(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210938376.1 (22)申请日 2022.08.05 (71)申请人 欧迪斯自动化设备 （深圳） 有限公司 地址 518000 广东省深圳市光明区公明街 道李松蓢社区第二工业区第79栋101、 201、 301、 第80栋一至二楼 (72)发明人 梁志东　陆建聪　 (74)专利代理 机构 深圳市中科创为专利代理有 限公司 4 4384 专利代理师 冯建华　徐方星 (51)Int.Cl. H05K 13/08(2006.01) H05K 13/04(2006.01) H05K 13/00(2006.01) H05K 3/30(2006.01)B08B 3/02(2006.01) (54)发明名称 一种稳定效果 好的贴片机飞行对中结构 (57)摘要 本发明公开了一种稳定效果好的贴片机飞 行对中结构， 涉及贴片机技术领域。 本发明包括 贴片机主体， 所述贴片机主体顶部左侧和右侧依 次设置有传输装置和放料架， 所述贴片机主体的 顶部固定有拾放装置主体， 所述拾放装置主体的 拾放头顶部固定有执行控制单元， 所述贴片机主 体的中部固定有影像捕捉摄像头， 所述影像捕捉 摄像头内部设置有视觉对中系统， 所述拾放装置 主体拾放头的正面和背面均设置有拾放头清洁 装置。 本发明通过拾放头清洁装置的设置， 使得 凸块板和半弧块板的半弧块配合带动弹性折叠 喷气囊朝向拾放装置主体的拾放头喷气清洁， 从 而避免了拾放装置主体的拾放头处的杂质将元 器件顶起， 造成元器件不平整的问题。 权利要求书2页 说明书5页 附图6页 CN 115243539 A 2022.10.25 CN 115243539 A 1.一种稳定效果好的贴片机飞行对中结构， 包括贴片机主体(1)， 所述贴片机主体(1) 的顶部固定有拾放装置主体(2)， 所述拾放装置主体(2)的拾放头顶部固定有 执行控制单元 (4)， 所述贴片机主体(1)的中部固定有影像捕捉摄像头(3)， 所述影像捕捉摄像头(3)内部 设置有视觉对中系统， 其特征在于： 所述拾放装置主体(2)拾放头的正面和背面均设置有拾 放头清洁装置(5)， 所述拾放头清洁装置(5)包括凸块板(51)和梯形壳(52)， 所述凸块板 (51)有两个， 两个所述凸块板(51)分别固定在拾放装置主体(2)的横梁正面和背面， 所述梯 形壳(52)有两个， 两个所述梯形壳(52)分别固定在拾放装置主体(2)的拾放头正面和背面， 所述梯形壳(52)的内壁底部与弹性折叠喷气囊(53)底部固定连接， 所述弹性折叠喷气囊 (53)的顶部滑动安装在梯形壳(52)的内部， 所述 弹性折叠喷气囊(53)的顶部固定有半弧块 板(54)。 2.根据权利要求1所述的一种稳定效果好的贴片机飞行对中结构， 其特征在于： 所述凸 块板(51)的底部固定有凸块， 所述半弧块板(54)的顶部固定有半弧块， 所述凸块板(51)的 凸块与半弧块板(54)的半弧块接触， 所述弹性折叠喷气囊(53)为朝向拾放装置主体(2)拾 放头吸附端方向设置 。 3.根据权利要求1所述的一种稳定效果好的贴片机飞行对中结构， 其特征在于： 所述影 像捕捉摄像头(3)的外侧设置有防护装置(6)， 所述防护装置(6)包括回形架(61)， 所述回形 架(61)固定在影像捕捉摄像头(3)的外侧， 所述回形架(61)的内壁正面和背面均滑动安装 有回形板(63)， 所述回形板(63)与回形架(61)的内壁之间设有弹板(62)， 正面和 背面所述 回形板(63)的相对一侧均固定有梯形防护板(64)， 所述回形板(63)的顶部固定有抵触柱 (65)。 4.根据权利要求3所述的一种稳定效果好的贴片机飞行对中结构， 其特征在于： 所述抵 触柱(65)位于梯形壳(52)的运动轨 迹上， 且抵触柱(6 5)与梯形壳(52)的斜 面接触。 5.根据权利要求3所述的一种稳定效果好的贴片机飞行对中结构， 其特征在于： 所述 回 形板(63)的内部设置有扇动装置(7)， 所述扇动装置(7)包括L形推板(71)和通槽扇板(74)， 所述L形推板(71)滑动安装在回形板(63)靠近回形架(61)内壁的一侧， 所述L形推板(71)的 顶部固定有U形架(72)， 所述U形架(72)滑动安装在回形板(63)的内部， 所述U形架(72)的内 壁上固定有固定柱(73)， 所述固定柱(73)滑动安装在通槽扇板(74)的内部， 所述通槽扇板 (74)铰接在回形板(6 3)的内壁上。 6.根据权利要求5所述的一种稳定效果好的贴片机飞行对中结构， 其特征在于： 所述弹 板(62)为隆起向上设置， 所述弹板(62)的顶面与L形推板(71)的底面接触。 7.根据权利要求1所述的一种稳定效果好的贴片机飞行对中结构， 其特征在于： 所述拾 放装置主体(2)拾放头底部设置有辅助定位装置(8)， 所述辅助定位装置(8)包括中空杆 (81)和U形弹簧定位板(82)， 所述中空杆(81)有两个， 两个所述中空杆(81)分别固定在拾放 装置主体(2)拾放头的正面和背面底部， 所述U形弹簧定位板(82)有两个， 两个所述U 形弹簧 定位板(82)的顶部相向一侧均固定有定位杆， 两个所述U形弹簧定位板(82)的定位杆分别 贯穿且滑动安装在中空杆(81)的左侧和右侧， 所述U形弹簧定位板(82)与中空杆(81)之间 设有弹簧， 所述两个所述U形弹簧定位板(82)相对一侧的底部均铰接有压板(8 3)， 所述压板 (83)与U形弹簧定位板(82)之间设有扭簧。 8.根据权利要求7所述的一种稳定效果好的贴片机飞行对中结构， 其特征在于： 所述压权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115243539 A 2板(83)与U形弹簧定位板(82)之间设有鼓囊(84)， 所述鼓囊(84)与拾放装置主体(2)拾放头 吸附口通过 软管连接。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115243539 A 3