(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211365482.1 (22)申请日 2022.11.03 (71)申请人 北京精雕科技 集团有限公司 地址 102308 北京市门头沟区石龙工业区 永安路10号 (72)发明人 王冰旭　程晓敏　蔚飞　 (74)专利代理 机构 北京路浩知识产权代理有限 公司 11002 专利代理师 陈新生 (51)Int.Cl. G06F 30/23(2020.01) G06F 30/17(2020.01) G06F 119/14(2020.01) (54)发明名称 面向机床公路运输工况的动力学分析方法 及装置 (57)摘要 本发明提供一种面向机床公路运输工况的 动力学分析方法及装置， 涉及机械技术领域， 该 方法包括： 建立机床三维模型， 并根据所述机床 三维模型和不同的机床运输固定方式， 建立不同 机床运输固定方式分别对应的机床有限元模型； 针对每种机床运输固定方式， 基于所述机床有限 元模型， 对不同路面激励下机床的动态响应进行 分析， 所述路面激励包括路面不平度激励、 减速 丘激励和减速台激励； 根据不同机床运输固定方 式、 不同路面激励下机床 的动态响应分析结果， 确定目标运输固定方式。 从而为评估机床运输过 程提供了计算方法和可参考的量化指标， 有助于 确定最优运输固定方案， 提高机床的精度保持 性。 权利要求书2页 说明书10页 附图4页 CN 115422813 A 2022.12.02 CN 115422813 A 1.一种面向机床公路运输 工况的动力学分析 方法， 其特 征在于， 包括： 建立机床三维模型， 并根据所述机床三维模型和不同的机床运输固定方式， 建立不同 机床运输固定方式分别对应的机床有限元模型； 针对每种机床运输固定方式， 基于所述机床有限元模型， 对不同路面激励下机床的动 态响应进行分析， 所述路面激励包括路面 不平度激励、 减速丘激励和减速台激励； 根据不同机床运输固定方式、 不同路面激励下机床的动态响应分析结果， 确定目标运 输固定方式。 2.根据权利要求1所述的面向机床 公路运输工况的动力学分析方法， 其特征在于， 对路 面不平度激励下机床的动态响应进行分析， 包括： 设置路面不平度等级和车速范围， 并计算不同路面不平度等级和车速下的路面功率谱 密度； 将所述不同路面不平度等级和车速下的路面功率谱密度作为输入， 结合重力预应力下 的机床模态分析 结果， 对机床有限元模型进行路面 不平度激励下的随机振动分析。 3.根据权利要求1所述的面向机床 公路运输工况的动力学分析方法， 其特征在于， 对减 速丘激励下机床的动态响应进行分析， 包括： 根据减速丘工况下不同阶段的竖直位移与时间函数关系， 计算分析时长内不同阶段的 竖直位移与时间数据； 所述 不同阶段包括爬坡阶段、 抛物线下落阶段和平路行驶阶段； 将所述竖直位移与时间数据作为输入， 对机床有限元模型进行重力作用下的瞬态动力 学分析。 4.根据权利要求1所述的面向机床 公路运输工况的动力学分析方法， 其特征在于， 对减 速台激励下机床的动态响应进行分析， 包括： 确定减速台工况下的激励为简谐运动， 并根据车速和减速台高度确定所述简谐运动的 频率和幅值， 对机床有限元模型进行重力作用下的谐响应分析。 5.根据权利要求2所述的面向机床 公路运输工况的动力学分析方法， 其特征在于， 所述 路面功率谱密度基于路面不平度系 数、 车速和时间频率确定； 其中所述路面不平度系 数根 据路面不平度等级换算得到 。 6.根据权利要求5所述的面向机床 公路运输工况的动力学分析方法， 其特征在于， 所述 路面功率谱密度的计算公式如下： 其中， 表示路面功率谱密度， n0为参考空间频率， 为路面不平度系数， v为车速， 为时间频率。 7.根据权利要求1至4任一项所述的面向机床 公路运输工况的动力学分析方法， 其特征 在于， 所述动态响应包括变形、 受力、 变形幅频 特性、 受力幅频 特性中的一种或多种。 8.一种面向机床公路运输 工况的动力学分析装置， 其特 征在于， 包括： 建模模块， 用于建立机床三维模型， 并根据所述机床三维模型和不同的机床运输固定 方式， 建立 不同机床运输固定方式分别对应的机床有限元模型； 分析模块， 用于针对每种机床运输固定方式， 基于所述机床有限元模型， 对不同路面激权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115422813 A 2励下机床的动态响应进行分析， 所述路面激励包括路面不平度激励、 减速丘激励和减速台 激励； 确定模块， 用于根据不同机床运输固定方式、 不同路面激励下机床的动态响应分析结 果， 确定目标运输固定方式。 9.一种电子设备， 包括存储器、 处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运 行的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所 述面向机床公路运输 工况的动力学分析 方法。 10.一种非暂态计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算 机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述面向机床公路运输工况 的动力学 分析方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115422813 A 3