(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221982157.5 (22)申请日 2022.07.29 (73)专利权人 云南省公路科 学技术研究院 地址 650051 云南省昆明市穿金路3号 (72)发明人 宋泽冈　张世俊　粟海涛　余成群　 邓旭东　刘艳莉　袁博　纪云涛　 殷继华　李均进　瞿发宪　余滔　 (74)专利代理 机构 昆明隆合知识产权代理事务 所(普通合伙) 53220 专利代理师 龙燕 (51)Int.Cl. G01N 21/95(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/10(2006.01) F16M 11/18(2006.01)F16M 13/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种桥梁结构表层缺陷检测装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种桥梁结构表层缺陷 检测装置， 涉及桥梁表层缺陷检测技术领域， 包 括辅助机械伸展臂， 包括： 连接机构、 支撑机构、 稳定机构、 图像采集机构、 补光机构。 连接机构用 于与辅助机械伸展臂连接， 为整个桥梁结构表层 缺陷检测装置对桥梁表面进行检测时提供支撑 基础， 提高工作效率； 稳定机构用连接支撑机构 与图像采集机构， 便于使用图像采集机构采集桥 梁结构表 面的图像， 补光机构能够在桥梁结构表 面提供光照补充， 使 得图像采集机构拍摄的图像 更加清晰。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217688640 U 2022.10.28 CN 217688640 U 1.一种桥梁结构表层缺陷检测装置， 包括辅助机 械伸展臂， 其特 征在于， 包括： 连接机构(1)， 用于与所述辅助机 械伸展臂连接； 支撑机构(2)， 所述支撑 机构(2)与所述连接 机构(1)连接用于提供支撑； 稳定机构， 所述稳定 机构与所述支撑 机构(2)连接； 图像采集机构， 所述图像采集机构设置在稳定 机构上用于采集图像； 补光机构(4)， 所述补光机构(4)设置在支撑 机构(2)上用于补光。 2.根据权利要求1所述的一种桥梁结构表层缺陷检测装置， 其特征在于： 所述支撑机构 (2)包括第一支撑杆(201)、 第二支撑杆(202)； 所述第一支撑杆(201)的一端设有转套 (203)； 所述第二支撑杆(2 02)转动设置在转套(203)内， 第二支 撑杆(202)设置在转套(2 03) 内的端头上设有锁定第二支撑杆(202)、 转套(20 3)位置的锁紧套。 3.根据权利要求1或2所述的一种桥梁结构表层缺陷检测装置， 其特征在于： 所述稳定 机构包括 三轴稳定器(3 01)。 4.根据权利要求1或2所述的一种桥梁结构表层缺陷检测装置， 其特征在于： 所述稳定 机构包括稳定杆(302)、 夹持套(303)； 所述稳定杆(302)与所述支撑机构(2)连接； 所述夹持 套(303)设置在稳定杆(3 02)上。 5.根据权利要求4所述的一种桥梁结构表层缺陷检测装置， 其特征在于： 还包括第 一调 节组件(5)； 所述第一调节组件(5)包括调节套(501)、 齿环(502)、 电机(503)、 传动齿轮 (504)； 所述电机(503)设置在调节套(501)内； 所述传动齿轮(504)与电机(503)的输出端连 接； 所述齿环(502)设置在调节套(501)内与传动齿轮(504)啮合； 所述调节套(501)内部中 空且转动套设在支撑 机构(2)上； 所述稳定 机构设置在调节套(5 01)上。 6.根据权利要求5所述的一种桥梁结构表层缺陷检测装置， 其特征在于： 所述补光机构 (4)包括补光支撑杆(401)、 补光灯(402)； 所述补光支撑杆(401)与所述支撑机构(2)连接； 所述补光灯(402)设置在 补光支撑杆(401)上。 7.根据权利要求6所述的一种桥梁结构表层缺陷检测装置， 其特征在于： 所述还包括与 第一调节组件(5)相同的第二调节组件(6)、 第三调节组件(7)， 第二调节组件(6)设置在支 撑机构(2)与补光支撑杆(401)之间， 第二调节组件(6)上的调节套(501)转动套设在支撑组 件上； 第三调节机构设置在补光支撑杆(401)与补光灯(402)之间， 第三调节机构上的调节 套(501)内转动设有调节杆(701)； 所述补光灯(402)与调节杆(701)连接； 所述补光支撑杆 (401)的两端分别与第二调节组件(6)、 第三调节组件(7)上的调节套(5 01)连接。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217688640 U 2一种桥梁结构表层缺陷检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及桥梁表层 缺陷检测技术领域， 具体涉及 一种桥梁结构表层缺陷检 测装置。 背景技术 [0002]目前,桥梁检测以人工检测为主导,使用桥梁检测车为检测平台,人工结合设备近 距离检测； 或使用无人机、 爬壁机器人搭载高清相机对桥梁表层缺陷进 行拍照采集图像， 通 过对图像进行分析而识别桥梁结构表层缺陷。 [0003]人工检测虽然在检测方法和流程上更具主动性， 但是在实际操作时往往还是以主 观意识为主， 存在以下不足之处： (1)检测效率低： 耗时； (2)劳动强度大： 桥梁多， 单纯依靠 人工完成， 检测工作量大； (3)检测精度低： 主要以人眼进 行观察检测， 容易受到人的主观因 素的影响； (4)病害漏检： 主要依靠人工检测， 注 意力不集中时， 带来很多病害的漏检； (5)安 全性低： 检测人员在桥梁检测车上高空作业， 安全隐患较大； (6)成本高： 使用大量的人力、 物力进行检测， 花费高。 [0004]使用无人机、 爬壁机器人搭载高清相机对桥梁表面进行拍照采集图像 的过程中， 无人机、 爬壁机器人的电池使用时间短， 效率低,并且在使用高清相 机拍摄的过程中， 由于 主梁下方的亮度低容 易影响照片的清晰度， 从而造成桥梁结构表层缺陷识别困难。 实用新型内容 [0005]本实用新型设计了一种桥梁结构表层缺陷检测装置， 用于解决在桥梁表层缺陷检 测过程中人工效率低、 精度低、 容易漏检,且在使用无人机、 爬壁机器人等搭载高清相机对 质量缺陷拍照采集过程中电池使用时间短、 图像清晰度不高等造成识别困难等问题。 [0006]为了解决上述技术问题并达到上述技术效果， 本实用新型通过以下技术内容实现 的： [0007]一种桥梁结构表层缺陷检测装置， 包括辅助机 械伸展臂， 包括： [0008]连接机构， 用于与所述辅助机 械伸展臂连接； [0009]支撑机构， 所述支撑 机构与所述连接 机构连接用于提供支撑； [0010]稳定机构， 所述稳定 机构与所述支撑 机构连接； [0011]图像采集机构， 所述图像采集机构设置在稳定 机构上用于采集图像； [0012]补光机构， 所述补光机构设置在支撑 机构上用于补光。 [0013]进一步的， 所述支撑机构包括第一支撑杆、 第二支撑杆； 所述第一支撑杆的一端设 有转套； 所述第二支撑杆转动设置在转套内， 第二支撑杆设置在转套内的端头上设有锁定 第二支撑杆、 转套位置的锁紧套。 [0014]进一步的， 所述稳定 机构包括 三轴稳定器。 [0015]进一步的， 所述稳定机构包括稳定杆、 夹持套； 所述稳定杆与所述支撑机构连接； 所述夹持套设置在稳定杆 上。说　明　书 1/4 页 3 CN 217688640 U 3