储介质 (57)摘要 本发明实施例公开了一种基于单肌电传感 器识别多动作的方法、 装置以及存储介质。 基于 表面肌电传感器采集肌电信号； 基于所述肌电信 号， 实时滑窗提取积分特征信号； 根据所述积分 特征信号与阈值确定标识电码； 根据所述标识电 码确定对应的动作。 本发明实施例可以提高识别 动作的种类和准确率。 权利要求书1页 说明书8页 附图4页 CN 115422980 A 2022.12.02 CN 115422980 A 1.一种基于单肌电传感器识别多动作的方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 基于表面肌电传感器采集肌电信号； 基于所述肌电信号， 实时滑窗提取积分特 征信号； 根据所述积分特 征信号与阈值确定标识电码； 根据所述标识电码确定对应的动作。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述积分特征信号与阈值确定标 识电码， 包括： 根据所述积分特 征信号的幅值与阈值确定脉冲编码信号； 根据所述脉冲编码信号中相邻下降沿和上升沿， 确定脉冲的长度； 基于所述脉冲的长短确定标识电码。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述脉冲的长度确定标识电码， 包括： 当所述脉冲的长度大于或等于第一预设长度时， 所述脉冲对应的编码为第一电码； 当所述脉冲的长度小于第一预设长度时， 所述脉冲对应的编码为第二电码。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述标识电码为摩斯编码， 包括第一电码 和第二电码中的至少一种； 所述根据所述标识电码确定对应的动作， 包括： 根据所述标识电码中第一电码和第二电码的个数以及对应的顺序， 确定对应的动作。 5.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 当发生下降沿后的预设时间内脉冲编码信 号一直为0时， 根据标识电码与预设的动作对应关系确定对应的动作。 6.一种基于单肌电传感器识别多动作的装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 采集模块， 用于基于表面肌电传感器采集肌电信号； 提取模块， 用于基于所述肌电信号， 实时滑窗提取积分特 征信号； 处理模块， 用于根据所述积分特 征信号与阈值确定标识电码； 所述处理模块， 还用于根据所述标识电码确定对应的动作。 7.根据权利要求6所述的装置， 其特征在于， 所述处理模块， 还用于根据所述积分特征 信号的幅值与阈值确定脉冲编码信号； 根据所述脉冲编码信号中相邻下降沿和上升沿， 确定脉冲的长度； 基于所述脉冲的长短确定标识电码。 8.根据权利要求7所述的装置， 其特征在于， 所述处理模块， 还用于当所述脉冲的长度 大于或等于第一预设长度时， 确定所述脉冲对应的编码为第一电码； 当所述脉冲的长度小于第一预设长度时， 确定所述脉冲对应的编码为第二电码。 9.根据权利要求6所述的装置， 其特征在于， 所述标识电码为摩斯编码， 包括第一电码 和第二电码中的至少一种； 所述处理模块， 还用于根据 所述标识电码中第 一电码和第 二电码的个数以及对应的顺 序， 确定对应的动作。 10.一种计算机存储介质， 其特征在于， 所述计算机存储介质上存储有计算机程序指 令， 所述计算机程序指令被处 理器执行时实现如权利要求1 ‑5中任意一项所述的方法。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115422980 A 2一种基于单肌电传感器 识别多动作的方 法、 装置以及存 储 介质 技术领域 [0001]本发明涉及计算机处理领域， 尤其涉及一种基于单肌电传感器识别多动作的方 法、 装置以及存 储介质。 背景技术 [0002]表面肌电信号反映了人体肌肉活动及出力情况， 不同动作所涉及的肌肉种类及表 面肌电信号也不同。 目前有不少研究者研究从表面肌电信号识别人体运动意图， 并且广泛 应用于脑卒中患者康复训练、 肢体残疾人控制义肢等方面。 [0003]但目前通过表面肌电信号识别人体运动意图的各类方法存在识别的动作种类有 限， 参数数值因人而异， 且运动意图识别准确 率较低的问题， 因此， 现有的方案并不特别适 合动作丰富且精细的肢体。 发明内容 [0004]本发明实施例提供了一种基于单肌电传感器识别多动作的方法、 装置以及存储介 质， 解决了目前的技 术方案中存在的识别动作种类少， 准确率低的问题。 [0005]为了解决上述 技术问题， 本发明： [0006]第一方面， 提供了一种基于单肌电传感器识别多动作的方法， 该 方法包括： [0007]基于表面肌电传感器采集肌电信号； [0008]基于所述肌电信号， 实时滑窗提取积分特 征信号； [0009]根据所述积分特 征信号与阈值确定标识电码； [0010]根据所述标识电码确定对应的动作。 [0011]在第一方面的一些实现方式中， 所述根据所述积分特征信号与阈值确定标识电 码， 包括： [0012]根据所述积分特 征信号的幅值与阈值确定脉冲编码信号； [0013]根据所述脉冲编码信号中相邻下降沿和上升沿， 确定脉冲的长度； [0014]基于所述脉冲的长短确定标识电码。 [0015]在第一方面的一些实现方式 中， 所述基于所述脉冲的长度确定标识电码， 包括： [0016]当所述脉冲的长度大于或等于第一预设长度时， 所述脉冲对应的编码为第一电 码； [0017]当所述脉冲的长度小于第一预设长度时， 所述脉冲对应的编码为第二电码。 [0018]在第一方面的一些实现方式中， 所述标识电码为摩斯编码， 包括第一电码和第二 电码中的至少一种； [0019]所述根据所述标识电码确定对应的动作， 包括： [0020]根据所述标识电码中第一电码和第二电码的个数以及对应的顺序， 确定对应的动 作。说　明　书 1/8 页 3 CN 115422980 A 3