(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210777943.X (22)申请日 2022.07.04 (71)申请人 浙江明泉 工业涂装 有限公司 地址 313000 浙江省湖州市德清县武康镇 上柏南郊路257号 申请人 浙江明泉 工业装备 科技有限公司 　 湖州师范学院　 浙江方圆检测集团股份有限公司 (72)发明人 黄丽莎　蒋云良　陈锋　楼俊钢　 李威霖　胡迎亮　申情　盛剑　 茅立安　 (74)专利代理 机构 浙江千克知识产权代理有限 公司 33246 专利代理师 汪丹琪(51)Int.Cl. B08B 3/10(2006.01) B08B 3/02(2006.01) B01F 27/90(2022.01) B01F 101/24(2022.01) (54)发明名称 一种基于机器人功能化智能涂装生产线喷 淋棚喷淋系统 (57)摘要 本发明提供一种基于机器人功能化智能涂 装生产线喷淋棚喷淋系统， 属于涂装生产线技术 领域。 该基于机器人功能化智能涂装生产线喷淋 棚喷淋系统包括混洗件、 喷洗件。 本发明中的第 一动力结构带动第一转动杆， 带动涂装件转动， 从而对混合液进行搅拌， 方便对涂装件进行清 洗， 涂装件在转动时可以使 得涂装件 各个侧面均 和混合液接触， 提高混合液给涂装件清洗的效 率， 涂装件在经过混合液清洗后形成初洗件， 初 洗件上会残留混合液， 将初洗件置于第一输送结 构上， 关闭第二密封盖， 第一输送结构拉动初洗 件运动， 同时喷头对初洗件喷水， 从而将初洗件 清洗干净形成产品， 两次对涂装件进行清洗， 对 涂装件各个部分均能够清洗， 清洗效果较高。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 115254770 A 2022.11.01 CN 115254770 A 1.一种基于机器人功能化智能涂装生产线喷淋棚喷淋系统， 其特征在于： 包括用以对 涂装件 （11） 进行初步清洗形成初洗件 （12） 的混洗件、 用以对初洗件 （12） 进 行喷淋形成产品 （13） 的喷洗件， 所述混洗件包括第一清洗箱 （2） 、 第一转动杆 （32） 、 设置于第一清洗箱 （2） 上 的第一取物口、 用以密封第一取物口的第一密封盖、 用以将清水输送至第一清洗箱 （2） 内侧 的第一输送管 （21） 、 用以将清洁剂输送至第一清洗箱 （2） 内侧的第二输送管 （22） 、 用以带动 第一转动杆 （32） 转动的第一动力结构 （31） ， 所述第一转动杆 （32） 一端转动连接于第一清洗 箱 （2） 并伸出第一清洗箱 （2） 外侧至连接于第一动力结构 （31） ， 所述涂装件 （11） 连接于第一 转动杆 （32） ， 所述喷洗件包括第二清洗箱 （4） 、 设置于第二清洗箱 （4） 内的导水管 （51） 、 设置 于第二清洗箱 （4） 上的第二取物口、 用以密封第二取物口的第二密封盖、 用以拉动初洗件 （12） 运动的第一输送结构、 设置 于导水管 （51） 上用以对初洗件 （12） 喷水的多个喷头 （52） 。 2.如权利要求1所述的一种基于机器人功能化智能涂装生产线喷淋棚喷淋系统， 其特 征在于： 所述第一输送结构包括链条 （54） 、 多个转动连接于第二清洗箱 （4） 内侧壁的链轮 （53） 、 设置于第二清洗箱 （4） 外侧用以驱动一个链轮 （53） 的第一电机 （55） 、 两端分别连接于 初洗件 （12） 和链条 （54） 的第一连接杆 （58） ， 所述链条 （54） 套接 于多个链轮 （5 3） 。 3.如权利要求2所述的一种基于机器人功能化智能涂装生产线喷淋棚喷淋系统， 其特 征在于： 所述第一输送结构还包括连接于链条 （54） 的第二连接杆 （56） 、 套接于第二连接杆 （56） 的第一轴承 （57） ， 所述第一连接杆 （58） 一端 固定连接于第一轴承 （57） 的外圈、 另一端 固定连接 于初洗件 （12） 。 4.如权利要求1或2所述的一种基于机器人功能化智能涂装生产线喷淋棚喷淋系统， 其 特征在于： 所述混洗件还包括连接组件， 所述连接组件为沿着第一转动杆 （32） 的轴线自下 至上设置的多层， 且每一层连接组件设有多个第三连接杆 （33） ， 所述第三连接杆 （33） 一端 连接于第一转动杆 （32） 上位于第一清洗箱 （2） 内侧的部分、 另一端可拆卸 地连接于涂装件 （11） 。 5.如权利要求1或2所述的一种基于机器人功能化智能涂装生产线喷淋棚喷淋系统， 其 特征在于： 还包括用以将第一清洗箱 （2） 内的热 空气导出的第一导气管 （24） 、 设置于第一导 气管 （24） 内用以对第一导气管 （2 4） 内的热 空气进行干燥的第一干燥板 （25） 、 用以将第一导 气管 （24） 内的气体抽出的第一抽风机 （84） 。 6.如权利要求5所述的一种基于机器人功能化智能涂装生产线喷淋棚喷淋系统， 其特 征在于： 还包括存放箱 （81） 、 第二导气管、 设置于存放箱 （81） 内用以承载产品 （13） 的网板 （82） 、 设置于存放箱 （81） 的安装通孔、 设置于安装通孔处的第一过滤板 （8 3） ， 所述第二导气 管一端连接 于第一抽风机 （84） 、 另一端连接 于存放箱 （81） 。 7.如权利要求1或2所述的一种基于机器人功能化智能涂装生产线喷淋棚喷淋系统， 其 特征在于： 还包括用以储存清水的第一水箱 （61） 、 用以将第一水箱 （61） 内的水抽取并输送 至第一输送管 （21） 的第一水泵 （62） 、 连接于导水管 （51） 的第三输送管 （41） 、 用以将水箱内 的水抽取并输送至第三输送管 （41） 的第二水泵 （64） 、 设置于第一清洗箱 （2） 上的第一排水 管 （23） 、 用以接收从第一排水管 （23） 排出的水的第二水箱 （71） 、 设置于第二清洗箱 （4） 上的 第二排水管 （42） 、 用以接收从第二 排水管 （42） 排出的水的第三水箱 （72） 。 8.如权利要求7所述的一种基于机器人功能化智能涂装生产线喷淋棚喷淋系统， 其特 征在于： 所述第三水箱 （72） 内侧设有用以对从第二排水管 （42） 导出的水进 行过滤的第二过权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115254770 A 2滤板 （73） ， 还包括用以将第三水箱 （72） 内的水抽取的第三水泵 （74） 、 第一端连接于第一输 送管 （21） 的三通管 （63） ， 所述三通管 （63） 第二端连接于第二水泵 （64） 、 第三端连接于第三 水泵 （74） 。 9.如权利要求4所述的一种基于机器人功能化智能涂装生产线喷淋棚喷淋系统， 其特 征在于： 多层所述连接组件之间等距设置， 一层所述连接组件内的多个第三连接杆 （33） 之 间等角度设置 。 10.如权利要求4所述的一种基于机器人功能化智能涂装生产线喷淋棚喷淋系统， 其特 征在于： 所述连接组件还包括搅拌叶片 （34） ， 所述搅拌叶片 （34） 可拆卸 地连接于未连接有 涂装件 （11） 的第三连接杆 （3 3） 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115254770 A 3