(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220958958.1 (22)申请日 2022.04.23 (73)专利权人 南京常润交通科技有限公司 地址 210000 江苏省南京市江北新区星火 路9号软件大厦B座 407-226室 (72)发明人 刘强　 (51)Int.Cl. B62B 3/02(2006.01) B62B 3/04(2006.01) B62B 5/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种无人机转运车 (57)摘要 本申请涉及一种无人机转运车， 涉及无人机 转运技术的领域， 其包括手叉车， 手叉车上设置 有用于承托无人机的支撑梁， 支撑梁 上设置有用 于阻止无人机滑落的限位组件。 本申请具有高无 人机在转 运稳定性的作用。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 217347861 U 2022.09.02 CN 217347861 U 1.一种无人机转运车， 其特征在于： 包括手叉车 （12） ， 所述手叉车 （12） 上设置有用于承 托无人机 （1） 的支撑梁 （14） ， 所述支撑梁 （14） 上设置有用于阻止无人机 （1） 滑落的限位组件 （2） ； 所述限位组件 （2） 包括底座 （21） 和升降板 （4） ， 所述底座 （21） 设置在所述支撑梁 （14） 上， 所述升降板 （4） 设置在所述底座 （21） 上， 所述底座 （21） 上设置有用于对所述升降板 （4） 进行导向的导向单元 （5） ， 以及用于支撑所述升降板 （4） 的支撑单元 （6） ， 所述升降板 （4） 上 铰接有两个联动板 （42） ， 两个所述联动板 （42） 上均 设置有第一转轴 （43） ， 所述底座 （21） 上 对应的两个所述联动板 （42） 位置均固定连接有侧板 （44） ， 各个所述侧板 （44） 上均开设有腰 形孔 （45） ， 所述第一转轴 （43） 滑移穿设在所述腰形孔 （45） 内， 各个所述联动板 （42） 上均设 置有用于对无 人机 （1） 进行限位的限位板 （46） 。 2.根据权利要求1所述的一种无人机转运车， 其特征在于： 所述升降板 （4） 和所述限位 板 （46） 上均设置有用于对无 人机 （1） 进行缓冲和保护的软垫 （2 9） 。 3.根据权利要求1所述的一种无人机转运车， 其特征在于： 所述导向单元 （5） 包括第一 连杆 （51） 和第二连杆 （52） ， 所述第一连杆 （51） 一端铰接在所述升降板 （4） 上， 所述第一连杆 （51） 的另一端铰接有第一滑座 （53） ， 所述第一滑座 （53） 滑移设置在所述底座 （21） 上， 所述 第二连杆 （52） 一端铰接在所述底座 （21） 上， 所述第二连杆 （52） 一端铰接有第二滑座 （54） ， 所述第二滑座 （54） 滑移设置在所述升降板 （4） 上， 所述第一连杆 （51） 两端铰接轴之间的间 距与第二连杆 （52） 两端铰接轴之间的间距相同， 且所述第一连杆 （51） 的中间位置与所述第 二连杆 （52） 的中间位置通过第二转轴 （55） 铰接， 所述第一滑 座 （53） 和所述第二滑 座 （54） 位 于所述第二 转轴 （55） 的同一侧。 4.根据权利要求3所述的一种无人机转运车， 其特征在于： 所述支撑单元 （6） 包括导向 杆 （61） ， 所述导向杆 （61） 设置在所述底座 （21） 上， 且所述导向杆 （61） 的长度方 向与所述第 一滑座 （53） 在所述底座 （21） 上的滑移方 向平行， 所述导向杆 （61） 上设置有限位环 （65） ， 所 述第一滑座 （53） 上设置有移动环 （64） ， 所述移动环 （64） 滑移套设在所述导向杆 （61） 上， 所 述导向杆 （61） 上在所述移动环 （64） 和所述限位环 （65） 之间套设有用于控制所述升降板 （4） 远离所述底座 （21） 的复位弹簧 （66） ， 所述复位弹簧 （66） 一端抵紧在所述限位环 （65） 上， 所 述复位弹簧 （6 6） 的另一端抵紧在所述移动环 （64） 上。 5.