(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221844251.4 (22)申请日 2022.07.18 (73)专利权人 苏州慧创云联智能科技有限公司 地址 215100 江苏省苏州市相城区高铁新 城青龙港路286号长三角国际研发社 区启动区1B幢617室 (72)发明人 郑煜　 (74)专利代理 机构 丽水创智果专利代理事务所 (普通合伙) 33278 专利代理师 杨文 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/10(2006.01) F16M 13/02(2006.01) B25B 11/00(2006.01)H04N 13/204(2018.01) H02K 7/06(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于转向架三维重构装置的门型架 (57)摘要 本实用新型提供的一种用 于转向架三维重 构装置的门型架， 包括平台板， 第一伺服电机固 定安装于平台板的背面位置处， 平台板的左右两 侧均设置有滑动槽口， 滑动槽口的内部均通过第 一伺服电机的输出端连接有对应的螺纹驱动转 杆， L型螺母套板的上侧表面连接有托盘板， 托盘 板的底部左右两侧均通过支架设置有对应的拍 照模块， 托盘板的上表面安装有与拍照模块对应 的三维重构 采集端。 本实用新型提供的一种用于 转向架三维重构装置的门型架， 通过第一伺服电 机输出端螺纹驱动转杆的驱动作用可以带动L型 螺母套板沿着滑动槽口来回移动， 去适应不同长 度的转向架进行转动三维重构拍照， 提高了装置 的适应范围， 提高门型架的灵活度。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217684135 U 2022.10.28 CN 217684135 U 1.一种用于转向架三维重构装置的门型架， 其特 征在于， 包括： 平台板； 第一伺服电机， 所述第一伺服电机固定安装于所述平台板的背面位置处， 所述平台板 的左右两侧均设置有滑动槽口， 所述滑动槽口的内部均通过所述第一伺服电机的输出端连 接有对应的螺纹驱动转杆； L型螺母套板， 所述L型螺母套板通过所述螺纹驱动转杆对应滑动安装于所述滑动槽口 的内壁， 所述L型螺母套板的上侧表 面连接有托盘板， 所述托盘板的底部左右两侧均通过支 架设置有对应的拍照模块， 所述托盘板的上表面安装有与所述拍照模块对应的三 维重构采 集端； 其中， 所述平台板的上表面前端左右两侧均设置有T型槽口， 所述T型槽口的上侧滑动 设置有辅助夹手， 所述平台板的上表面背面位置处安装有电机套， 所述电机套的内部安装 有对应的第二伺服电机， 所述第二伺服电机的表 面输出端设置有与所述辅助夹手对应的橡 胶吸盘块。 2.根据权利要求1所述的一种用于转向架三维重构装置的门型架， 其特征在于， 所述第 二伺服电机的表面输出端连接有转杆， 所述转杆的表面连接有套盘， 所述套盘的表面四侧 角位置处均连接有橡胶吸盘块。 3.根据权利要求2所述的一种用于转向架三维重构装置的门型架， 其特征在于， 所述辅 助夹手的结构与所述套盘的结构相同用于左右夹紧配合， 所述套盘能够通过所述第二伺服 电机的驱动作用进行3 60度转动来自动翻转被夹持的物品来方便全方面检测。 4.根据权利要求1所述的一种用于转向架三维重构装置的门型架， 其特征在于， 所述T 型槽口的上部滑动安装有U 型滑动插板， 所述U 型滑动插板的上表 面通过隔板活动安装有 所 述辅助夹手， 所述辅助夹手内部对应3 60度转动。 5.根据权利要求4所述的一种用于转向架三维重构装置的门型架， 其特征在于， 所述U 型滑动插板的背面连接有螺母块， 所述螺母块的内部用于安装螺栓， 所述平台板的上表面 前侧中间位置处对应带动螺母块依次设置有 多个定位螺 栓口来方便改变夹紧间隔。 6.根据权利要求1所述的一种用于转向架三维重构装置的门型架， 其特征在于， 所述平 台板的底部连接有支 架套。 7.根据权利要求1所述的一种用于转向架三维重构装置的门型架， 其特征在于， 所述支 架的底部连接有螺栓套紧扣， 所述螺栓套紧扣的内部载有所述拍照模块， 所述拍照模块能 够通过转动所述螺 栓套紧扣来改变倾 斜角度。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217684135 U 2一种用于转向架三维重构装 置的门型架 技术领域 [0001]本实用新型涉及三维重构摄像门型架技术领域， 尤其涉及一种用于转向架三维重 构装置的门型架。 背景技术 [0002]三维重构系统是一种用于信息科学与系统科学领域的仪器， 通过相机控制器中三 维重构软件系统对高速运动弹丸进 行瞬态三 维重构， 现有的相机控模块有双目RGB相机、 单 目RGB相机、 RGBD相机等 等。 [0003]其中双目RGB相机通过双目RGB相机进行三维重构， 就像人用两只眼睛， 就能估计 远近一样， 双目相机通过同步采集左右相机的图像， 计算图像之间的视差， 估计每一个像素 的深度， 从而得到各个像素的三维坐标， 广泛应用于转向架设计领域， 转向架是轨道车辆结 构中最为重要的部件之一， 转向架的各种参数也直接决定了车辆的稳定性和车辆的乘坐舒 适性， 所以需要 进行瞬态三维重构来 三维模拟各种参数。 [0004]但是现有的双目RGB相机进行三维重构过程中其RGB相机都是固定安装于 门型架 的底部两侧， 不能够根据转向架的长度进行依 次采集图像， 并且采集图像过程中无法对转 向架进行自动转向， 因此， 有必要提供一种用于转向架三维重构装置的门型架解决上述技 术问题。 实用新型内容 [0005]本实用新型提供一种用于转向架三维重构装置的门型架， 解决了现有的三维重构 过程中其RGB相 机都是固定安装于门型架的底部两侧， 不能够根据转向架的长度进行依次 采集图像的问题。 [0006]为解决上述技术问题， 本实用新型提供的一种用于转向架三维重构装置的门型 架， 包括： 平台板； [0007]第一伺服电机， 所述第一伺服电机固定安装于所述平台板 的背面位置处， 所述平 台板的左右两侧均设置有滑动槽口， 所述滑动槽口的内部均通过所述第一伺服电机的输出 端连接有对应的螺纹驱动转杆； [0008]L型螺母套板， 所述L型螺母套板通过所述螺纹驱动转杆对应滑动安装于所述滑动 槽口的内壁， 所述L型螺母套板的上侧表面连接有托盘板， 所述托盘板的底部左右两侧均通 过支架设置有对应的拍照模块， 所述托盘板的上表面安装有与所述拍照模块对应的三维重 构采集端； [0009]其中， 所述平台板 的上表面前端左右两侧均设置有T型槽口， 所述T型槽口的上侧 滑动设置有辅助夹手， 所述平台板的上表面背面位置处安装有电机套， 所述电机套的内部 安装有对应的第二伺服电机， 所述第二伺服电机的表面输出端设置有与所述辅助夹手对应 的橡胶吸盘块。 [0010]优选的， 所述第二伺服电机 的表面输出端连接有转杆， 所述转杆的表面连接有套说　明　书 1/4 页 3 CN 217684135 U 3