(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210804650.6 (22)申请日 2022.07.08 (71)申请人 王少茹 地址 472501 河南省三门峡市灵宝市西闫 乡梨湾村2组7 7号 (72)发明人 王少茹　 (74)专利代理 机构 深圳市广诺专利代理事务所 (普通合伙) 44611 专利代理师 宿晓燕 (51)Int.Cl. B25J 11/00(2006.01) B25J 19/00(2006.01) B25J 19/06(2006.01) B08B 1/00(2006.01) (54)发明名称 一种可与宠物互动的陪伴机 器人 (57)摘要 本发明属于机器人技术领域， 具体涉及一种 可与宠物互动的陪伴机器人， 包括移动机座， 所 述移动机座的内部一侧固定安装有红外测距仪， 所述移动机座的上表面固定组装有磨爪结构， 所 述磨爪结构内部底端靠近所述红外测距仪的一 侧固定组装有互动捕球机构， 所述磨爪结构的另 一侧固定组装有刷毛机构。 本发 明能够有效避免 该机器人被宠物撞倒， 且能在宠物磨爪的同时， 自动实现对爪子进行消毒的效果， 且不产生其他 的电力消耗， 另外还可代替主人与宠物玩耍并还 可自动回收并安装弹性球， 最后， 不仅可 以刮掉 宠物身上的浮毛， 还具有自动清洁逆毛刷柱的功 能， 不需要人工清洁， 大 大便捷了使用者的操作。 权利要求书2页 说明书7页 附图10页 CN 115229811 A 2022.10.25 CN 115229811 A 1.一种可与宠物 互动的陪伴机器人， 包括移动 机座(1)， 其特征在于： 所述移动 机座(1) 的内部一侧固定安装有红外测距仪(2)， 所述移动机座(1)的上表面固定组装有磨爪结构 (3)， 所述磨爪结构(3)内部底端靠近所述红外测距仪(2)的一侧固定组装有互动捕球机构 (4)， 所述磨爪结构(3)的另一侧固定组装有刷毛机构(5)； 所述移动机座(1)还包括外壳体(101)， 所述外壳体(101)的中心内部设置有球座 (102)， 所述外壳体(101)的顶端活动组装有顶组板(103)， 所述顶组板(103)的下表面中心 设置有与所述球座(102)相嵌装的球槽(104)， 且所述外壳体(101)内部等距设置有伸缩弹 簧管(106)， 且所述伸缩弹簧管(106)的两端分别与所述外壳体(101)内壁以及所述顶组板 (103)内壁转动连接， 所述外壳体(101)上表面与所述顶组板(103)上表面之间通过设置的 弹性橡胶带(10 5)相连接； 所述磨爪结构(3)还包括设置在所述外壳体(101)上表面的罩体(301)， 所述罩体(301) 外壁一侧开设有轮槽(302)， 所述轮槽(302)的内部转动安装有磨爪轮(306)， 所述磨爪轮 (306)的两侧外壁均等距开设有 齿槽(307)。 2.根据权利要求1所述的一种可与宠物互动的陪伴机器人， 其特征在于： 所述外壳体 (101)的内部分别安装有驱动机构(107)以及转向机构， 且所述外壳体(101)底部分别转动 安装有驱动轮(108)以及调向轮(109)。 3.根据权利要求1所述的一种可与宠物互动的陪伴机器人， 其特征在于： 所述轮槽 (302)两端均开设有齿轮槽(304)， 所述轮槽(302)内壁两侧开设有管道孔(305)， 所述轮槽 (302)两端位于所述齿槽(307)的外部均设置有防护片(303)， 所述罩体(301)的内壁固定设 置有储液箱(312)， 所述 罩体(301)外壁开设有与所述储液箱(312)相通的补充孔(320)。 4.