根据权利要求1所述的一种无人机转运车， 其特征在于： 所述底座 （21） 上转动连接有 滑轮 （22） ， 所述支撑梁 （14） 上设置有用于对所述滑轮 （22） 进行导向的导轨 （23） ， 所述底座 （21） 上还设置有用于限制所述底座 （21） 位置的限位单 元 （3） 。 6.根据权利要求5所述的一种无人机转运车， 其特征在于： 所述支撑梁 （14） 上设置有防 脱板 （24） ， 所述防脱板 （24） 上开设有长孔 （25） ， 所述长孔 （25） 的长度方向与所述底座 （21） 在所述支撑梁 （14） 上的滑移方向平行， 所述底座 （21） 上固定连接有支杆 （27） ， 所述支杆 （27） 滑移贯穿所述长孔 （25） ， 且 所述支杆 （27） 穿出所述长孔 （25） 的一端螺纹连接有限位螺 母 （28） 。 7.根据权利要求6所述的一种无人机转运车， 其特征在于： 所述限位单元 （3） 包括紧固 螺母 （31） ， 所述紧固螺母 （31） 螺纹连接在所述支杆 （27） 上， 所述防脱板 （24） 位于所述限位 螺母 （28） 和所述紧固螺母 （31） 之间， 所述防脱板 （24） 上设置有防滑垫 （32） ， 所述紧固螺母 （31） 压紧在所述防滑垫 （32） 上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217347861 U 2一种无人机转运车 技术领域 [0001]本申请涉及无 人机转运技术的领域， 尤其是 涉及一种无 人机转运车。 背景技术 [0002]手叉车是一种高起升装卸和两用车， 具有升降平衡、 转动灵活、 操作方便等特点。 无人机是无人驾驶飞机， 是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行 器， 无人机上设置有用于连接螺旋桨的翼架， 手叉车通常通过将无人机的翼架 托起， 进而实 现对无人机的抬升和转 运。 [0003]当无人机体积和质量都比较大时， 操作者通常会通过手叉车来辅助移动无人机。 发明人发现， 普通的手叉车在转运无人机时， 由于转运无人机过程中， 道路加油可能出现倾 斜或颠簸的情况， 在这种路面上转运无人机很容易导致无人机倾斜， 甚至无人机从手叉车 滑落的情况， 导 致无人机在转 运过程中基本稳定， 甚至可能造成损坏的情况。 实用新型内容 [0004]为了提高无 人机在转 运过程中的稳定性， 本申请提供一种无 人机转运车。 [0005]本申请提供的一种无 人机转运车采用如下的技 术方案： [0006]一种无人机转运车， 包括手叉车， 所述手叉车上设置有用于承托无人机的支撑梁， 所述支撑梁上设置有用于阻止无 人机滑落的限位组件。 [0007]通过采用上述技术方案， 操作者将手叉车推至无人机 的下方， 然后操作者控制手 叉车带动支撑梁抬升， 进而 带动无人机抬升， 然后通过限位组件对无人机进行限位， 减少无 人机在转运过程中出现倾斜滑落的情况， 通过该方式有利于提高无人机在转运过程中的稳 定性。 [0008]可选的， 所述限位组件包括底座和升降板， 所述底座设置在所述支撑梁上， 所述升 降板设置在所述底座上， 所述底座上设置有用于对所述升降板进行导向的导向单元， 以及 用于支撑所述升降板的支撑单元， 所述升降板上铰接有两个联动板， 两个所述联动板上均 设置有第一转轴， 所述底座上对应的两个所述联动板位置均固定连接有侧板， 各个所述侧 板上均开设有腰形孔， 所述第一转轴滑移穿设在所述腰形孔内， 各个所述联动板上均设置 有用于对无 人机进行限位的限位板 。 [0009]通过采用上述技术方案， 操作者控制手叉车带动支撑梁抬升过程中， 升降板随支 撑梁一起抬升， 当升降板与无人机的翼架抵接时， 支撑梁继续带动升降板抬升， 使 得升降板 在翼架的压力作用下， 克服支撑单元并逐渐靠近支撑梁， 在升降板朝向支撑梁方向移动过 程中， 升降板推动两个联动板翻转， 进而使得两个限位板向上翻转， 阻止无人机从支撑梁上 脱离， 进而提高无 人机在转 运过程中的稳定性和安全性。 [0010]可选的， 所述升降板和所述限位板上均设置有用于对无人机进行缓冲和保护的软 垫。 [0011]通过采用上述技术方案， 设置软垫减少无人机在 转运过程中发生颠簸导致磕碰的说　明　书 1/5 页 3 CN 217347861 U 3