(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210759126.1 (22)申请日 2022.06.29 (71)申请人 北新集团建材股份有限公司 地址 102209 北京市昌平区未来科 学城南 区七北路9号北新中心 A座1601室 (72)发明人 赵文科　张贺　宁尚峰　焦晓方　 刘保平　陈伟　高成海　邢学成　 (74)专利代理 机构 北京和信华成知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11390 专利代理师 胡剑辉 (51)Int.Cl. B05C 1/08(2006.01) B05C 9/10(2006.01) B05C 11/10(2006.01) B08B 1/00(2006.01)B08B 1/02(2006.01) B08B 3/02(2006.01) B08B 5/04(2006.01) (54)发明名称 一种石膏板上纸涂层装置及方法 (57)摘要 本发明涉及用 于压层带有至少一层在层压 之前不黏接在一起的层的技术领域， 具体涉及一 种石膏板上纸涂层装置， 包括机架、 涂布辊、 电 机、 传输装置和涂料源， 还包括设置在机架上的 清洁模块， 清洁模块具有至少两个执行部。 本发 明通过清洁模块实时去除涂布辊两端的涂料， 使 得在涂布石膏板上纸的过程中， 涂布辊的两端始 终没有涂 料， 从而解决了涂料容易在涂布辊的两 端粘结成块的技术问题。 本发明还 涉及一种石膏 板上纸涂层方法， 其通过机器视觉模块实时监测 石膏板上纸的对中程度， 同时监测涂料在石膏板 上纸的宽度和对中度， 并且自动地调整电机、 涂 料源和第二直线滑台以修正上述数值使其符合 工作需求。 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 CN 114950841 A 2022.08.30 CN 114950841 A 1.一种石膏板上纸涂层装置， 包括机架、 涂布辊(1a)、 电机、 传输装置(3)和涂料源(4)， 涂布辊(1 a)可转动地设置在机架上， 电机用于驱动涂布辊(1 a)转动， 传输装置(3)用于传输 石膏板上纸(8)使其表 面擦过涂布辊(1 a)的外圆周面， 涂料源(4)用于向涂布辊(1 a)或者即 将传输至涂布辊(1 a)的石膏板上纸(8)输出涂料； 其特征在于， 所述石膏板上纸涂层 装置还 包括设置在机架上的清洁模块(5)， 清洁模块(5)具有至少两个执行部， 清洁模块(5)的两个 执行部分别设置在涂布辊(1a)的两端并且将涂布辊(1a)两端的涂料去除。 2.根据权利要求1所述的一种石膏板上纸涂层装置， 其特征在于， 清洁模块(5)包括喷 头， 喷头朝向涂布辊(1a)的两端的外圆周面； 或者 清洁模块(5)包括风刀， 风刀朝向涂布辊(1a)的两端， 并且风刀的输出方向与涂布辊 (1a)的外圆周面相切； 或者 清洁模块(5)包括 铲刀， 铲刀的刀锋紧贴涂布辊(1a)两端的外圆周面。 3.根据权利要求1或2所述的一种石膏板上纸涂层装置， 其特征在于， 所述石膏板上纸 涂层装置还包括活动支架(1c)和驱动器(1d)， 活动支架(1c)与机架活动连接， 涂布辊(1a) 可转动地安装在活动支架(1c)上， 驱动器(1d)用于驱动活动支架(1c)靠近或者远离石膏板 上纸(8)。 4.根据权利要求3所述的一种 石膏板上纸涂层装置， 其特征在于， 所述石膏板上纸涂层 装置还包括限位块(1e)， 限位块(1e)高度可调地安装在机架上， 活动支架(1c)的底面与限 位块(1e)抵 靠。 5.根据权利要求3所述的一种 石膏板上纸涂层装置， 其特征在于， 所述石膏板上纸涂层 装置还包括水枪(2)， 水枪(2)的输出端朝向涂布辊(1a)的外圆周面和传输装置(3)的执行 部。 6.根据权利要求1所述的一种石膏板上纸涂层装置， 其特征在于， 传输装置(3)包括若 干可转动地安装在机架上的辊轮(3a)， 以及驱动 辊轮(3a)转动的电机， 其中至少一个辊轮 (3a)位于涂布辊(1a)的旁侧， 并且该辊轮(3a)与涂布辊(1a)之间具有可供石膏板上纸(8) 通过的间隙， 辊轮(3a)的轴线平行于 涂布辊(1a)的轴线。 7.根据权利要求1所述的一种石膏板上纸涂层装置， 其特征在于， 涂料源(4)包括涂料 输出管和第一直线滑台(4c)， 第一直线滑 台(4c)设置在机架上， 第一直线滑 台(4c)的输出 方向平行于涂布辊(1 a)的轴线， 涂料输出管的输出端与第一直线滑台(4c)的执行部固定连 接。 8.根据权利要求1所述的一种 石膏板上纸涂层装置， 其特征在于， 所述石膏板上纸涂层 装置还包括第二直线滑 台(6)， 第二直线滑 台(6)安装在机架上， 涂布辊(1a)、 电机、 传输装 置(3)和清洁模块(5)均安装在第二直线滑台(6)的执行部上， 第二直线滑台(6)的输出方向 平行于涂布辊(1a)的轴线。 9.根据权利要求7或8所述的一种 石膏板上纸涂层装置， 其特征在于， 第二直线滑台(6) 还包括机器视 觉模块(7)， 机器视 觉模块(7)设置在机架上并且朝向石 膏板上纸(8)。 10.一种石膏板上纸涂层方法， 其特征在于， 所述石膏板上纸涂层方法使用如权利要求 9所述的石 膏板上纸涂层装置， 所述石 膏板上纸涂层方法包括以下步骤： S1， 采集图像信号： 机器视觉模块(7)向表面承载有涂料的石膏板上纸(8)拍照， 并且将 图像信号传输 至控制器；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114950841 A 2S2， 控制器分析图像信号； S3a， 检查涂料输出 管是否位于石 膏板上纸(8)的中线； S3b， 若步骤S3a的检查结果 为否， 则第一 直线滑台(4c)驱动涂料输出 管移动； S4a， 检查涂料在石 膏板上纸(8)两侧的剩余宽度是否相等； S4b， 若步骤S4 a的检查结果为否， 则第二直线滑台(6)驱动涂布辊(1a)、 电机、 传输装置 (3)和清洁模块(5)移动； S5a， 检查涂料在石膏板上纸(8)的宽度是否符合要求， 同时检查涂布辊(1a)是否已经 达到最大或者 最小转速； S5b， 若步骤S5a的检查结果为否， 并且涂布辊(1a)未达到最大或者最小转速， 则电机调 整涂布辊(1a)的转速； S5c， 若步骤S5a的检查结果为否， 并且涂布辊(1a)已经达到最大或者最小转速， 则调整 涂料源(4)的输出流 量。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114950841 A 3