(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202223024023.5 (22)申请日 2022.11.15 (73)专利权人 中国煤炭地质总局地球物理勘探 研究院 地址 100039 北京市丰台区靛厂2 99号 (72)发明人 郎玉泉　金学良　杨智华　罗忠琴　 范磊　 (74)专利代理 机构 北京中知星原知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11868 专利代理师 艾变开 (51)Int.Cl. F16M 13/02(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/42(2006.01) E21F 17/18(2006.01) (54)实用新型名称 一种煤矿竖井 探测器 (57)摘要 本实用新型公开了一种煤矿 竖井探测器， 涉 及煤矿探测技术领域， 包括主体， 所述主体的下 表面中部分别设置有检测组件和摄像头， 主体的 两侧表面对称设置有两组共四个用于使主体固 定在竖井井壁上的定位机构， 定位机构上设置有 用于使主体上下翻转的翻转机构， 通过定位机构 和翻转机构可以使探测器在井内翻转上升或下 降， 摆脱了传统竖井探测器所受到的线缆限制， 精简了探测设备的结构， 使用更加方便， 且可 以 在竖井、 斜井复合的井内进行探测。 权利要求书1页 说明书5页 附图5页 CN 218064359 U 2022.12.16 CN 218064359 U 1.一种煤矿竖井探测器， 包括主体 （1） ， 其特征在于： 所述主体 （1） 的下表面中部分别设 置有检测组件 （2） 和摄像头 （3） ， 主体 （1） 的两侧表 面对称设置有两组共四个用于使主体 （1） 固定在竖井 井壁上的定位机构， 定位机构上设置有用于使 主体 （1） 上 下翻转的翻转机构。 2.根据权利要求1所述的一种煤矿竖井探测器， 其特征在于： 所述主体 （1） 的上表面中 部安装有提手 （4） 。 3.根据权利要求1所述的一种煤矿竖井探测器， 其特征在于： 所述定位机构包括固定设 置在主体 （1） 内部空腔中的固定架 （5） ， 固定架 （5） 上开设的通孔内转动设置有转动柱 （6） ， 转动柱 （6） 的一端设置有两个卡板 （7） ， 两个卡板 （7） 对称设置在固定架 （5） 的两侧； 转动柱 （6） 的另一端穿出主体 （1） 的侧表 面并与伸缩件 （9） 的固定端 连接， 伸缩件 （9） 的伸缩端通过 伸缩杆连接有定位板 （13） 。 4.根据权利要求3所述的一种煤矿竖井探测器， 其特征在于： 所述定位板 （13） 的外侧表 面固定设置有防滑垫 （14） 。 5.根据权利要求3所述的一种煤矿竖井探测器， 其特征在于： 所述伸缩杆包括与伸缩件 （9） 伸缩端固定连接的固定柱 （10） ， 固定柱 （10） 的外侧滑动套接有滑动筒 （11） ， 滑动筒 （11） 的内侧表面与固定柱 （10） 之间设置有弹簧 （12） ， 定位板 （13） 设置在滑动筒 （11） 的外侧表 面。 6.根据权利要求2所述的一种煤矿竖井探测器， 其特征在于： 所述翻转机构包括固定设 置在转动柱 （6） 外侧表 面的转动板 （8） ， 所述主体 （1） 的外侧表 面固定设置有连接环 （18） ， 连 接环 （18） 设置在转动柱 （6） 的外侧， 连接环 （18） 的外侧表面固定设置有从动齿环 （17） ， 从动 齿环 （17） 、 转动柱 （6） 和连接环 （18） 的轴线相合； 所述转动板 （8） 为条形， 转动板 （8） 外侧的 两端对称设置有两个伺服电机 （15） ， 两个伺服电机 （15） 的输出轴均穿过转动板 （8） 的侧表 面并分别与一个主动齿轮 （16） 连接， 两个主动齿轮 （16） 均 与从动齿环 （17） 啮合。 7.根据权利要求1所述的一种煤矿竖井探测器， 其特征在于： 所述主体 （1） 的下表面四 角处均开设有滑孔， 滑孔内滑动 设置有支撑柱 （19） ， 支撑柱 （19） 的侧表面开设有上下两个 螺孔 （20） ， 主体 （1） 的侧表面下部开设有相同的螺孔 （20） ， 螺孔 （20） 内螺纹连接有螺栓 （21） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218064359 U 2一种煤矿竖井探测器 技术领域 [0001]本实用新型 涉及煤矿探测技 术领域， 具体为 一种煤矿竖井探测器。 背景技术 [0002]煤矿的掘进通常分为竖井掘进和斜井掘进， 其中竖井就是服务于各种工程在 地层 中开凿的直通地面的竖直通道,而斜井是在地层中开凿的直通地面的倾斜巷道。 在矿井开 挖后、 工作人员进入前， 往往需要对井内环境进行探测， 观察井内情况， 检测 井内各种气体 浓度等， 以便于工作人员安全进入。 本实用新型要解决的技术问题是斜井的探测通常可以 通过自走机器人进行无人探测， 但成本较高， 而竖井探测则往往是吊运探测器深入井内探 测， 在竖井较深时， 则需要使用较长的线缆， 探测深度受到线缆长度的限制， 在探测时还需 要配备相应的线缆架， 使用不便 。 实用新型内容 [0003]本实用新型提供一种煤矿竖井探测器， 摆脱了传统竖井探测器所受到的线缆限 制， 精简了探测设备的结构， 使用更加方便， 且 可以在竖井、 斜井复合的井内进 行探测， 可以 有效解决背景技 术中的问题。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种煤矿竖井探测器， 包括主 体， 所述主体的下表面中部分别 设置有检测组件和摄像头， 主体的两侧表面对称设置有两 组共四个用于使主体固定在竖井井壁上的定位机构， 定位机构上设置有用于使主体上下翻 转的翻转机构。 [0005]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述定位机构包括固定设置在主体内部空 腔中的固定架， 固定架上开设的通孔内转动设置有转动柱， 转动柱的一端设置有两个卡板， 两个卡板对称设置在固定架的两侧； 转动柱的另一端穿出主体的侧表面并与伸缩件的固定 端连接， 伸缩 件的伸缩端通过伸缩杆 连接有定位板 。 [0006]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述定位板的外侧表面固定设置有防滑 垫。 [0007]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述伸缩杆包括与伸缩件伸缩端固定连接 的固定柱， 固定柱的外侧滑动套接有滑动筒， 滑动筒的内侧表面与固定柱之 间设置有弹簧， 定位板设置在滑动筒的外侧表面。 [0008]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述翻转机构包括固定设置在 转动柱外侧 表面的转动板， 所述主体的外侧表面固定 设置有连接环， 连接环设置在转动柱的外侧， 连接 环的外侧表面固定设置有从动齿环， 从动齿环、 转动柱和连接环的轴线相合； 所述转动板为 条形， 转动板外层的两端对称设置有两个伺服电机， 两个伺服电机的输出轴均穿过转动板 的侧表面并分别与一个主动齿轮连接， 两个主动齿轮均 与从动齿环啮合。 [0009]与现有技术相比， 本实用新型的有益效果是： 探测器的主体可以通过四个定位机 构定位在井壁内侧， 在对本段进行探测后需要向深处移动时， 松开位于上侧的两个定位机说　明　书 1/5 页 3 CN 218064359 U 3