(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210725357.0 (22)申请日 2022.06.24 (71)申请人 阿里巴巴达摩院 （杭州） 科技有限公 司 地址 310023 浙江省杭州市余杭区五常街 道文一西路969号3幢5层516室 (72)发明人 唐文渊　袁婷婷　郭超　卢嘉鑫　 (74)专利代理 机构 北京智信禾专利代理有限公 司 11637 专利代理师 李晓庆 (51)Int.Cl. G06F 9/38(2006.01) G06F 9/50(2006.01) G06K 7/14(2006.01) G06Q 10/08(2012.01) (54)发明名称 并行取件方法及装置 (57)摘要 本说明书实施例提供并行取件 方法及装置， 其中， 该方法应用于无人取货柜的服务端， 包括： 接收用户终端发送的物品取件指令， 其中， 所述 物品取件指令由所述用户终端扫描所述无人取 货柜中统一的取件识别码生 成； 在确定当前执行 中的物品取件指令的数量小于预设数量阈值的 情况下， 执行所述物品取件指令， 其中， 所述预设 数量阈值为大于等于2的正整数。 具体的， 该并行 取件方法应用在无人取货柜的无人派送场景中， 服务端可以同时对两个或两个上的用户终端发 送的物品取件指令进行处理， 实现多用户的并行 取件操作， 降低整体取件时长， 提高无人取货柜 的整体的快递派送能力。 权利要求书2页 说明书18页 附图6页 CN 115185589 A 2022.10.14 CN 115185589 A 1.一种并行 取件方法， 应用于无 人取货柜的服 务端， 包括： 接收用户终端发送 的物品取件指令， 其中， 所述物品取件指令由所述用户终端扫描所 述无人取货柜中统一的取件识别码生成； 在确定当前执行中的物品取件指令的数量小于预设数量阈值的情况下， 执行所述物品 取件指令， 其中， 所述预设数量阈值 为大于等于2的正整数。 2.根据权利要求1所述的并行取件方法， 所述在确定当前执行中的物品取件指令的数 量小于等于预设数量阈值的情况 下， 执行所述物品取件指令， 包括： 在确定并行池中的线程未耗尽的情况下， 确定当前执行中的物品取件指令的数量小于 预设数量阈值， 其中， 所述预设数量阈值与所述并行池中的初始线程数量相同； 从所述并行池的剩余线程中为所述物品取件指令分配目标线程， 并减少所述并行池中 的当前线程数量； 根据所述目标线程执 行所述物品取件指令 。 3.根据权利要求2所述的并行 取件方法， 所述执 行所述物品取件指令之前， 还 包括： 根据所述物品取件指令中携带的用户终端的属性信息， 对所述用户终端进行权限校 验； 相应地， 所述执 行所述物品取件指令， 包括： 在所述权限校验通过的情况 下， 执行所述物品取件指令 。 4.根据权利要求3所述的并行 取件方法， 所述执 行所述物品取件指令， 包括： 根据所述物品取件指令， 向所述用户终端发送对应的物品取件信息； 接收所述用户终端， 根据所述物品取件信息返回的柜门开启指令； 将所述柜门开启指令发送至所述无人取货柜， 并接收所述无人取货柜返回的柜门开启 结果； 将所述柜门开启结果返回至所述用户终端。 5.根据权利要求4所述的并行取件方法， 所述向所述用户终端发送对应的物品取件信 息之后， 还 包括： 在预设时间段内未接收到所述用户终端， 根据所述物品取件信 息返回的柜门开启指令 的情况下， 释放执行所述物品取件指令的所述 目标线程， 并增加所述并行池中的当前线程 数量。 6.根据权利要求 4所述的并行 取件方法， 所述执 行所述物品取件指令之后， 还 包括： 在预设时间段内接收到， 所述用户终端或所述无人取货柜 发送的柜门关闭指令的情况 下， 确定所述物品取件指令执 行完成； 释放执行所述物品取件指令的所述目标线程， 并增 加所述并行池中的当前线程数量。 7.根据权利要求 4所述的并行 取件方法， 所述执 行所述物品取件指令之后， 还 包括： 在预设时间段内未接收到， 所述用户终端或所述无人取货柜 发送的柜门关闭指令的情 况下， 释放执 行所述物品取件指令的所述目标线程， 并增 加所述并行池中的当前线程数量。 8.根据权利要求6或7所述的并行取件方法， 所述释放执行所述物品取件指令的所述目 标线程之后， 还 包括： 向所述无 人取货柜发送， 所述柜门开启指令中携带的物品取件信息的核销指令 。 9.根据权利要求1所述的并行取件方法， 所述接收用户终端发送的物品取件指令之后，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115185589 A 2还包括： 在确定当前执行中的物品取件指令的数量大于等于预设数量阈值的情况下， 向所述用 户终端返回物品取件失败信息 。 10.根据权利要求2所述的并行取件方法， 所述从所述并行池的剩余线程中为所述物品 取件指令分配目标线程之后， 还 包括： 在确定所述并行池中的线程耗尽的情况下， 向所述无人取货柜 发送针对所述取件识别 码的屏蔽指令 。 11.根据权利要求6所述的并行取件方法， 所述释放执行所述物品取件指令的所述目标 线程之后， 还 包括： 在确定所述并行池中的线程未耗尽的情况下， 向所述无人取货柜 发送针对所述取件识 别码的撤销屏蔽指令 。 12.根据权利要求1所述的并行 取件方法， 所述无 人取货柜包括至少两侧取货柜； 相应地， 所述在确定当前执行中的物品取件指令的数量小于预设数量阈值的情况下， 执行所述物品取件指令， 包括： 根据所述物品取件指令， 确定所述用户终端对应的目标侧取货柜； 在确定当前执行中的、 针对所述目标侧取货柜的物品取件指令的数量小于预设数量阈 值的情况 下， 执行所述物品取件指令 。 13.根据权利要求12所述的并行取件方法， 所述在确定当前执行中的、 针对所述目标侧 取货柜的物品取件指令的数量小于预设数量阈值的情况 下， 执行所述物品取件指令， 包括： 在确定并行池中、 针对所述目标侧取货柜的线程未耗尽的情况下， 确定当前执行中的、 针对所述目标侧取货柜的物品取件指 令的数量小于预设数量阈值的情况下， 执行所述物品 取件指令， 其中， 所述预设数量阈值与所述并行池中、 针对所述目标侧取货柜的初始线程数 量相同。 14.一种并行取件方法， 应用于并行取件系统， 所述系统包括用户终端、 无人取货柜、 所 述无人取货柜的服 务端， 所述方法包括： 所述用户终端， 根据用户操作扫描所述无人取货柜中统一的取件识别码， 生成物品取 件指令， 并将所述物品取件指令发送至所述 服务端； 所述服务端， 接收所述用户终端发送的物品取件指令， 在确定当前执行中的物品取件 指令的数量小于预设数量阈值的情况下， 执行所述物品取件指 令， 其中， 所述预设数量阈值 为大于等于2的正整数。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115185589 A 3