(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210804573.4 (22)申请日 2022.07.08 (71)申请人 慧之安信息技 术股份有限公司 地址 100000 北京市海淀区昆明湖南路51 号A座二层217号 (72)发明人 王丹星　张腾怀　兰雨晴　余丹　 (74)专利代理 机构 北京广技专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 11842 专利代理师 张国香 (51)Int.Cl. G08G 1/133(2006.01) H04L 67/12(2022.01) H04W 4/42(2018.01) G06Q 50/30(2012.01) G06Q 10/06(2012.01)G06F 9/50(2006.01) (54)发明名称 基于边缘计算的公交调度系统 (57)摘要 本发明提供了一种基于边缘计算的公交调 度系统， 包括边缘计算系统和云端服务器， 其中 所述边缘计算系统， 设置于公交车上， 用于获取 所述公交车的实时行驶数据， 并根据所述公交车 的实时行驶数据对所述公交车的未来行驶状况 进行分析预测， 获得所述公交车的未来行驶状况 的分析预测结果， 将所述公交车的未来行驶状况 的分析预测结果发送给所述云端服务器； 所述云 端服务器， 用于根据所述公交车的未来行驶状况 的分析预测结果， 对所述公交车进行操控。 权利要求书2页 说明书6页 附图1页 CN 115171418 A 2022.10.11 CN 115171418 A 1.一种基于边缘计算的公交调度系统， 其特征在于， 包括边缘计算系统和云端服务器， 其中： 所述边缘计算系统， 设置于公交车上， 用于获取所述公交车的实时行驶数据， 并根据 所 述公交车的实时行驶数据对所述 公交车的未来行驶状况进 行分析预测， 获得所述 公交车的 未来行驶状况的分析预测结果， 将所述 公交车的未来行驶状况的分析预测结果发送给所述 云端服务器； 所述云端服务器， 用于根据所述公交车的未来行驶状况的分析预测结果， 对所述公交 车进行操控。 2.如权利要求1所述的系统， 其特 征在于， 所述公交调度系统还 包括： 设置于所述公交车上的公交车实时行驶数据采集设备， 用于采集所述公交车的实时行 驶数据； 所述公交车实时行驶数据采集设备包括以下模块中的任一模块或多个模块： 定位模块， 用于实时采集所述公交车的当前 所在位置； 第一画面采集模块， 设置于所述公交车的车头， 用于实时采集所述公交车前方的道路 交通画面； 第二画面采集模块， 设置于所述公交车的车厢内部， 用于实时采集所述公交车内的乘 客画面； 路况信息获取模块， 用于从网络侧的路况信 息服务器获取所述公交车所行驶路线上的 交通事故信息； 所述公交调度系统还 包括： 设置于所述公交车的下一站待到达站台的第 三画面采集模块， 用于采集所述在待到达 站台上等待所述公交车的待客区域的乘客画面。 3.如权利要求2所述的系统， 其特征在于， 所述边缘计算系统根据 所述公交车的实时行 驶数据对所述公交车的未来行驶状况进行分析预测， 获得所述公交车的未来行驶状况的分 析预测结果， 包括： 获取行驶于所述公交车后方的、 与所述公交车同车次的下一趟公交车的当前行驶数 据， 所述当前行驶数据包括下一趟公交车与所述 公交车之 间的路段上的第一 公交车平均行 驶速度、 下一 趟公交车 上的乘客画面和下一 趟公交车与所述公交车之间的当前距离； 获取所述公交车到所述下一站待到 达站台之间的路段 上的第二公交车平均行驶速度； 根据所述下一趟公交车的当前行驶数据、 所述第 二公交车平均 行驶速度和所述公交车 内的乘客画面， 确定所述下一 趟公交车与所述公交车二 者的行驶优先度。 4.如权利要求3所述的系统， 其特 征在于， 所述根据 所述下一趟公交车的当前行驶数据、 所述第 二公交车平均 行驶速度和所述公 交车内的乘客画面， 确定所述下一 趟公交车与所述公交车二 者的行驶优先度， 包括： 根据所述下一 趟公交车 上的乘客画面， 确定所述下一 趟公交车 上的第一乘客数量； 根据所述公交车内的乘客画面， 确定所述公交车内的第二乘客数量； 根据所述待客区域的乘客画面， 确定所述待客区域的第三乘客数量； 当所述第二乘客数量大于所述第 一乘客数量、 或者所述第 二乘客数量与所述第 三乘客 数量之和等于或大于预设乘客数量最大值时， 根据所述下一趟公交车与所述 公交车之 间的权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115171418 A 2当前距离、 第一 公交车平均行驶速度、 第二 公交车平均行驶速度， 确定所述下一趟 公交车追 赶上所述公交车 所需花费的追赶时长； 当所述追赶时长等于或小于预设时长阈值、 并且所述公交车以所述第 二公交车平均 行 驶速度行驶所述追赶时长后未到达所述下一站待到达站台、 且与所述下一站待到达站台之 间的距离等于或大于预设距离阈值， 则确定所述下一趟 公交车的行驶优先度高于所述公交 车。 5.如权利要求4所述的系统， 其特征在于， 所述云端服务器根据 所述公交车的未来行驶 状况的分析 预测结果， 对所述公交车进行操控， 包括： 所述云端服务器控制下一趟公交车和/或所述公交车内的声音播放器播放预设信息， 所述预设信息包括： 下一趟公交车 的司机可以以预设的最高公交车行驶速度行驶， 并可以 超越所述公交车。 6.如权利要求3所述的系统， 其特 征在于， 所述根据 所述下一趟公交车的当前行驶数据、 所述第 二公交车平均 行驶速度和所述公 交车内的乘客画面， 确定所述下一 趟公交车与所述公交车二 者的行驶优先度， 包括： 根据所述下一 趟公交车 上的乘客画面， 确定所述下一 趟公交车 上的第一乘客数量； 根据所述公交车内的乘客画面， 确定所述公交车内的第二乘客数量； 根据所述待客区域的乘客画面， 确定所述待客区域的第三乘客数量； 当所述第二乘客数量大于所述第 一乘客数量、 并且所述第 二乘客数量与所述第 三乘客 数量之和等于或大于预设乘客数量最大值时， 则确定所述下一趟 公交车的行驶优先度高于 所述公交车。 7.如权利要求6所述的系统， 其特征在于， 所述云端服务器根据 所述公交车的未来行驶 状况的分析 预测结果， 对所述公交车进行操控， 包括： 所述云端服务器控制所述公交车上的第一通讯设备与所述下一趟公交车上的第二通 讯设备连接， 并控制所述第一通讯设备和第二通讯设备均发出预设提示， 所述预设提示用 于提示所述公交车的司机与所述下一趟公交车的司机可自行沟 通所述公交车和所述下一 趟公交车的行驶方案 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115171418 A 3