(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210653042.X (22)申请日 2022.06.09 (71)申请人 中国人民解 放军32039部队 地址 102300 北京市门头沟区永定镇冯村 北坡甲9号 (72)发明人 黄霄腾　郭磊　高坚　刘震　姬涛　 刘准　陶金　管雍　牟献梁　李基　 韩宝玲　晏杰　王学梅　付伟　 张铭　韩星晔　龙运军　王译正　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 专利代理师 安卫静 (51)Int.Cl. G06F 9/48(2006.01) G06F 9/50(2006.01)G06F 9/30(2006.01) (54)发明名称 嵌入式卫星任务调度管 理方法、 系统和电子 设备 (57)摘要 本发明提供了一种嵌入式卫星任务调度管 理方法、 系统和电子设备， 涉及通信的技术领域， 包括： 接收卫星测控任务的测控调度命令； 基于 测控调度命令确定目标卫星控制脚本； 执行目标 卫星控制脚本， 以调用目标卫星控制脚本中的目 标控制计算进程； 其中， 目标控制计算进程用于 计算卫星测控任务的目标控制参数； 获取目标控 制计算进程的计算结果， 以得到目标控制参数； 基于目标控制参数和目标卫星控制脚本， 确定用 于完成卫星测控任务的卫星遥控指令。 该方法将 控制与调度进行了整合设计， 将调度嵌入到遥控 作业过程中， 使用单一卫星控制脚本即可完成卫 星测控任务的实施， 从而在满足顶层任务规划与 调度运行要求条件下， 能够 有效地降低软件开发 研制成本 。 权利要求书2页 说明书11页 附图3页 CN 114968533 A 2022.08.30 CN 114968533 A 1.一种嵌入式卫星任务调度管理方法， 其特 征在于， 包括： 接收卫星测控 任务的测控调度命令； 基于所述测控调度命令确定目标卫星控制脚本； 执行所述目标卫星控制脚本， 以调用所述目标卫星控制脚本中的目标控制计算进程； 其中， 所述目标控制计算进程用于计算所述 卫星测控 任务的目标控制参数； 获取所述目标控制计算进程的计算结果， 以得到所述目标控制参数； 基于所述目标控制参数和所述目标卫星控制脚本， 确定用于完成所述卫星测控任务的 卫星遥控指令 。 2.根据权利要求1所述的嵌入式卫星任务调度 管理方法， 其特征在于， 所述测控调度命 令中携带卫星控制脚本模板的标识信息和所述 卫星测控 任务的配置参数； 基于所述测控调度命令确定目标卫星控制脚本， 包括： 基于所述测控调度命令所携带的标识信 息， 确定与所述标识信 息相匹配的卫星控制脚 本模板； 利用所述配置参数配置所述 卫星控制脚本模板， 得到所述目标卫星控制脚本 。 3.根据权利要求1所述的嵌入式卫星任务调度 管理方法， 其特征在于， 基于所述目标控 制参数和所述目标卫星控制脚本， 确定用于 完成所述 卫星测控 任务的卫星遥控指令， 包括： 基于所述目标控制参数配置所述目标卫星控制脚本， 得到实例化的卫星控制脚本； 执行所述实例化的卫星控制脚本， 以得到所述 卫星遥控指令 。 4.根据权利要求1所述的嵌入式卫星任务调度管理方法， 其特 征在于， 还 包括： 响应于用户对指定卫星控制脚本模板的参数配置指令， 对所述指定卫星控制脚本模板 进行调度参数配置， 得到指定卫星控制脚本； 执行所述指定卫星控制脚本， 以调用所述指定卫星控制脚本中的指定控制计算进程； 其中， 所述指定控制计算进程用于计算指定卫星测控 任务的指定控制参数； 获取所述指定控制计算进程的计算结果， 以得到所述指定控制参数； 基于所述指定控制参数和所述指定卫星控制脚本， 确定用于完成所述指定卫星测控任 务的卫星遥控指令 。 5.一种嵌入式卫星任务调度管理系统， 其特征在于， 包括： 任务规划与调度分系统、 卫 星测控分系统和站网管 理分系统； 其中， 所述卫星测控分系统用于执行权利要求 1‑4任一项 所述的嵌入式卫星任务调度管理方法； 所述任务规划与调度分系统分别与卫星测控分系统和站网管理分系统相连接， 用于接 收卫星测控任务， 并基于所述卫星测控任务， 发送测控调度命令至所述卫星测控分系统以 及发送站网调度命令 至所述站网管理分系统； 所述卫星测控分系统与所述站网管理分系统相连接， 用于基于所述测控调度命令确定 用于完成所述卫星测控任务的卫星遥控指 令， 并将所述卫星遥控指令发送至所述站网管理 分系统； 所述站网管理分系统用于基于所述站网调度命令对测控链路进行自动化参数配置， 并 基于配置后的测控链路， 将所述 卫星遥控指令上注至目标卫星。 6.根据权利要求5所述的嵌入式卫星任务调度 管理系统， 其特征在于， 所述卫星测控任 务的任务内容包括： 卫星编号、 波束编号、 任务操作类型、 任务操作内容、 任务执行时间和任权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114968533 A 2务优先级； 所述任务 规划与调度分系统具体用于： 基于所述卫星编 号、 波束编号、 任务执行时间和任务优先级， 确定所述卫星测控任务的 配置参数； 基于所述任务操作内容和所述配置参数确定所述 卫星测控 任务的测控调度命令； 基于所述任务操作类型确定所述 卫星测控 任务的站网调度命令； 将所述测控调度命令发送至所述卫星测控分系统， 以及将站网调度命令发送至所述站 网管理分系统。 7.根据权利要求5所述的嵌入式卫星任务调度 管理系统， 其特征在于， 所述卫星测控分 系统包括： 任务过程管理模块和遥控操作客户端； 所述任务过程管理模块与所述遥控操作客户端相连接， 用于接收所述测控调度命令， 并将所述测控调度命令发送至所述遥控操作客户端； 所述遥控操作客户端用于基于所述测控调度命令确定目标卫星控制脚本， 执行所述目 标卫星控制脚本， 以调用所述目标卫星控制脚本中的目标控制计算进程； 其中， 所述目标控 制计算进程用于计算所述 卫星测控 任务的目标控制参数； 所述遥控操作客户端还用于获取所述目标控制计算进程的计算结果， 以得到所述目标 控制参数， 并基于所述目标控制参数和所述目标卫星控制脚本确定用于完成所述卫星测控 任务的卫星遥控指令 。 8.根据权利要求7所述的嵌入式卫星任务调度 管理系统， 其特征在于， 所述遥控操作客 户端还用于： 响应于用户对指定卫星控制脚本模板的参数配置指令， 对所述指定卫星控制脚本模板 进行调度参数配置， 得到指定卫星控制脚本； 执行所述指定卫星控制脚本， 以调用所述指定卫星控制脚本中的指定控制计算进程； 其中， 所述指定控制计算进程用于计算指定卫星测控 任务的指定控制参数； 获取所述指定控制计算进程的计算结果， 以得到所述指定控制参数； 基于所述指定控制参数和所述指定卫星控制脚本， 确定用于完成所述指定卫星测控任 务的卫星遥控指令 。 9.一种电子设备， 包括存储器、 处理器， 所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的 计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至4中任 一项所述的嵌入式卫星任务调度管理方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质存储有计算机指 令， 所述计算机指 令被处理器执行时实现上述权利要求 1至4中任一项 所述的嵌入式卫星任 务调度管理方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114968533 A 3