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(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211031365.1 (22)申请日 2022.08.26 (71)申请人 江南大学 地址 214122 江苏省无锡市滨湖区蠡湖大 道1800号 申请人 上海沃量工业自动化有限公司 (72)发明人 章军 刘禹 许云芳 宋飞虎  李东亚 陈彦秋 吕兵  (74)专利代理 机构 无锡华源专利商标事务所 (普通合伙) 32228 专利代理师 严梅芳 (51)Int.Cl. A21C 15/00(2006.01) A23P 30/40(2016.01) B08B 3/02(2006.01)B08B 3/08(2006.01) B08B 3/10(2006.01) (54)发明名称 奶油搅打、 抹坯、 裱花及热水清洗的一体化 设备及方法 (57)摘要 一种奶油搅打、 抹坯、 裱花及热水清洗的一 体化设备及方法, 其供料部从上到下依次有奶油 搅打器、 料筒、 第一通断阀、 流量泵、 第二通断阀、 法兰管快接卡箍、 L型口刀或直条口刀或裱花喷 头; 工作部从上到下依次有转盘转动升降台、 XY 移动台, XY移动台完成蛋糕尺寸纵向调节与裱花 运动; 三工位设备的最下面有工作部的横向移动 机构; 单工位设备通过更换直条口刀、 L型口刀、 裱花喷头, 分批完成蛋糕夹层奶油、 外层奶油涂 抹后再裱花; 三工位设备中间工位裱花, 二侧工 位涂抹外层奶油与上下料; 配备加热炉、 收集料 仓、 耐腐蚀泵, 加热收集料仓中的水或碱水, 借助 于奶油搅打器、 第一通断阀、 流量泵输、 第二通断 阀协同清洗, 工作方便可靠 。 权利要求书3页 说明书8页 附图17页 CN 115281228 A 2022.11.04 CN 115281228 A 1.一种奶油搅打、 抹坯、 裱花及热水清洗的一体化设备, 其特征在于: 包括组合式机架, 所述组合式机架上通过滑移机构安装有多个工作部(2), 组合式机架的上方设置有与工作 部(2)对应的供料部(1), 供料部(1)处理与供给奶油部件, 工作部(2)提供支撑蛋糕转盘的 转动、 升降和XY轴移动; 单个供料部(1)的结构为: 包括方箱(18), 方箱(18)外侧位置从上到下依次设置有奶油 搅打器(11)、 料筒(12)、 第一通断阀(13)、 流量泵(14)、 第二通断阀(15)、 带卡口定位的法兰 管快接卡箍(16)和刀口或裱 花喷头(20); 单个工作部(2)的结构为: 包括机架(23), 所述机架(23)从上到下依次设置有转盘转动 升降台(21)、 XY移动台(22), XY移动台(22)完成蛋糕尺寸纵向调节与裱花运动; 还包括加热 炉(25)、 收集料仓(24)、 耐腐蚀泵(26), 加热的水或碱水, 借助于奶油搅打器(11)、 第一通断 阀(13)、 流 量泵(14)、 第二 通断阀(15)协同清洗; 单工位设备通过更换刀口或裱花喷头(20), 分批顺序完成蛋糕夹层奶油、 外层奶油涂 抹后再裱 花; 三工位设备中间工位 裱花、 二侧工位涂抹外层奶油与上 下料; 三工位设备的工作部(2)下面设有工位横向移动机构(27)。 2.如权利要求1所述的奶油搅打、 抹坯、 裱花及热水清洗的一体化设备, 其特征在于: 组 合式框架为多工位组合机架, 滑 移机构为工位横向移动机构(27)。 3.如权利要求1所述的奶油搅打、 抹坯、 裱花及热水清洗的一体化设备, 其特征在于: 所 述刀口采用L型口刀(17)或直条口刀(19)或竖直口刀(21)。 4.如权利要求3所述的奶油搅打、 抹坯、 裱花及热水清洗的一体化设备, 其特征在于: 所 述L型口刀(17)是由二个相互垂直的口刀构成, 水平 位置的是变宽度直条口刀(19)、 竖直位 置的是等宽度窄槽喷口和刮刀组合的口刀; 所述竖直口刀(21)仅仅是等宽度窄槽喷口和刮 刀组合的 口刀。 5.如权利要求3所述的奶油搅打、 抹坯、 裱花及热水清洗的一体化设备, 其特征在于: 所 述直条口刀(19)是单个的变宽度窄槽喷口和刮刀组合, 圆平面是扇形面形成的, 亦即圆平 面从中心到边缘涂抹奶油面积是变化的, 变宽度窄槽是指沿奶油流入方向上宽度逐步减少 的特征, 亦即从中心到边 缘槽宽度逐渐增大。 6.如权利要求3所述的奶油搅打、 抹坯、 裱花及热水清洗的一体化设备, 其特征在于: 所 述裱花喷头(20)的下端是喷嘴(2001), 上端是管路(2002), 喷嘴(2001 )靠螺纹连接管路 (2002)上; 喷 嘴(2001)出口孔的形状为圆形、 椭圆形、 齿形圆、 花 瓣形或双孔形。 7.