(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220522736.5 (22)申请日 2022.03.10 (73)专利权人 四川广沪智能科技有限责任公司 地址 618000 四川省德阳市广汉市台 中路 74号 (72)发明人 李顺云　彭清海　万敏　 (74)专利代理 机构 成都华复知识产权代理有限 公司 512 98 专利代理师 王洪霞 (51)Int.Cl. B62B 3/02(2006.01) B62B 5/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于收料的AGV小车 (57)摘要 本实用新型公开了一种用于收料的AGV小 车， 涉及AGV小车技术领域。 该用于收料的AGV小 车， 包括横板、 滑动板、 调节机构和延伸机构， 所 述滑动板的数量为两组且分别设置于横板的顶 部和底部， 横板的一侧固定安装有液压油缸， 滑 动板上开设有腔体和放置槽， 横 板的内部开设有 槽体。 该用于收料的AGV小车， 方便驱使两组滑动 板的反向移动和同向移动， 一方面便于在使用时 将其两组滑动板进行伸展以便于调节该小车的 可装载量， 进而有效的加强了该小车的可装 载量 和实用性， 另一方面便于在不使用时将其两组滑 动板进行收纳以便于降低该小车的体积和占用 空间量， 进 而显著的加强了该小车的实用性。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217022577 U 2022.07.22 CN 217022577 U 1.一种用于收料的AGV小车， 包括横板(1)、 滑动 板(3)、 调节机构和 延伸机构， 其特征在 于： 所述滑动板(3)的数量为两组且分别设置于横 板(1)的顶部和底部， 横 板(1)的一侧固定 安装有液压油缸(7)， 滑动板(3)上开设有腔体和放置 槽， 横板(1)的内部开设有槽体； 所述调节机构设置于横板(1)上且能够驱使两组滑动板(3)反向移动， 调节包括有双轴 电机(4)， 双轴电机(4)固定安装于 槽体内； 所述延伸机构设置于横板(1)和滑动板(3)上， 延伸机构包括滑动安装于放置槽内的活 塞(12)。 2.根据权利 要求1所述的一种用于收料的AGV小车， 其特征在于： 所述横板(1)的顶部和 底部均开设有滑槽和开口， 滑槽内滑动安装有滑 块(2)， 滑动板(3)穿过开口并与滑块(2)固 定连接， 横板(1)上开设有两组方 形槽且分别与槽体和滑槽连通。 3.根据权利要求2所述的一种用于收料的AGV小车， 其特征在于： 所述调节机构还包括 有两组套筒(5)和两组丝杠(6)， 套筒(5)滑动安装于方形槽内， 两组丝杠(6)分别固定安装 于双轴电机(4)的两组输出轴上， 套筒(5)的内部开设有螺纹槽， 丝杠(6)螺纹安装于螺纹槽 内。 4.根据权利要求3所述的一种用于收料的AGV小车， 其特征在于： 所述延伸机构还包括 有油泵(8)、 横管(9)、 弹性软管(10)、 流液管(11)、 连接杆(13)、 配重板(14)和限位块(15)， 油泵(8)的数量为两组且分别固定安装于液压油缸(7)的顶部和底部， 横管(9)固定安装于 油泵(8)的输入端， 横管(9)的一端延伸至液压油缸(7)的内部， 弹性软管(10)固定安装于油 泵(8)的输出端。 5.根据权利要求4所述的一种用于收料的AGV小车， 其特征在于： 所述流液管(11)固定 安装于滑动板(3)的外壁， 流液管(11)的一端延伸至腔体内， 滑动板(3)上开设有放置口， 配 重板(14)位于放置口内， 连接杆(13)固定安装于活塞(12)的另一侧， 连接杆(13)的一端延 伸至放置口内并与配重 板(14)固定连接 。 6.根据权利要求5所述的一种用于收料的AGV小车， 其特征在于： 所述限位块(15)固定 安装于放置槽的内壁， 液压油缸(7)的后侧和一侧分别固定安装有进 液管和放液管， 进 液管 和放液管上均螺纹安装有旋钮盖 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217022577 U 2一种用于收料的AGV小车 技术领域 [0001]本实用新型 涉及AGV小车技 术领域， 特别涉及一种用于收料的AGV小车。 背景技术 [0002]AGV又叫做无人搬运车或者自动导航车， 特点是具有无人驾驶 的功能， AGV的行驶 路径可以根据仓储货位要求、 生产工艺流程等改变而灵活改变， 并且运行路径改变的费用 与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉， 但是现有部 分用于收料的AGV小 车， 在不使 用时存在体积较大的问题， 会占用仓储场地的较大空间， 且无法调节本身的可装载量。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题 之一， 提供一种用于 收料的AGV小车， 能够解决在不使用时存在体积较大和无法调节本身的可装载量的问题。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种用于收料的AGV小车， 包括 横板、 滑动板、 调节机构和延伸机构， 所述滑动板的数量为两组且分别设置于横板的顶部和 底部， 横板的一侧固定安装有 液压油缸， 滑动板上开设有腔 体和放置槽， 横 板的内部开设有 槽体； [0005]所述调节机构设置于横板上且能够驱使两 组滑动板反向移动， 调节包括有双轴电 机， 双轴电机固定安装于 槽体内； [0006]所述延伸机构设置于横板和滑动板上， 延伸机构包括滑动安装于放置槽内的活 塞。 [0007]优选的， 所述横板的顶部和底部均开设有滑槽和开口， 滑槽内滑动安装有滑块， 滑 动板穿过开口并与滑块固定连接， 横板上开设有两组方 形槽且分别与槽体和滑槽连通。 [0008]优选的， 所述调节机构还包括有两组套筒和两组丝杠， 套筒滑动安装于方形槽内， 两组丝杠分别固定安装于双轴电机的两组输出轴 上， 套筒的内部开设有螺纹槽， 丝杠螺纹 安装于螺纹槽内， 方便驱使 套筒的移动。 [0009]优选的， 所述延伸机构还包括有油泵、 横管、 弹性软管、 流液管、 连接杆、 配重板和 限位块， 油泵的数量为两组且分别固定安装于液压油缸 的顶部和底部， 横管固定安装于油 泵的输入端， 横管的一端延伸至液压油缸的内部， 弹性软管固定安装于油泵的输出端， 弹性 软管的设置使得滑动板向外延伸时依旧能够进行输油作业。 [0010]优选的， 所述流液管固定安装于滑动板的外壁， 流液管的一端延伸至腔体内， 滑动 板上开设有放置口， 配重板位于放置口内， 连接杆固定安装于活塞的另一侧， 连接杆的一端 延伸至放置口内并与配重 板固定连接 。 [0011]优选的， 所述限位块固定安装于放置槽 的内壁， 液压油缸的后侧和一侧分别固定 安装有进液管和放液管， 进液管和 放液管上均螺纹安装有旋钮盖， 方便将液压油缸内的液 压油进行 更换。 [0012]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果是：说　明　书 1/3 页 3 CN 217022577 U 3