(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210690232.9 (22)申请日 2022.06.17 (66)本国优先权数据 202110693544.0 2021.0 6.22 CN (71)申请人 青岛海洋科学与技术国家实验室发 展中心 地址 266235 山东省青岛市 即墨区问海中 路168号 申请人 中国海洋大学 (72)发明人 宋宪明　许佳立　魏志强　贾东宁　 殷波　马猛飞　王勇　吕梦嘉　 (74)专利代理 机构 北京中济纬天专利代理有限 公司 11429 专利代理师 李静(51)Int.Cl. H02J 7/35(2006.01) H02J 7/00(2006.01) H02S 50/00(2014.01) G06F 9/50(2006.01) G06V 10/12(2022.01) (54)发明名称 海上智能浮标供电方法 (57)摘要 本申请公开了一种海 上智能浮标供电方法。 所述海上智能浮标供电方法包括： 获取电池组件 电量信息； 获取与电池组件 连接的需要电池组件 提供电量的各个相机以及边缘计算机的额定功 率； 根据各个所述额定功率， 获取当前电池组件 的电量信息能够支撑各个相机以及边缘计算机 工作的预估时间； 判断预估时间是否超过第一预 设阈值， 若是， 则控制电池组件为各个需要电池 组件提供电量的各个相机以及边缘计算机供电。 本申请的低功耗海上智能浮标信息采集方法能 够在通过合理的资源分配的情况下， 使本申请的 浮标系统中的各个待分配装置根据资源情况监 测浮标所搭载传感器状态、 目标提醒、 入侵识别 等业务场景。 权利要求书1页 说明书13页 附图2页 CN 114865768 A 2022.08.05 CN 114865768 A 1.一种海上智能浮标 供电方法， 其特 征在于， 所述海上智能浮标 供电方法包括： 获取电池组件电量信息； 获取与电池组件连接的需要电池组件提供电量的各个相机以及边缘计算机的额定功 率； 根据各个所述额定功率， 获取当前电池组件的电量信 息能够支撑各个相机以及边缘计 算机工作的预估时间； 判断预估时间是否超过第一预设阈值， 若是， 则控制电池组件为各个需要电池组件提 供电量的各个相机以及边 缘计算机供电。 2.如权利要求1所述的海上智能浮标供电方法， 其特征在于， 所述海上智能浮标供电方 法进一步包括： 判断预估时间是否超过第一预设阈值， 若否， 则 获取太阳能板充电速率； 判断太阳能板充电速率超过第二预设阈值， 若是， 则控制电池组件为各个需要电池组 件提供电量的各个相机以及边 缘计算机供电。 3.如权利要求2所述的海上智能浮标供电方法， 其特征在于， 所述海上智能浮标供电方 法进一步包括： 判断太阳能板充电速率超过第二预设阈值， 若否， 则 判断单独为所述 边缘计算机供电支撑所述 边缘计算机 工作的预估时间； 判断单独为所述边缘计算机供电支撑所述边缘计算机工作的预估时间是否能够超过 第三预设阈值， 若是， 则控制电池组件单独为所述 边缘计算机供电。 4.如权利要求3所述的海上智能浮标供电方法， 其特征在于， 所述海上智能浮标供电方 法进一步包括： 判断单独为所述边缘计算机供电支撑所述边缘计算机工作的预估时间是否能够超过 第三预设阈值， 若是， 则 获取与电池组件连接的需要电池组件提供电量的各个相机的额定功率； 获取为所述 边缘计算机供电第一预设时间后， 所述电池组件的剩余电量信息； 根据各个所述相机的额定功率， 判断通过该剩余电量是否至少能为其中一个相机供电 第一预设时间， 若能， 则控制所述电池组件为各个相机中的一个相机供电。 5.