(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222153764.7 (22)申请日 2022.08.16 (73)专利权人 贵阳学院 地址 550005 贵州省贵阳市南明区见 龙洞 路103号 (72)发明人 李疆　欧阳崇伟　李欢欢　覃树安　 胡靖东　杨义江　周天伟　 (74)专利代理 机构 贵州启辰知识产权代理有限 公司 52108 专利代理师 陆国华 (51)Int.Cl. B63C 11/52(2006.01) G08C 17/02(2006.01) F16M 13/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种水下探测用机 械鱼 (57)摘要 本实用新型公开了一种水下探测用机械鱼， 它包括鱼形机架， 在鱼形机架的下端四角均设有 升降用装置， 在鱼形机架的鱼身两侧均设有驱动 舵机， 在驱动舵机上连接有前行用的鱼鳍， 在鱼 形机架上设有摄像装置， 在鱼形机架的鱼头处设 有小型探测设备的咬合装置， 所述咬合装置、 摄 像装置、 升降装置及驱动舵机均与控制装置连 接； 本实用新型能便于外增设备的稳定安装， 有 利于对机 械鱼进行增设功能。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217893189 U 2022.11.25 CN 217893189 U 1.一种水下探测用机械鱼， 它包括鱼形机架 （1） ， 其特征在于： 在鱼形机架 （1） 的下端四 角均设有升降用装置 （2） ， 在鱼形机架 （1） 的鱼身两侧均设有驱动舵机， 在驱动舵机上连接 有前行用的鱼鳍 （3） ， 在鱼形机架 （1） 上设有摄像装置 （4） ， 在鱼形机架 （1） 的鱼头处设有小 型探测设备的咬合装置 （5） ， 所述咬合装置 （5） 、 摄像装置 （4） 、 升降装置 （2） 及驱动舵机均与 控制装置连接 。 2.根据权利要求1所述的水下探测用机械鱼， 其特征在于： 所述咬合装置 （5） 包括在鱼 形机架 （1） 的鱼头处设有的左咬合板 （5 ‑1） 和右咬合板 （5 ‑2） ， 所述左咬合板 （5 ‑1） 和右咬合 板 （5‑2） 的中部和里端均铰接有连杆 （5 ‑3） ， 所述左咬合板 （5 ‑1） 和右咬合板 （5 ‑2） 中部的连 杆 （5‑3） 与鱼形机架 （1） 铰接， 里端的连杆 （5 ‑3） 与从动齿轮 （5 ‑4） 固定连接， 所述从动齿轮 （5‑4） 安装在鱼形机架 （1） 上且左咬合板 （5 ‑1） 和右咬合板 （5 ‑2） 上的从动齿轮 （5 ‑4） 相互啮 合， 在鱼形机架 （1） 内设有与从动齿轮 （5 ‑4） 相互啮合的驱动齿轮 （5 ‑5） ， 驱动齿轮 （5 ‑5） 与 第一电机连接 。 3.根据权利要求1所述的水下探测用机械鱼， 其特征在于： 所述控制装置通过无线信号 中转装置 （6） 与控制中心 （7） 连接， 所述无线信号中转装置 （6） 设有于浮箱内。 4.根据权利要求1 ‑3任意一项所述的水下探测用机械鱼， 其特征在于： 所述升降装置 （2） 包括 安装在鱼形机架 （1） 上的第二驱动电机， 第二驱动电机与竖直螺 旋杆 （8） 连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217893189 U 2一种水下探测用机械鱼 技术领域 [0001]在本实用新型 涉及一种水 下探测用机 械鱼， 属于水 下探测工具技 术领域。 背景技术 [0002]机器鱼用于发现污染物质， 并绘制港 口的实时三维图， 从而表明当前海水中存在 什么化学物质以其显示化学物质的位置。 机器鱼广泛运用于船舶污染、 其他类型有害污染 物和来自水 下管道排放污染物质的监视 。 [0003]现有机械鱼不利于各种探测设备的安装， 比如小型取样仪器、 温度探测器及增 设 的多角度摄 像装置等， 这些小型探测设备在与机 械鱼固定时极为 不便且不稳固。 发明内容 [0004]有鉴于此， 本实用新型的目的是提供一种水下探测用机械鱼， 能便于外增 设备的 稳定安装， 有利于对机 械鱼进行增设功能， 有利于可以克服现有技 术的不足。 [0005]本实用新型的目的是通过以下技 术方案实现的： [0006]本实用新型公开了一种水下探测用机械鱼， 它包括鱼形机架， 在鱼形机架的下端 四角均设有升降装置， 在鱼形机架的鱼身两侧均设有驱动舵机， 在驱动舵机上连接有前行 用的鱼鳍， 在鱼形机架上设有摄像装置， 在鱼形机架的鱼头处设有小型探测设备 的咬合装 置， 所述咬合装置、 摄 像装置、 升降装置及驱动舵机均 与控制装置连接 。 [0007]上述咬合装置包括在鱼形机架的鱼头处设有的左咬合板和右咬合板， 所述左咬合 板和右咬合板的中部和里端均铰接有连杆， 所述左咬合板和右咬合板中部的连杆与鱼形机 架铰接， 里端的连杆与从动齿轮固定连接， 所述从动齿轮安装在鱼形机架上且左咬合板和 右咬合板上 的从动齿轮相互啮合， 在鱼形机架内设有与从动齿轮相互啮合的驱动齿轮， 驱 动齿轮与第一电机连接 。 [0008]上述控制装置通过无线信号中转装置与 控制中心连接， 所述无线信号中转装置设 有于浮箱内。 [0009]前述升降装置包括安装在鱼形机架上的第二驱动电机， 第二驱动电机与竖直螺旋 杆连接。 [0010]与现有技 术比较， 本实用新型的有益效果是： [0011]1、 本实用新型通过咬合装置能有利于对增设的小型探测设备进行咬合固定， 减小 固定的难度， 具体的， 在固定时， 通过第一电机驱动驱动齿轮的转动， 驱动齿轮带动从动齿 轮的转动， 进而调整左咬合板和右咬合板之 间的张角， 从而对 各个探测设备进 行咬合固定， 左咬合板和右咬合板上的从动齿轮相互啮合， 这样只需要一个电机即可实现张角的调整。 [0012]2、 控制装置通过无线信号中转装置与 控制中心连接， 所述无线信号中转装置设有 于浮箱内,因为机械 鱼在水中传送的信号相对弱， 容易出现信号衰减的情况， 不利于信号的 有效传送， 因此， 通过无线信号中转装置能有利于信号的接收和再传送； 而通过浮箱能保证 无线信号中转装置能浮于水面， 即有利于接 收水下传递的信号， 又能利于 向控制中心传送说　明　书 1/3 页 3 CN 217893189 U 3