(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220827314.9 (22)申请日 2022.04.02 (73)专利权人 国网天津市电力公司 地址 300010 天津市河北区五经路39号 专利权人 国家电网有限公司 (72)发明人 丁芃　袁思遥　霍忠峰　陈天宇　 彭桂喜　李滨　陈璧君　宋楠　 何心　高梓寒　刘家润　吕沅宏　 吴玉龙　 (74)专利代理 机构 天津才智专利商标代理有限 公司 12108 专利代理师 张文华 (51)Int.Cl. B62B 5/02(2006.01) B62B 3/02(2006.01)(ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种带有起重 机功能的自动爬楼装置 (57)摘要 本实用新型提供了一种带有起重机功能的 自动爬楼装置， 包括载重工具、 驱动机构和履带 推动机构， 所述载重工具上安装驱动机构， 载重 工具底部安装履带推动机构， 且 载重工具与履带 推动机构铰接设置。 本实用新型所述的一种带有 起重机功能的自动爬楼装置结构简单， 设计合 理， 带有起重机功能， 工程现场可实现载重工具 的上下车及翻越门槛遮拦， 避免人工搬运， 通过 驱动机构和履带推动机构自动爬楼， 减 轻人工搬 运重物的压力， 提升工程现场工作效率， 易于推 广。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 217260238 U 2022.08.23 CN 217260238 U 1.一种带有起重机功能的自动爬楼装置， 其特征在于： 包括载重工具(1)、 驱动 机构(2) 和履带推动机构(3)， 所述载重工具(1)上安装驱动机构(2)， 载重工具(1)底部安装履带推 动机构(3)， 且载重工具(1)与履带推动机构(3)铰接设置， 所述驱动机构(2)和履带推动机 构(3)均信号连接 至控制器。 2.根据权利要求1所述的一种带有起重机功能的自动爬楼装置， 其特征在于： 所述载重 工具(1)包括载重本体(11)、 一号载物架(12)、 二号载物架(13)、 固定杆(14)， 所述载重本体 (11)底部一侧与履带推动机构(3)铰接， 载重本体(11)底部另一侧固定连接一号载物架 (12)， 二号载物架(13)安装在一号载物架(12)上方的载重本体(11)上， 载重本体(11)顶部 转动安装固定杆(14)， 所述二号载物架(13)在所述驱动机构(2)作用下能在载重本体(11) 上滑动， 载重 本体(11)顶部两端分别固定连接把手(15)。 3.根据权利要求2所述的一种带有起重机功能的自动爬楼装置， 其特征在于： 所述载重 本体(11)为长方形框架结构， 载重本体(11)底部两端分别设有一个万 向轮(16)， 且载重本 体(11)两侧分别开设有一条滑槽， 一号载物架(12)的两端分别固定至两条滑槽内， 固定杆 (14)的两端分别转动套接至两条滑槽内， 二号载物架(13)的两端分别与两条滑槽滑动连 接。 4.根据权利要求3所述的一种带有起重机功能的自动爬楼装置， 其特征在于： 所述驱动 机构(2)包括波纹管(21)、 链条、 链轮和驱动电机(22)， 所述波纹管(21)一端 固定连接至二 号载物架(13)中部， 另一端固定连接至固定杆(14)中部， 链条的一端穿过波纹管(21)固定 连接至二号载物架(13)中部， 另一端与链轮铰接后连接至驱动电机(22)的输出轴， 其中， 所 述链轮固定套接 至固定杆(14)中部， 所述驱动电机(2 2)信号连接 至控制器。 5.根据权利要求2所述的一种带有起重机功能的自动爬楼装置， 其特征在于： 所述一号 载物架(12)、 二 号载物架(13)均为 L形结构。 6.根据权利要求4所述的一种带有起重机功能的自动爬楼装置， 其特征在于： 所述控制 器为PLC， PLC的型号 为IPC‑610L， 驱动电机(2 2)为伺服电机， 驱动电机(2 2)的型号 为YRF60。 7.根据权利要求1所述的一种带有起重机功能的自动爬楼装置， 其特征在于： 还包括电 源机构， 所述驱动机构(2)和履带推动机构(3)均电连接 至电源机构。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217260238 U 2一种带有起重机功能的 自动爬楼装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于运输机械技术领域， 尤其是涉及 一种带有起重机功能的自动爬楼 装置。 背景技术 [0002]电动爬楼机主要分为载物爬楼机和载人爬楼机两大类。 载物爬楼机常被用于物流 搬运领域， 可以帮助人们轻松的搬运重物上下楼。 载人爬楼机适用于需要上下楼梯的残疾 人和老年人， 使其在没有合适的上下楼梯设备 的建筑物楼梯上无障碍通行， 现有的爬楼机 很少应用于工程现场， 且承重小， 不具备起重功能， 载重工器具上下车及翻越遮拦需要人工 搬运， 对工人的腰椎健康存在威胁。 实用新型内容 [0003]有鉴于此， 本实用新型旨在提出一种带有起重机功能的自动爬楼装置， 以解决现 有技术中的不足。 [0004]为达到上述目的， 本实用新型的技 术方案是这样实现的： [0005]一种带有起重机功能的自动爬楼装置， 包括载重工具、 驱动机构和履带推动机构， 所述载重工具上安装驱动机构， 载重工具底部安装履带推动机构， 且载重工具与履带推动 机构铰接设置， 所述驱动机构和履带推动机构均信号连接 至控制器。 [0006]进一步的， 还包括电源机构， 所述驱动机构和履带推动机构均电连接 至电源机构。 [0007]进一步的， 所述载重工具包括载重本体、 一号载物架、 二号载物架、 固定杆和把手， 所述载重本体底部一侧与履带推动机构 铰接设置， 载重本体底部另一侧固定连接至一号载 物架， 二号载物架 安装在一号载物架上方的载重本体上， 固定杆转动安装在载重本体顶部， 所述二号载物架、 固定杆均与驱动机构相连接， 驱动机构能驱动二号载物架在载重本体上 滑动， 载重 本体顶部 两端分别固定连接 至把手。 [0008]进一步的， 所述载重本体为长方形框架结构， 载重本体底部两端分别设有一个万 向轮， 且载重本体两侧分别开设有一条滑槽， 一号载物架的两端分别固定至两条滑槽内， 固 定杆的两端分别转动套接 至两条滑槽内， 二 号载物架的两端分别与两条滑槽滑动连接 。 [0009]进一步的， 所述 一号载物架、 二号载物架均为L形结构。 [0010]进一步的， 所述驱动机构包括波纹管、 链条、 链轮和驱动电机， 所述波纹管一端固 定连接至二号载物架中部， 另一端固定连接至固定杆中部， 链条 的一端穿过波纹管固定连 接至二号载物架中部， 另一端与链轮铰接后连接至驱动电机的输出轴， 其中， 所述链轮固定 套接至固定杆中部， 所述驱动电机信号连接 至控制器。 [0011]进一步的， 所述控制器为PLC， PLC的型号为IPC ‑610L， 驱动电机为伺服电机， 驱动 电机的型号 为YRF60。 [0012]相对于现有技术， 本实用新型所述的一种带有起重机功能的自动爬楼装置具有以 下优势：说　明　书 1/4 页 3 CN 217260238 U 3