如权利要求4所述的海上智能浮标供电方法， 其特征在于， 在所述根据 各个所述相机 的额定功 率， 判断通过该剩余电量是否至少能为其中一个相机供电第一预设时间， 若能， 之 后， 在所述控制所述电池组件为各个相 机中的一个相 机供电之前， 所述海上智能浮标供电 方法进一 步包括： 获取在上一供电周期内， 所述电池组件是否仅 为与其连接的各个相机中的一个相机进 行供电， 若是， 则标记该相机的供电优先权低于其 他相机； 所述在所述控制所述电池组件为各个相机中的一个相机供电包括： 控制所述电池组件为各个相机中供电优先权高的相机中的一个相机供电。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114865768 A 2海上智能浮标供电方 法 技术领域 [0001]本申请涉及浮标信息采集 技术领域， 具体涉及一种海上智能浮标 供电方法。 背景技术 [0002]海洋测绘是谋划、 决策、 规划和实施一切国家海洋战略的重要基础。 无论是海洋权 益维护， 海洋经济发展还是海洋科学研究， 都需要高精度， 高可靠的海洋空间基础地理信 息， 即海洋测绘是海洋保护开发的眼睛。 在海洋测绘现代进展中， 仍然存在很多问题： 首先 现有的海洋船舶测绘平台作业成本高， 收益低； 数据采集自动化程度低， 实时性差； 数据不 能自动化、 智能化处理， 工作效率低。 诸如视觉图像、 声 学图像、 对目标物的判别需要 人工判 读， 面对智慧化时代还任重道远。 如需改变现状， 必须在海洋测绘行业来一场颠覆式的革 命， 而无人化技术的潮流给海洋测绘带来了新的发展潜力。 [0003]“无人海洋测绘 ”是依托云计算、 物联 网、 人工智能、 边缘计算和地理空间信息技术 等,并与强大和先进的无线网络体系密切结合， 在全海域范围内建立的一个以空间框架为 支撑， 自动化动态采集不同海域空间、 时间、 物质和能量的多种分辨率的有关海洋资源、 生 态环境、 社会经济和自然灾害等海量大数据或信息。 按地理坐标， 从局部到整体， 从区域到 全球进行整合、 融合及多维可视化描述,数据分析和知识挖掘。 作为新的智能化海洋测绘技 术， 它提供了一种前所未有的测绘海洋的方式， 用大数据、 网络化的手段来处理整个海洋的 自然和社会活动诸方面信息， 它将为人类开发利用海洋保驾护航。 [0004]在互联网、 云计算、 物联 网、 大数据、 人工智能等新一代信息技术发展的推动下， 信 息不断的汇聚成 “数字海洋 ”、“透明海洋 ”和“智慧海洋 ”， 数据即将成为当今和未来海洋经 济增长最快的资源之一。 海洋测绘必 然从当今数字化时代向信息化、 智能化 发展， 以无人技 术为特点的泛在测绘、 网络测绘和协同测绘等全新业态发展， 以满足人们日益增长的对海 洋空间大数据的迫切需求。 远海浮标是无人海洋测绘重要的组成部分， 亟需在传统的单一 功能(单一功能是指目前浮标只能搭载传感器进 行探测)状态下进 行人工智能升级， 除了针 对其搭载的传感器数据进行智能化处理外， 针对其机体健康状态的监测尤为重要， 如传感 器缺失以及形变等常见问题， 海洋浮标传感器由于受缺乏远程现场监管以及受通信带宽限 制以及计算能力和能耗问题的限制， 难以形成自动化的安全监管以及外观状态检测边缘计 算系统， 近年来 随着人工智能芯片以及低功耗相 机的不断发展， 已经能够满足海洋大规模 分布式观探测装备 的现实需求。 针对浮标智能终端计算和存储资源受 限等问题， 本专利提 出了一种基于边缘计算和环境自适应深度学习模型的智能浮标重点， 其旨在确保适当性能 的条件下,能自适应地根据环境变化动态调整模型,从而降低资源消耗、 提高运算效率， 开 拓无人海洋测绘新模式和新的应用领域势在 必行。 [0005]远海浮标通信主要依靠铱星通信， 通信成本较高， 在出现浮标破坏以及传感器异 常的情况下， 无法将浮标实时视频检测数据传回岸基数据中心， 基于边缘计算技术的智能 化监测系统 能够很好的解决此类问题。 浮标搭载的传感器设备经常遭到不明 国籍渔民以及 不明人员破坏， 现有的浮标智能化系统难以对此类行为进 行有效识别、 报警、 驱离、 取证， 也说　明　书 1/13 页 3 CN 114865768 A 3