(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222100907.8 (22)申请日 2022.08.10 (73)专利权人 浙江星空通用航空科技有限公司 地址 310000 浙江省杭州市滨江区长河街 道江晖路2030号云台国际商务中心 2007室 (72)发明人 陈罗丹　 (74)专利代理 机构 北京沃知思真知识产权代理 有限公司 1 1942 专利代理师 邓巧莲 (51)Int.Cl. F16M 13/02(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/06(2006.01) B64D 47/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种监测无 人机探头用升降云台 (57)摘要 本实用新型公开了一种监测无人机探头用 升降云台， 包括升降台和云台， 所述升降台设置 安装在无人机机舱的安装腔中， 所述升降台包括 安装板和升降板， 所述安装板固定连接在安装腔 的顶部， 所述升降板滑动连接在安装腔中， 所述 安装板上转动连接有一对丝杠， 所述升降板底部 固定连接有一对丝杠套， 所述丝杠套与丝杠传动 连接， 所述丝杠由固定连接在安装板上的微型电 机驱动， 所述云台的底座固定连接在升降板的底 部。 本实用新型可有效降低无人机探头发生碰撞 损伤的风险， 可靠性高， 值得推广。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 217684313 U 2022.10.28 CN 217684313 U 1.一种监测无人机探头用升降云台， 包括升降台(3)和云台(13)， 其特征在于： 所述升 降台(3)设置安装在无人机机舱(1)的安装腔(2)中， 所述升降台(3)包括安装板(12)和升降 板(4)， 所述安装板(12)固定连接在安装腔(2)的顶部， 所述升降板(4)滑动连接在安装腔 (2)中， 所述安装板(12)上转动连接有一对丝杠(8)， 所述升降板(4)底部固定连接有一对丝 杠套(7)， 所述丝杠套(7)与丝杠(8)传动 连接， 所述丝杠(8)由固定连接在安装板(12)上的 微型电机(1 1)驱动， 所述云台(13)的底座(14)固定连接在升降板(4)的底部 。 2.根据权利要求1所述的一种监测无人机探头用升降云台， 其特征在于： 所述升降板 (4)的四周边缘设置有向上伸出的边框(5)， 所述边框(5)外壁上开设有一组竖向的滚轮槽， 所述滚轮槽中转动连接有一对 滚轮(6)。 3.根据权利要求1所述的一种监测无人机探头用升降云台， 其特征在于： 所述丝杠(8) 的顶部固定连接有从动齿轮(9)， 所述微型电机(11)的输出轴上固定连接有主动齿轮(10)， 所述主动齿轮(10)与从动齿轮(9)啮合 安装。 4.根据权利要求1所述的一种监测无人机探头用升降云台， 其特征在于： 所述云台(13) 的悬臂末端设置有装卸座(15)。 5.根据权利要求4所述的一种监测无人机探头用升降云台， 其特征在于： 所述装卸座 (15)的前侧设置有压板(16)， 所述压板(16)两端穿设有锁紧螺钉(17)， 所述锁紧螺钉(17) 的末端螺纹连接在装卸座(15)上。 6.根据权利要求1所述的一种监测无人机探头用升降云台， 其特征在于： 两侧丝杠(8) 的旋向相反。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217684313 U 2一种监测无人机探头用升降云台 技术领域 [0001]本实用新型 涉及云台技 术领域， 具体为 一种监测无 人机探头用升降云台。 背景技术 [0002]云台是安装、 固定摄像机的支撑设备， 它分为固定和电动云台两种。 固定云台适用 于监视范围不大的情况， 在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角 度， 达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。 电动云台适用于对大范围进行扫 描监视， 它可以扩大摄像机的监视范围。 电动云台高速姿态是由两台执行电动机来 实现， 电 动机接受来自控制器的信号精确地运行定位。 在控制信号的作用下， 云台上 的摄像机既可 自动扫描监视区域， 也可在监控中心值班人员的操纵下跟踪监视对象。 [0003]随着无人机 的发展， 无人机在监测领域的应用越来越广泛。 为了提升无人机探头 的灵活性， 往往也会在无人机上选择装配 云台。 目前， 现有的检测无人机探头用云台大多为 固定安装， 这样的结构存在较大的弊端： 在非检测飞行过程中无法收起云台和探头， 容易因 碰伤损伤云台或者探头。 因此， 需要一种新型的监测无人机探头用升降云台， 针对上述问题 提供解决方案 。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种监测无人机探头用升降云台， 以解决上述背景技 术中提出的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0006]一种监测无人机探头用升降云台， 包括升降台和云台， 所述升降台设置安装在无 人机机舱的安装腔 中， 所述升降台包括安装板和升降板， 所述安装板固定连接在安装腔的 顶部， 所述升降板滑动连接在安装腔中， 所述安装板上转动连接有一对丝杠， 所述升降板底 部固定连接有一对丝杠套， 所述丝杠套与丝杠传动连接， 所述丝杠由固定连接在安装板上 的微型电机驱动， 所述云台的底座固定连接在升降板的底部 。 [0007]进一步地， 所述升降板 的四周边缘设置有向上伸出的边框， 所述边框外壁上开设 有一组竖向的滚轮槽， 所述滚轮槽中转动连接有一对 滚轮。 [0008]进一步地， 所述丝杠的顶部固定连接有从动齿轮， 所述微型电机的输出轴上固定 连接有主动齿轮， 所述主动齿轮与从动齿轮啮合 安装。 [0009]进一步地， 所述云台的悬臂末端设置有装卸座。 [0010]进一步地， 所述装卸座的前侧设置有压板， 所述压板两端穿设有锁紧螺钉， 所述锁 紧螺钉的末端螺纹连接在装卸座上。 [0011]进一步地， 两侧丝杠的旋向相反。 [0012]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果是： [0013]1、 本实用新型工作时， 在无人机非监测飞行阶段， 微型电机通过丝杠传动驱动升 降板以及云台上升到安装腔中， 有效降低了非监测飞行阶段探头以及云台发生碰撞损伤的说　明　书 1/3 页 3 CN 217684313 U 3