(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211028238.6 (22)申请日 2022.08.25 (71)申请人 新疆天诚新能源设备维护有限公司 地址 839000 新疆维吾尔自治区哈密市伊 州区迎宾大道天悦湾B座16 01室 (72)发明人 王琛　王韵茜　 (51)Int.Cl. H02S 40/10(2014.01) B08B 3/02(2006.01) (54)发明名称 一种用于光伏清洗无人驾驶智能化自动机 器人 (57)摘要 本发明属机器人相关的技术领域， 提供了一 种用于光伏清洗无人驾驶智能化自动机器人， 包 括机器人本体、 行走机构、 清扫机构和补水机构， 机器人本体设置在行走机构的顶部， 机器人本体 的顶部设置有清扫机构， 清扫机构的顶部设置有 巡航器， 机器人本体的侧壁上设置有输水孔和进 水接头， 机器人本体的内部设置有储 水箱和第一 控制器， 第一控制器电连接于清扫机构； 行走机 构的内部设置有移动轮、 第二控制器、 无线信号 接收器和驱动机构， 第二控制器电连接于无线信 号接收器、 驱动机构和巡航器； 补水机构包括设 置在水源处的供水管， 供水管上设置有与无线信 号接收器相匹配的无线信号发射器， 供水管的出 水口设置有 插接进水接 头的连接 头。 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 CN 115242185 A 2022.10.25 CN 115242185 A 1.一种用于光伏清洗无人驾驶智能化自动机器人， 包括机器人本体和行走机构， 所述 机器人本体的顶部设置有控制行走路线的巡航器， 其特征在于， 还包括清扫机构和补水机 构， 所述机器人本体设置在所述行走机构的顶部， 所述机器人本体的顶部设置有所述清扫 机构， 所述清扫机构的顶部设置有所述巡航器， 所述机器人本体的侧壁上设置有输水孔和进水接头， 所述机器人本体的内部设置有储 水箱和第一控制 器， 所述储水箱连通所述输水孔和所述进水接头， 所述清扫机构通过输水 管连通所述输水孔， 所述第一控制器电连接 于所述清扫机构； 所述行走机构的内部设置有移动轮、 第二控制器、 无线信号接收器和为所述移动轮提 供动力的驱动机构， 所述第二控制 器电连接于所述无线信号接 收器、 所述驱动机构和所述 巡航器； 所述补水机构包括设置在水源处 的供水管， 所述供水管上设置有与 所述无线信号接收 器相匹配的无线信号发射器， 所述供 水管的出水口设置有插接所述进水接 头的连接 头。 2.根据权利要求1所述的用于光伏清洗无人驾驶智能化自动机器人， 其特征在于， 所述 连接头内设置有电子连通阀， 所述连接头与所述进水接头的接触面上设置有碰撞传感器， 所述碰撞传感器连接 于所述电子连通阀。 3.根据权利要求2所述的用于光伏清洗无人驾驶智能化自动机器人， 其特征在于， 所述 储水箱的内侧壁底部设置有水位传感器， 所述水位传感器连接 于所述第二控制器。 4.根据权利要求1所述的用于光伏清洗无人驾驶智能化自动机器人， 其特征在于， 所述 机器人本体的顶部设置有旋转云台， 所述清扫机构设置在所述旋转云台的顶部 。 5.根据权利要求4所述的用于光伏清洗无人驾驶智能化自动机器人， 其特征在于， 所述 清扫机构包括内部 设置有电动 气缸的竖向伸缩杆和横向伸缩杆， 所述竖向伸缩杆的基座设 置在所述旋转云台的顶部， 所述横向伸缩杆设置在所述竖向伸缩杆的顶部， 所述横向伸缩 杆的顶部设置有所述巡航器， 所述横向伸缩杆的外端设置有安装腔， 所述安装腔 内设置有 电动清洗刷， 所述安装腔的侧壁开设有喷水口， 所述喷水口连通所述输水管的出水口， 所述 电动气缸和所述电动清洗刷均连接 于所述第一控制器。 6.根据权利要求1所述的用于光伏清洗无人驾驶智能化自动机器人， 其特征在于， 所述 储水箱内设置有抽水泵， 所述抽水泵的出 水口连通所述输水孔。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115242185 A 2一种用于光 伏清洗无人驾驶智能化自动机 器人 技术领域 [0001]本发明涉及机器人技术领域， 尤其涉及一种用于光伏清洗无人驾驶智能化自动机 器人。 背景技术 [0002]光伏电池板又称太阳能电池板， 是通过吸收太阳能， 将太阳能辐射通过光电效应 或者化学效应直接或间接转换成电能的装置， 大部分太阳能电池板主要材料为硅， 其结构 组成主要包括钢化玻璃、 粘结层、 电池片、 背板、 支护架、 接线盒和密封层。 随着社会对清洁 能源需求的比重不断增大， 使得在发电领域最具有潜力的太阳能的利用增长速度快速， 但 是由于太阳能电池板需要收集太阳能， 所以常规的太阳能电池板均暴露在外界环境中， 然 而暴露与环境下的光伏电池板在积聚灰尘 之后， 会对光电转换效率产生 不同程度的影响。 [0003]由此， 常需要对光伏电池板进行清理， 现有普遍存在的清理方式为通过人工用水 物理清洗太阳能设备的表面， 该种方式投入的人力较多， 且工作效率较低， 容易产生较高的 光伏电池板的运营维护成本 。 发明内容 [0004]本发明实施例提供了一种用于光伏清洗无人驾驶智能化自动机器人， 用以解决现 有的光伏电池板表面灰尘的清洗需要投入较多人力， 清洗效率较低， 增大了光伏电池板的 运营维护成本的技 术问题。 [0005]本发明实施例提供一种用于光伏清洗无人驾驶智能化自动机器人， 包括机器人本 体和行走机构， 所述机器人本体的顶部设置有控制行走路线的巡航器， 用于光伏清洗无人 驾驶智能化自动机器人还包括清扫机构和补水机构， 所述机器人本体设置在所述行走机构 的顶部， 所述机器人本体的顶部设置有所述清扫机构， 所述清扫机构的顶部设置有所述巡 航器， 所述机器人本体的侧壁上设置有输水孔和进水接头， 所述机器人本体的内部设置 有储水箱和第一控制器， 所述储水箱连通所述输水孔和所述进水接头， 所述清扫机构通过 输水管连通所述输水孔， 所述第一控制器电连接 于所述清扫机构； 所述行走机构的内部设置有移动轮、 第二控制器、 无线信号接收器和为所述移动 轮提供动力的驱动机构， 所述第二控制器电连接于所述无线信号接 收器、 所述驱动机构和 所述巡航器； 所述补水机构包括设置在水源处的供水管， 所述供水管上设置有与所述无线信号 接收器相匹配的无线信号发射器， 所述供水管的出水口设置有插接所述进水接头的连接 头。 [0006]其工作原理和过程如下： 上述技术方案中， 通过将机器人本体设置在行走机构的顶部， 使得行走机构能够 带动机器人本体移动， 由于机器人本体上设置有巡航器， 该巡航器连接于行走机构， 能够组说　明　书 1/5 页 3 CN 115242185 A 3