如权利要求1所述的奶油搅打、 抹坯、 裱花及热水清洗的一体化设备, 其特征在于: 转 盘转动升降台(21)的结构为: 包括电机减速器一体机(2102), 转盘(2101)套进电机减速器 一体机(2102)轴上、 靠平键传递扭矩, 电机减速器一体机(2102)固定在升降板(2103)上, 升 降板(2103)设置有丝杠螺母(2104)和导柱(2106), 导柱(2106)外套有直线轴 承(2107), 直 线轴承(2107)和升降丝杠轴电机(2105)均固定在底 座(2108)上; 电机减速器一体机(2102) 驱动转盘(2101)转动, 升降丝杠轴电机(2105)通过丝杠螺母(2104), 驱动升降板(2103)和 电机减速器一体机(2102)在导柱(210 6)导向下 上下运动。 8.如权利要求1所述的奶油搅打、 抹坯、 裱花及热水清洗的一体化设备, 其特征在于: XY 移动台(22)的结构为: 转盘转动升降台(21)固定在安装 台板(2201), 安装台板(2201)下面权 利 要 求 书 1/3 页 2 CN 115281228 A 2固定了四个导轨滑块(2207), 二个导轨滑块(2207)在一条直线导轨(2204)上, 直线导轨 (2204)靠沉头螺钉固定在窄U型板(2203)侧壁上, 横向杠轴电机(2202)驱动底座(2108)左 右移动; 同样, 窄U型板(2203)下面固定了 四个导轨滑块(2207), 二个导轨滑块(2207)在一 条直线导轨(2204), 直线导轨(2204)靠沉头螺钉固定在宽U型板(2205)上, 纵向杠轴电机 (2206)驱动窄U型板(2 203)前后移动。 9.如权利要求1所述的奶油搅打、 抹坯、 裱花及热水清洗的一体化设备, 其特征在于: 所 述机架(23)的结构为: 包括左右支撑的横向台板(2301), 横向台板(2301)固定在框架 (2302)左侧上面, 横向连接板(2303)左右固定在框架(2302)左侧中间高度上, 纵向底板 (2304)前后固定在框架(23 02)底面。 10.一种利用权利要求1所述的奶油搅打、 抹坯、 裱花及热水清洗的一体化设备的方法, 其特征在于: 包括如下操作步骤: 生日蛋糕奶油放在料筒(12)内, 料筒(12)竖直放置, 料筒(12)下面出口处有第一通断 阀(13); 奶油搅打器(1 1)设在料筒(12)中心线位置, 奶油搅打时第一 通断阀(13)断开; 料筒(12)出口处的通断阀下面连接流量泵(14), 搅打好奶油后第一通断阀(13)接通, 通过流量泵(14)输送, 其 流量动态调节通过电机控制实现; 流量泵(14)的下面连接有第二通断阀(15), 第二通断阀(15)的下面连接有法兰管快接 卡箍(16), 借助于法兰管 快接卡箍(16)完成: S1: 安装L型口刀(14), 调整转盘的高度和回转 中心线, 保证L型口刀(14)与蛋糕胚的圆 形上表面、 圆柱面侧面间隙相同, 用以蛋糕外表面涂奶油; 或安装直条口刀(19), 调整转盘 的高度和回转中心线, 保证直条口刀(19)与蛋糕胚的圆形上表面间隙相同, 用以加工多层 奶油蛋糕; 或者安装竖直口刀(21), 不涂抹圆形上表面、 仅涂抹圆柱面; 奶油抹坯是由转盘 的回转实现; S2: 或者安装裱花喷头(20), 用于蛋糕上表面奶油层之上裱花或在没有奶油层的蛋糕 上表面直接全覆盖裱花; 裱花工艺产生效果为外圈是一至多层圆形分布图案, 圆形分布图 案主要由转盘的回转和上下移动实现, 圆形分布图案的中间处是横向或纵向分布的图案 和/或文字, 由XY移动台(2 2)和转盘(2101)的上 下移动实现; 蛋糕坯放在转盘(2101)、 且与转盘(2101)回转中心线同轴, 蛋糕坯尺寸比是转盘 (2101)大, 便于涂抹蛋糕坯侧面时, 奶油滴进收集料仓(24), 根据蛋糕坯尺 寸更换转盘及相 应尺寸的奶油抹坯口刀, 口刀前后位置不变, 靠XY移动台前后方向调整转盘回转中心的位; 在料筒(12)及管路里有奶油状态下 更换口刀和喷头时, 第二 通断阀(15)断开; 对于单工位设备, 供料部(1)、 工作部(2)各一套, 奶油抹坯完成一定数量后, 更换裱花 喷头再逐个进行蛋糕裱 花; 对于三工位设备, 供料部有三套, 工作部有二套, 两侧工位进行抹坯与上下料, 中间工 位是裱花, 一侧工位抹坯完成后移动到裱花工位进行裱花的同时, 另一侧工位进行抹坯与 上下料; 清洗流程: 拆除口刀或 喷头, 在热的水或碱水浸泡, 手工操作高压水清洗干净; 所述机架(23)上放 有加热炉(25), 加热炉(25)加热不锈钢材质的收集料仓(24)中的水或碱水, 热的水或碱水 由耐腐蚀泵抽到料筒(12)里, 断开第一通断阀(13), 奶油搅打器(11)搅动清洗; 接通第一通权 利 要 求 书 2/3

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