(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222233159.0 (22)申请日 2022.08.24 (73)专利权人 黑龙江省森林保护研究所 地址 150040 黑龙江省哈尔滨市香坊区哈 平路75号 (72)发明人 赵宏江　张景忠　李存宇　沈宏海　 岳焕然　李丹丹　蔡志勇　刘凯　 (74)专利代理 机构 哈尔滨市松花江专利商标事 务所 23109 专利代理师 牟永林 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 13/02(2006.01) F16H 25/20(2006.01)F16H 37/12(2006.01) F16F 15/02(2006.01) G08B 17/00(2006.01) B64D 47/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种航空护林飞机监测载荷自动升降装置 (57)摘要 一种航空护林飞机监测载荷自动升降装置， 它涉及航空护林领域。 本实用新型解决了现有航 空护林机载林火监测设备采用内外刚性安装的 工作方式， 在具体使用 操作存在许多不便， 易造 成遥感设备损坏， 以及存在安全隐患的问题。 本 实用新型的升降板上安装有减震装置， 减震装置 与其正上方对应安装在上安装板上的霍尔板组 件共同构成减震器， 主体框架上安装有电机驱动 组件， 电机驱动组件通过带传动机构与四个丝杆 顶端连接， 四个丝杆在电机驱动组件的驱动下实 现同步转动， 螺旋安装在四个丝杆上的四个丝母 带动升降板沿支杆长度方向竖直往复运动。 本实 用新型将遥感设备自动 收入机腹内部或者将遥 感设备自动伸出机 腹开展遥感作业。 权利要求书3页 说明书7页 附图4页 CN 218153223 U 2022.12.27 CN 218153223 U 1.一种航空护林飞机监测载荷自动升降装置， 其特征在于： 它包括主体框架、 升降驱动 组件、 减震器、 电机驱动组件和带传动机构， 减震器包括减震装置(53)和霍尔板组件， 主体 框架包括上安装板(3)、 下安装板(30)和八个支杆(26)， 上安装板(3)和下安装板(30)均为 中心开设圆形通孔的矩形板状结构， 上安装板(3)和下安装板(30)由上至下依次水平相 对 设置， 上安装板(3)与下安装板(30)之间通过竖直设置的八个支杆(26)固定连接， 升降驱动 组件包括升降板(19)、 四个丝母(18)和四个丝杆(25)， 四个丝杆(25)以矩形阵列的方式竖 直设置在上安装板(3)与下安装板(30)之间， 丝杆(25)顶端光轴与上安装板(3)可转动连 接， 丝杆(25)底端光轴与下安装板(30)可转动连接， 升降板(19)为中心开设圆形通孔的矩 形板状结构， 升降板(19)水平设置在上安装板(3)与下安装板(30)之间， 升降板(19)通过其 四角处设置的四个丝母(18)套装在四个丝杆(25)上， 丝母(18)与丝杆(25)螺旋连接， 每个 丝杆(25)两侧对称设置有两个支杆(26)， 升降板(19)上开设有八个与支杆(26)间隙配合的 导向孔， 升降板(19)上安装有减震装置(53)， 减震装置(53)与其正上方对应安装在上安装 板(3)上的霍尔板组件共同构成减震器， 主体框架上安装有电机驱动组件， 所述电机驱动组 件通过带传动机构与四个丝杆(25)顶端 连接， 四个丝杆(25)在电机驱动组件的驱动下实现 同步转动， 螺旋安装在四个丝杆(25)上的四个丝母(18)带动升降板(19)沿支杆(26)长度方 向竖直往复运动。 2.根据权利要求1所述的一种航空护林飞机监测载荷自动升降装置， 其特征在于： 主体 框架还包括八个支杆压块(8)和多个第一沉头螺钉(50)， 下安装板(30)上加 工有八个与支 杆(26)相匹配的下装配盲孔， 八个支杆压块(8)底端分别插装在下安装板(30)的八个下装 配盲孔内， 上安装板(3)上加工有八个与 支杆(26)相匹配的上装配通孔， 所述上装配通孔上 部加工有与 支杆压块(8)相匹配的压块安装槽， 八个支杆压块(8)顶端分别插装在上安装板 (3)的八个上装配通孔内， 八个支杆压块(8)分别嵌装在八个压块安装槽内， 支杆压块(8)顶 端与支杆压块(8)下端面相抵， 支杆压块(8)通过第一 沉头螺钉(50)与上安装板(3)连接 。 3.