(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222308575.2 (22)申请日 2022.08.26 (73)专利权人 浙江省测绘科 学技术研究院 地址 311100 浙江省杭州市余杭区五常街 道地信路2号 (72)发明人 刘洪博　 (74)专利代理 机构 北京维正专利代理有限公司 11508 专利代理师 冯彬 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 13/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种水下数据采集装置及采集船 (57)摘要 本申请公开了一种水下数据采集装置及采 集船， 包括： 固定架， 用于与船体固定连接； 调节 架， 包括连接架和伸缩杆,所述连接架与所述固 定架连接,所述伸缩杆可调节连接于所述连接 架,所述伸缩 杆端部设有固定件； 其中， 所述固定 架与所述连接架组成稳定的框架结构。 本申请的 水下数据采集装置及采集船集 成度高， 可操作性 强， 便于水下测量工作开展。 权利要求书1页 说明书5页 附图8页 CN 217875048 U 2022.11.22 CN 217875048 U 1.一种水 下数据采集装置(1)， 其特 征在于， 包括： 固定架(1 1)， 用于与船体固定连接； 调节架， 包括连接架(12)和伸缩杆(13),所述连接架(12)与所述固定架(11)连接,所述 伸缩杆(13)可调节连接于所述连接架(12),所述伸缩杆(13)端部设有用于连接侧扫声呐 (2)的固定件； 其中， 所述固定架(1 1)与所述连接架(12)组成稳定的框架结构。 2.根据权利要求1所述的水下数据采集装置(1)， 其特征在于， 还包括用于连接侧扫声 呐(2)的测量杆(14),所述测量杆(14)与固定件可调节连接 。 3.根据权利要求2所述的水下数据采集装置(1)， 其特征在于， 所述伸缩杆(13)的调节 方向与所述测量杆(14)的调节方向垂直。 4.根据权利要求2所述的水下数据采集装置(1)， 其特征在于， 所述固定件还设有锁紧 件,所述锁紧件用于将所述测量杆(14)与所述固定件固定 。 5.根据权利要求4所述的水下数据采集装置(1)， 其特征在于， 所述固定件包括第一夹 片(1311)和第二夹片(1312),所述测量杆(14)设置于所述第一夹片(1311)和第二夹片 (1312)之间,所述锁紧件连接第一夹片(1311)和第二夹片(1312)， 通过调节所述锁紧件调 节所述第一夹片(1311)和第二夹片(1312)之间的距离； 当所述第一夹片(1311)和第二夹片 (1312)之间距离缩小至一定值时， 所述测量杆(14)被夹紧固定于所述固定件内， 当所述第 一夹片(1311)和第二夹片(1312)之间距离增大至一定值时， 所述测量杆(14)可相对所述固 定件滑动。 6.根据权利要求4所述的水下数据采集装置(1)， 其特征在于， 所述测量杆(14)设有固 定孔， 所述锁紧件穿过 所述固定件和所述固定孔将所述测量杆(14)固定 于所述固定件。 7.根据权利要求2所述的水下数据采集装置(1)， 其特征在于， 所述测量杆(14)设有多 个刻度线(141)， 所述多个刻度线(141)用于对应侧扫声呐不同的水深位置 。 8.根据权利要求1所述的水下数据采集装置(1)， 其特征在于， 还包括测深设备架(3)， 所述测深设备架(3)连接 于所述固定架(1 1)上。 9.根据权利 要求8所述的水下数据采集装置(1)， 其特征在于， 所述测 深设备架(3)包括 支撑架(31)和安装架(32)， 所述支撑架(31)连接于所述固定架(11)上， 所述安装架(32)用 于连接所述测深设备。 10.一种水下数据采集船， 其特征在于， 包括如权利要求1 ‑9任一项所述的水下数据采 集装置(1)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217875048 U 2一种水下数据采集装 置及采集船 技术领域 [0001]本申请涉及水下探测设备的技术领域， 特别涉及一种水下数据采集装置及采集 船。 背景技术 [0002]在进行水下搜索、 水下考察时， 需要借助相关探测设备对水下情况进行检查， 从而 获取水底的深度、 结构、 表面地貌等多种信息， 方便后续工作的进 行。 在现有技术中， 水下探 测设备大多为声呐装置。 在进 行探测时， 声呐设备的水下单元能够向待测水域 发射声波， 当 声波与水底地面或其他障碍物相接触时会发生反射， 通过对反射声波的强度和频谱进 行分 析即可获取 水下情况。 [0003]在执行探测任务时， 侧扫声呐通常采用拖缆式， 通过拖曳缆绳将拖鱼与绞车连接， 这种结构受船体噪声影响小、 成像分辨 率高， 但是易受船速、 风、 海流 等因素影响。 [0004]基于以上问题， 有必要研发出一种新的水下数据 采集装置， 降低相关因素的影响， 操作方便且稳定 。 实用新型内容 [0005]为了解决以上技术问题， 本申请提供了一种水下数据采集装置及采集船， 可以降 低船速和海流 等因素对 采集数据的影响。 [0006]第一方面,本申请提供一种水下数据采集装置， 包括： 固定架， 用于与船体固定连 接； 调节架， 包括连接架和伸缩杆,所述连接架与所述固定架连接,所述伸缩杆可调节连接 于所述连接架,  所述伸缩杆端部设有用于连接侧扫声呐的固定件； 其中， 所述固定架与所 述连接架组成稳定的框架结构。 [0007]通过采用上述技术方案， 本装置通过固定架和连接架组成的稳定框架结构固定于 船体上， 安装固定可靠。 侧扫声呐的水下拖 曳式软连接方式容易受到渔网、 水草及 礁石等环 境因素的影响， 给设备安全工作带来隐患， 本装置将侧扫声呐固定在船体下方， 工作模式更 安全， 数据采集过程中受船速、 风和海流 等因素影响小， 数据采集稳定 。 [0008]结合第一方面， 进一步的方案， 还包括用于连接侧扫声呐的测量杆,所述测量杆与 固定件可调节连接 。 [0009]通过采用上述技术方案， 侧扫声呐入水深度可控。 可调节的测量杆， 便于使用者根 据实际需求控制侧扫声呐的入水深度。 [0010]结合第一方面,进一步的方案， 所述伸缩杆的调节方向与所述测量杆的调节方向 垂直。 [0011]通过采用上述技术方案， 可以通过调节伸缩杆调节侧扫声呐相对船体 的距离， 通 过调节测量杆调节侧扫声呐入水的深度， 两个基本垂直方向的调节便于侧扫声呐适应不同 的船体进行安装同时还可以根据探测的需要设置侧扫声呐的入水深度， 调节方便 。 [0012]结合第一方面， 进一步的方案,  所述固定件还设有锁紧件,所述锁紧件用于将所说　明　书 1/5 页 3 CN 217875048 U 3