(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210590279.8 (22)申请日 2022.05.27 (71)申请人 无锡寰芯微电子科技有限公司 地址 214101 江苏省无锡市锡山区安 镇街 道丹山路78号锡东创融大厦B座 431 (72)发明人 赵晓威　于涛　范荔锋　 (74)专利代理 机构 合肥天明专利事务所(普通 合伙) 34115 专利代理师 苗娟 (51)Int.Cl. G06F 9/50(2006.01) G06F 9/48(2006.01) (54)发明名称 硬件定时器实现多个计时任务的方法及存 储介质 (57)摘要 本发明的一种硬件定时器实现多个计时任 务的方法及存储介质， 通过链表实现， 通过链表 将所有的定时任务根据定时时长进行排序， 当排 序完成后， 把硬件定时的时长设置与链表的首个 任务时长一致； 还包括通过链表记录各个定时任 务到期后的操作。 本发明通过硬件定时器根据当 前最短时间的虚拟定时器来进行定时， 虚拟定时 器在添加时即开始计算其时间。 当无虚拟定时器 时， 关闭硬件定时器， 减少中断次数。 将每个虚拟 定时器使用结构体表示， 结构体成员为与前一个 虚拟定时器的时间差即该参数单位为要求时间 精度和回调函数等， 使用链表按照定时时间到期 顺序将所有结构体进行链接， 每次中断只需要扫 描第一个结构体链表成员， 从而减少对于CPU时 间占用。 权利要求书1页 说明书4页 CN 115114018 A 2022.09.27 CN 115114018 A 1.一种硬件定时器实现多个计时任务的方法， 其特征在于， 通过链表实现， 通过链表将 所有的定时任务根据定时时长进行排序， 当排序完成后， 把硬件定时的时长设置与链表的 首个任务时长一 致； 还包括通过链表记录各个定时任务到期后的操作。 2.根据权利要求1所述的硬件定时器实现多个计时任务的方法， 其特征在于： 包括以下 步骤， S1、 当无定时任务时， 硬件定时器处于不工作状态； S2、 当第一个定时任务来临时， 将该任务更新到链表中， 并驱动硬件定时器开始工作， 定时周期与该定时任务时间相同； S3、 当新的定时任务来临， 且当前有定时任务未结束， 通过硬件计时器获取当前计数 值， 并根据定时的时间长短与现存的定时任务进行排序， 时间越短， 顺序越靠前； 将该新的 任务添加到链表中， 并记录与前后两个定时任务之间的时间差值， 若新的定时任务时间更 短， 则更新硬件定时周期重新计时， 并在链 表中将该新的定时任务 排在第一个任务的前边； S4、 当硬件计时到期后， 更新当前硬件进行链表中第 二个计时任务的计时时长， 并进行 相应链表中首个计时器任务执行， 执行完成后删除链表的首个任务， 若无第二个计时任务 则停止硬件计时。 3.一种计算机可读存储介质， 存储有计算机程序， 所述计算机程序被处理器执行时， 使 得所述处理器执行如权利要求1或2所述方法的步骤。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115114018 A 2硬件定时器实现多个计时任务的方 法及存储介质 技术领域 [0001]本发明涉及计时技 术领域， 具体涉及一种硬件定时器实现多个 计时任务的方法。 背景技术 [0002]现有技术中往往使用一个硬件定时器实现多个虚拟定时器时， 硬件定时器进行固 定周期(比如1ms)定时， 使用一个结构 体数组作为软定时器描述表， 数 组的结构体数就是最 大虚拟定时器的数量， 每个结构体的成员都包括虚拟 定时器状态(空闲、 激活、 运行、 超时触 发、 周期触发)、 定时值(换算成定时周期数， 例如1ms的硬件定时周期， 现进行100 ms的定时， 定时值就是100)、 标识ID  和回调函数等； 用一个变量作为定时周期计数器， 每次进入定时 中断， 重置定时器， 扫描结构体数组中的每个成员结构体， 对定时值做减一操作， 然后判断 该定时值是否为0， 是则判定该值对应的虚拟 定时器定时时间到， 调用相应的回调函数进 行 相应的处 理。 如此往复。 [0003]该技术有三个缺陷， 一是硬件定时器固定周期进行中断响应， 在无虚拟定时器任 务时， 会占用CPU时间； 二是虚拟定时器激活后在下一个硬件定时中断后才会开始运行， 也 就是说有 可能有接近一个硬件定时周期的定时误差(延迟)， 如果没有激活态 直接运行则也 有可能是一个硬件定时周期的定时误差(提前)， 总之这种方法一定会有一个硬件周期的定 时误差； 第三个问题是在定时中断中进行结构体数组扫描、 运算以及有可能的回调函数 的 执行会消耗CPU指令周期的， 势必会使定时中断函数执行时间变长有可能影响其他中断响 应， 因此要注意在该硬件中断中开全局中 断， 允许其他中断响应， 并且硬件定时器值重置要 一进中断就重置以免影响硬件定时周期的精度， 还有必须保证在硬件定时周期内执行完这 个中断程序， 以避免中断重入。 发明内容 [0004]本发明提出的一种硬件定时器实现多个 计时任务的方法， 可解决上述 技术问题。 [0005]为实现上述目的， 本发明采用了以下技 术方案： [0006]一种硬件定时器实现多个计时任务的方法， 通过链表实现， 通过链表将所有的定 时任务根据定时时长进行排序， 当排序完成后， 把硬件定时的时长设置与链表的首个任务 时长一致； [0007]还包括通过链表记录各个定时任务到期后的操作。 [0008]进一步的， 包括以下步骤， [0009]S1、 当无定时任务时， 硬件定时器处于不工作状态； [0010]S2、 当第一个定时任务来临时， 将该任务更新到链表中， 并驱动硬件定时器开始工 作， 定时周期与该定时任务时间相同； [0011]S3、 当新的定时任务来临， 且当前有定时任务未结束， 通过硬件计时器获取当前计 数值， 并根据定时的时间长短与现存的定时任务进行排序， 时间越短， 顺序越靠前； 将该新 的任务添加到链表中， 并记录与前后两个定时任务之间的时间差值， 若新的定时任务时间说　明　书 1/4 页 3 CN 115114018 A 3