根据权利要求1或2所述的一种航空护林飞机监测载荷 自动升降装置， 其特征在于： 升降驱动组件还包括四个上轴承支承组件， 丝杆(25)顶端光轴通过上轴承支承组件与上安 装板(3)可转动连接， 上轴承支承组件包括轴承外压盖(15)、 轴承内压环(16)和第一轴承 (17)， 第一轴承(17)套装在丝杆(25)顶端光轴上， 丝杆(25)顶端光轴通过第一轴承(17)与 上安装板(3)转动连接， 第一轴承(17)上方由上至下依次设有轴承外压盖(15)和轴承内压 环(16)， 轴承外压盖(15)和轴承内压环(16)均套设在丝杆(25)顶端光轴上， 轴承外压盖 (15)通过外 压盖螺钉与上安装板(3)连接 。 4.根据权利要求3所述的一种航空护林飞机监测载荷自动升降装置， 其特征在于： 升降 驱动组件还包括四个下轴承支承组件， 丝杆(25)底端光轴通过下轴承支承组件与下安装板 (30)可转动连接， 下轴承支承组件包括外隔圈螺钉(27)、 轴承外隔圈(28)、 第二轴承(29)、 压盖螺钉(31)和丝杆压盖(32)， 第二轴承(29)套装在丝杆(25)底端光轴上， 丝杆(25)底端 光轴通过第二轴承(29)与下安装板(30)转动连接， 第二轴承(29)上方设有轴承外隔圈 (28)， 轴承外隔圈(28)通过外隔圈螺钉(27)与下安装板(30)连接， 第二轴承(29)下方设有 丝杆压盖(32)， 丝杆压 盖(32)通过压 盖螺钉(31)与丝杆(25)下端面连接 。 5.根据权利要求1或4所述的一种航空护林飞机监测载荷 自动升降装置， 其特征在于： 减震装置(53)包括磁铁座(20)、 磁铁座螺钉(21)、 两个螺母(22)、 两个磁铁架(23)和两个磁权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 218153223 U 2铁(24)， 升降板(19)上加工有磁铁座装配孔， 磁铁座(20)竖直插装在磁铁座装配孔内， 磁铁 座(20)外 圆设有法兰盘， 法兰盘通过磁铁座螺钉(21)与升降板(19)连接， 磁铁座(20)两端 中心分别沿轴向加工有磁铁座螺纹孔， 两个磁铁架(23)一端加工有与磁铁座螺纹孔相匹配 的外螺纹， 两个磁铁架(23)一端的外螺纹由外向内依次与两个螺母(22)和磁铁座(20)两端 的磁铁座螺纹孔螺旋连接， 两个磁铁架(23)另一端分别与两个磁铁(24)固定连接； 霍尔板 组件包括霍尔板(5)、 第四沉头螺钉(6)和霍尔板架(7)， 霍尔板(5)通过第四沉头螺钉(6)与 霍尔板架(7)连接， 霍尔板架(7)固定安装在上安装板(3)上。 6.根据权利要求5所述的一种航空护林飞机监测载荷自动升降装置， 其特征在于： 带传 动机构包括同步带(1)、 四个同步带轮(2)和四个同步带轮配套安装固定件， 四个丝杆(25) 顶端光轴分别通过同步带轮配套安装固定件固定安装有四个同步带轮(2)， 同步带轮配套 安装固定件包括带轮隔圈(35)、 带轮安装键(36)、 压片螺钉(37)和带轮压片(38)， 带轮隔圈 (35)位于同步带轮(2)与上安装板(3)之间， 带轮隔圈(35)套设在丝杆(25)顶端光轴上， 同 步带轮(2)通过带轮安装键(36)与丝杆(25)顶端光轴连接， 同步带轮(2)上方设有带轮压片 (38)， 所述带轮压片(38)通过压片螺钉(37)与丝杆(25)顶端光轴连接 。 7.根据权利要求1或6所述的一种航空护林飞机监测载荷 自动升降装置， 其特征在于： 电机驱动组件包括电机齿轮(10)、 电机螺钉(11)、 电机(12)、 齿轮带轮键(13)和从动齿轮 (14)， 电机(12)竖直设置在上安装板(3)下方， 电机(12)的电机壳通过电机螺钉(11)与上安 装板(3)连接， 电机(12)的电机轴穿过上安装板(3)上的轴孔延伸至上方， 电机齿轮(10)套 装在电机(12)的， 从动齿轮(14)套装在其中一个丝杆(25)顶端光轴上， 从动齿轮(14)通过 齿轮带轮键(13)与丝杆(25)连接， 从动齿轮(14)与电机齿轮(10)相啮合。 8.根据权利要求7所述的一种航空护林飞机监测载荷自动升降装置， 其特征在于： 引导 部件包括四个小 带轮(45)和四个小带轮配套固定安装件， 四个小 带轮(45)分别两两相对设 置在上安装板(3)上方， 四个小带轮(45)分别通过四个小带轮配套固定安装件与上安装板 (3)可转动连接， 小带轮配套固定安装件包括张紧带轮压片(40)、 第三轴承(41)、 第一内隔 环(42)、 外隔环(43)、 第二内隔环(44)、 张紧支架(46)、 张紧滑板(47)、 圆柱头螺钉(51)和第 二沉头螺钉(52)， 小带轮(45)通过第三轴承(41)与带轮轴顶端可转动连接， 第三轴承(41) 内圈与带轮轴之间由上至下依次设有第一内隔环(42)和第二内隔环(44)， 第三轴承(41)外 圈与小带轮(45)之间设有外隔环(43)， 小带轮(45)上方设有张紧带轮压片(40)， 所述张紧 带轮压片(40)通过带轮压片螺钉与带轮轴连接， 带轮轴底端竖直安装在张紧支架(46)上， 张紧支架(46)通过圆柱