(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210648944.4 (22)申请日 2022.06.09 (71)申请人 安徽拓山重工股份有限公司 地址 242000 安徽省宣城市广德经济开发 区桐汭大道 (72)发明人 徐杨顺　 (74)专利代理 机构 安徽中辰臻远专利代理事务 所(普通合伙) 34175 专利代理师 刘朝琴 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B24B 19/00(2006.01) B08B 3/02(2006.01) (54)发明名称 一种机器人焊接预热设备 (57)摘要 本发明公开了一种机器人焊接预热设备， 包 括底座， 所述底座顶壁对称固定连接有顶杆， 所 述顶杆侧壁贯穿滑动连接有限位块， 两个所述限 位块共同固定连接有矩形盒， 所述矩形盒内部设 有矩形板， 所述矩形板内壁开设有圆孔， 所述圆 孔内壁通过多个滑杆滑动连接有圆块， 所述圆块 侧壁固定连接有齿带， 所述圆孔内壁开设有矩形 孔， 所述矩形孔内壁固定连接有电机， 所述电机 的输出端固定连接有齿轮， 所述矩形孔内壁滑动 连接有第一齿条和第二齿条， 所述第一齿条底壁 固定连接有喷火枪， 所述第二齿条内壁固定连接 有第二折杆。 本发明通过设置多个齿条、 齿轮和 圆形盒体等结构， 首先使喷火枪沿水平方向对待 预热焊接件进行交替预热和交替焊接， 提高焊接 质量。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 115106685 A 2022.09.27 CN 115106685 A 1.一种机器人焊接预热设备， 包括底座(1)， 其特征在于， 所述底座(1)顶壁对称固定连 接有顶杆(2)， 所述顶杆(2)侧壁贯穿滑动连接有限位块(46)， 两个所述限位块(46)共同固 定连接有矩形盒(5)， 所述矩形盒(5)内部设有矩形板(6)， 所述矩形板(6)内壁开设有圆孔 (7)， 所述圆孔(7)内壁通过多个滑杆(8)滑动连接有圆块(9)， 所述圆块(9)侧壁固定连接有 齿带(45)， 所述圆块(9)内壁开设有矩形孔(10)， 所述矩形孔(10)内壁固定连接有电机， 所 述电机的输出端固定连接有齿轮(15)， 所述矩形孔(10)内壁滑动连接有第一齿 条(11)和第 二齿条(13)， 所述第一齿条(11)底壁固定连接有喷火枪(23)， 所述第二齿条(13)内壁固定 连接有第二折杆(14)， 所述第二折杆(14)底壁固定连接有喷洒座(26)和焊接头(25)， 所述 矩形板(6)内壁开设有弧形腔(41)和弧形槽(27)， 所述弧形腔(41)内部密封滑动连接有弧 形柱(42)， 所述弧形柱(42)的一端 固定连接有滑块(43)， 所述滑块(43)内壁活动连接有弧 形齿条(44)， 所述第二折杆(14)侧壁固定连接有第二圆筒(17)， 所述第一齿条(11)顶壁固 定连接有L形杆(16)， 所述L形杆(16)的一端固定连接有圆形盒体(18)， 所述圆形盒体(18) 密封滑动连接在第二圆筒(17)内部， 所述圆块(9)内壁固定有弹性气囊， 所述 弹性气囊内壁 贯穿固定连接有单向进液管和单向出液管， 所述单向进液管和第二圆筒(17)内部固定连 通， 所述单向出 液管和弧形腔(41)内部固定连通， 所述单向出 液管内设有电子阀。 2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接预热设备， 其特征在于， 多个所述顶杆(2)共 同固定连接有顶板(3)， 所述顶板(3)顶壁固定连接有电动推杆(4)， 所述电动推杆(4)的活 动端和矩形盒(5)固定连接， 所述滑 块(43)滑动连接在弧形槽(27)内部， 所述第一齿条(11) 和第二齿条(13)分别和 齿轮(15)啮合连接， 所述弧形齿条(44)和 齿带(45)啮合连接， 所述 第一齿条(11)顶壁固定连接有第一折杆(12)， 所述第一折杆(12)顶壁固定连接有打磨机 (28)， 所述弧形腔(41)内壁 通过第二弹簧和弧形柱(42)弹性连接 。 3.根据权利要求1所述的一种机器人焊接预热设备， 其特征在于， 所述第二圆筒(17)内 壁开设有滑腔(21)， 所述滑腔(21)内部密封滑动连接有磁块(22)， 所述滑腔(21)内壁贯穿 固定连接有单向进气管和单向出气管， 所述圆形盒体(18)内壁嵌设有 永磁体。 4.根据权利要求3所述的一种机器人焊接预热设备， 其特征在于， 所述喷火枪(23)侧壁 通过支撑板固定连接有第一圆筒(24)， 所述单向出气管和第一圆筒(24)内壁固定连通， 所 述第二齿条(13)顶 壁固定连接有清洗管(29)， 所述弧形腔(41)内壁贯穿固定连接有单向排 水管和单向回流管， 所述单向排水管和单向回流管内部均设有电动阀门， 所述单向排水管 和清洗管(29)固定连通， 所述第一圆筒(24)内部密封滑动连接有活塞柱(31)， 所述活塞柱 (31)通过第一弹簧和第一圆筒(2 4)内壁弹性连接， 所述活塞柱(31)的底端固定连接有多个 刷毛(33)， 所述第一圆筒(24)内壁 开设有多个L形喷孔(32)。 5.根据权利要求4所述的一种机器人焊接预热设备， 其特征在于， 所述圆形盒体(18)内 壁通过拉伸弹簧(19)弹性连接有滑板(20)， 所述滑板(20)在圆形盒体(18)内部密封滑动， 所述滑板(20)内壁 贯穿固定连接有单向进入管和单向排出 管。 6.根据权利要求5所述的一种机器人焊接预热设备， 其特征在于， 所述圆块(9)内壁固 定连接有弹性球体， 所述单向排出管远离圆形盒体(18)的一端和弹性球体固定连通， 所述 弹性球体通过管件a和喷洒座(26)固定连接， 所述管件a内部 设有电动控制阀， 所述圆块(9) 内部开设有蓄液腔， 所述单向进入管远离圆形盒体(18)的一端和蓄液腔固定连通。 7.根据权利要求1所述的一种机器人焊接预热设备， 其特征在于， 所述矩形盒(5)内壁权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115106685 A 2对称开设有滑槽(34)， 所述滑槽(34)内壁通过导电弹簧(35)弹性连接有移动块(36)， 每个 所述移动块(36)内壁均通过转杆(37)和矩形板(6)连接， 所述矩形板(6)侧壁对称转动连接 有杆体(38)， 所述杆体(38)的另一端和矩形盒(5)内壁 转动连接 。 8.根据权利要求7所述的一种机器人焊接预热设备， 其特征在于， 所述矩形板(6)的顶 壁和底壁均嵌设有磁铁(39)， 所述矩形盒(5)内壁嵌设有电磁铁(40)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115106685 A 3