(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211358065.4 (22)申请日 2022.11.01 (71)申请人 奇瑞汽车股份有限公司 地址 241006 安徽省芜湖市经济技 术开发 区长春路8号 (72)发明人 田士杰　金雪燕　 (74)专利代理 机构 北京三高永信知识产权代理 有限责任公司 1 1138 专利代理师 李珂珂 (51)Int.Cl. G06F 30/23(2020.01) G06F 119/14(2020.01) (54)发明名称 焊接优化方法 (57)摘要 本申请公开了一种焊接优化方法， 属于焊接 技术领域。 该方法包括： 确定每个钣金模型对应 的钣金中面模 型； 按照多个第一焊点的预设焊接 顺序， 依次将多个第一焊点确定为目标焊点； 对 模型进行组合， 得到组合焊接模型； 对模型进行 面网格划分， 进行体网格划分， 得到待模拟 模型； 使用钣金模 型的厚度， 对钣金模 型对应的钣金中 面模型的厚度进行赋值； 对赋值后的待模拟模型 进行焊接过程模拟得到焊接模拟过程； 基于仿真 分析算法对按照预设焊接顺序排列的多个第一 焊点的焊接模拟过程进行仿真分析， 得到焊接形 变量； 基于焊接形变量对多个第一焊点的焊接模 拟过程进行优化处理。 采用本申请， 可 以对焊接 过程造成的形变量进行评估， 提高焊接过程中的 控制精度。 权利要求书2页 说明书10页 附图4页 CN 115495966 A 2022.12.20 CN 115495966 A 1.一种焊接优化方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取待焊接模型和所述待焊接模型包括的每个钣金模型的多个第 一焊点， 多个钣金模 型的第一焊点的位置相互对应， 所述多个钣 金模型在相对应的第一焊点位置的切面相互平 行且接触； 确定每个钣金模型对应的钣金中面模型和每个钣金中面模型包括的第二焊点， 其中， 每个钣金中面模型 上的一个第二焊点分别与所述每 个钣金模型 上的一个第一焊点相对应； 获取两个夹具模型、 两个 焊枪模型和每 个第一焊点对应的焊核模型； 按照所述多个第一焊点的预设焊接顺序， 依次将多个第一焊点确定为目标焊点； 在每次确定出目标焊点之后， 基于所述焊核模型与所述第一焊点之间的相对位置关 系、 所述焊核模型与所述两个夹具模型之间的相对位置关系、 所述焊核模型与所述两个焊 枪模型之 间的相对位置 关系， 对所述多个钣 金中面模型、 所述目标焊点对应的焊核模型、 所 述两个夹具模型和所述两个焊枪模型进行组合， 得到组合焊接模型， 在所述组合焊接模型 中， 所述焊核模型 的两个相对的侧 面分别与相邻的两个钣金中面模型接触， 所述两个夹具 模型分别位于所述多个钣 金中面模型的两侧， 所述两个焊枪模型分别位于所述多个钣 金中 面模型的两侧， 且与所述焊核模型正对； 分别对所述组合焊接模型中的多个钣金中面模型、 所述目标焊点对应的焊核模型、 所 述夹具模型和所述焊枪模型进行面网格划分， 对所述 目标焊点对应的焊核模型、 所述夹具 模型和所述焊枪模型进行体网格划分， 得到待模拟模型； 使用所述钣金模型的厚度， 对所述钣金模型对应的钣金中面模型的厚度进行赋值， 得 到赋值后的待模拟模型； 对所述赋值后的待模拟模型进行焊接过程模拟， 得到所述目标焊点对应的焊接模拟过 程； 基于仿真分析算法对按照预设焊接顺序排列的多个第一焊点的焊接模拟过程进行仿 真分析， 得到焊接形变量； 基于所述焊接形变量对所述多个第一焊点的焊接模拟过程进行优化处 理。 2.根据权利要求1所述的焊接优化方法， 其特征在于， 所述对所述赋值后的待模拟模型 进行焊接过程模拟， 包括： 基于第一预设力加载条件， 在第 一时间点对所述夹具模型进行力加载处理， 其中， 第一 预设力加载 条件中力加载的方向为垂直于所述钣金中面模型的方向； 基于第二预设力加载条件， 在第 二时间点对所述焊枪模型进行力加载处理， 其中， 所述 第二预设力加载条件中力加载的方向为垂直于所述钣 金中面模型的方向， 所述第二时间点 与所述第一时间点之间的时长为第一预设时长； 基于预设热加载条件， 在第三时间点对所述目标焊点对应的焊核模型进行热加载处 理， 其中， 所述第三时间点与所述第二时间点之间的时长为第二预设时长； 在第四时间点对所述焊核模型和所述钣金中面模型建立绑定接触关系， 其中， 所述第 四时间点与所述第三时间点之间的时长为第三预设时长； 在第五时间点对所述目标焊点对应的焊核模型进行热卸载， 其中， 所述第五时间点与 所述第四 时间点之间的时长为第四预设时长； 在第六时间点对所述焊枪模型进行力卸载， 其中， 所述第六时间点与所述第五时间点权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115495966 A 2之间的时长为第五预设时长； 在第七时间点对所述夹具模型进行力卸载， 其中， 所述第七时间点与所述第六时间点 之间的时长为第六 预设时长 。 3.根据权利要求2所述的焊接优化方法， 其特征在于， 所述对所述夹具模型进行力加载 处理， 包括： 对所述夹具模型对应的面网格中的第一预设节点进行力加载处 理。 4.根据权利要求2所述的焊接优化方法， 其特征在于， 所述对所述焊枪模型进行力加载 处理， 包括： 对所述焊枪模型对应的面网格的第二预设节点进行力加载处 理。 5.根据权利要求2所述的焊接优化方法， 其特征在于， 所述对所述目标焊点对应的焊核 模型进行 热加载处 理， 包括： 对所述焊核模型对应的体网格进行 热加载处 理。 6.根据权利要求1所述的焊接优化方法， 其特征在于， 所述基于所述焊接形变量对多个 第一焊点的焊接模拟过程进行优化处 理， 包括： 基于所述焊接形变量和预设形变量阈值， 对所述多个第 一焊点的焊接模拟过程进行优 化处理。 7.根据权利要求6所述的焊接优化方法， 其特征在于， 所述基于所述焊接形变量和预设 形变量阈值， 对所述多个第一焊点的焊接模拟过程进行优化处 理， 包括： 当所述焊接形变量大于或等于所述预设形变量阈值时， 调整所述预设焊接顺序， 直至 所述焊接形变量小于所述预设形变量阈值。 8.根据权利要求6所述的焊接优化方法， 其特征在于， 所述基于所述焊接形变量和预设 形变量阈值， 对所述多个第一焊点的焊接模拟过程进行优化处 理， 包括： 当所述焊接形变量大于或等于所述预设形变量阈值时， 调整所述第一焊点的位置， 直 至所述焊接形变量小于所述预设形变量阈值。 9.根据权利要求1所述的焊接优化方法， 其特征在于， 所述焊核模型具有圆柱结构， 所 述圆柱结构的轴向长度与所述焊核模型对应的两个相邻的钣金模型的厚度之和的一半相 等。 10.根据权利要求1所述的焊接优化方法， 其特征在于， 所述夹具模型和所述焊枪模型 均具有圆柱结构。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115495966 A 3