根据权利要求3所述的一种可与宠物互动的陪伴机器人， 其特征在于： 所述罩体 (301)的内部转动安装有齿杆(308)， 所述齿杆(308)的两端均固定安装有齿轮(309)， 所述 齿轮(309)贯穿所述齿轮槽(304)并与所述齿槽(307)相啮合， 所述罩体(301)的内部两侧均 固定安装有抽水器(310)， 所述抽水器(310)的一侧均转动安装有贴合轮(311)， 且所述贴合 轮(311)与所述齿杆(308)相贴合， 所述抽水器(310)的内部转动安装有曲轴(317)， 且所述 曲轴(317)与所述贴合轮(311)固定连接， 所述曲轴(317)末端转动 连接有偏转杆(318)， 所 述偏转杆(318)末端转动连接有活塞(319)， 所述抽水器(310)的两侧外壁分别固定连接有 排液管(313)以及抽液 管(314)。 5.根据权利要求4所述的一种可与宠物互动的陪伴机器人， 其特征在于： 所述轮槽 (302)内部位于所述磨爪轮(306)的内侧固定安装有注液管(315)， 所述排液管(313)穿过所 述管道孔(305)并与所述注液管(315)连接相通， 所述注液管(315)外壁靠近所述磨爪轮 (306)的一侧等距设置有喷 嘴(316)， 所述抽液 管(314)与所述储液箱(312)连接相通。 6.根据权利要求1所述的一种可与 宠物互动的陪伴机器人， 其特征在于： 所述互动捕球 机构(4)还包括内机壳(401)， 所述内机壳(401)内部一侧固定安装有电机一(402)， 所述电 机一(402)输出端外表面组装套设有收线轮(403)， 所述电机一(402)输出端外表面等距转 动安装有转动斜齿(404)， 所述收线轮(403)的内壁等距固定设置有定斜齿(405)， 所述收线 轮(403)外表面缠绕连接有连接绳(40 6)。 7.根据权利要求6所述的一种可与宠物互动的陪伴机器人， 其特征在于： 所述内机壳 (401)的内部一端固定安装有定管体(407)， 所述定管体(407)的内部活动套设有弹管体权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115229811 A 2(408)， 所述连接绳(406)末端活动贯穿于所述弹管体(408)并固定连接有弹性球(411)， 所 述定管体(407)的内壁等距开设有限位直行槽(409)， 所述弹管体(408)外壁靠近所述收线 轮(403)的一端等距设置有滑块(410)， 且所述滑块(410)滑动嵌入在所述限位直行槽(409) 的内部。 8.根据权利要求7所述的一种可与宠物互动的陪伴机器人， 其特征在于： 所述弹管体 (408)的内部开设有内腔(412)， 所述内腔(412)的内部设置有击发弹簧(413)， 位于顶部的 所述滑块(410)内部活动设置有固定销(414)， 所述定管体(407)一端侧壁开设有定位孔 (416)， 且所述固定销(414)活动插入在所述定位孔(416)的内部， 所述固定销(414)远离所 述定位孔(416)的一侧固定连接有顶出弹簧(415)， 所述定管体(407)外壁位于所述定位孔 (416)的上方固定安装有触发气缸(417)， 且所述触发气缸(417)的输出端活动插入在所述 定位孔(416)的内部 。 9.根据权利要求1所述的一种可与 宠物互动的陪伴机器人， 其特征在于： 所述刷毛机构 (5)还包括集毛盒(501)， 所述集毛盒(501)的顶部固定安装有主控机(502)， 所述主控机 (502)的内部一侧固定安装有扩音喇叭(5 03)。 10.根据权利要求9所述的一种可与宠物互动的陪伴机器人， 其特征在于： 所述集毛盒 (501)的一侧等距转动安装有逆毛刷柱(504)， 所述集毛盒(501)一侧等距安装有与所述逆 毛刷柱(504)相贴合的刮毛刷片(505)， 所述主控机(502)的内部另一侧固定安装有电机二 (506)， 所述逆毛刷柱(504)的顶端与所述电机二(506)的输出端通过套设的皮带(507)传动 连接。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115229811 A 3