(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221909947.0 (22)申请日 2022.07.21 (73)专利权人 广州市佳启智能科技有限责任公 司 地址 510000 广东省广州市黄埔区科丰路 33号17栋141房 (72)发明人 李杨添　冯秋宝　雷明良　 (74)专利代理 机构 深圳市金信启明知识产权代 理有限公司 4 4484 专利代理师 周斌 (51)Int.Cl. F16M 13/02(2006.01) F16M 11/10(2006.01) B61K 9/08(2006.01) B61K 9/10(2006.01) (54)实用新型名称 二维避障传感器安装支架、 扫描单元及轨道 检测机器人 (57)摘要 本实用新型公开了一种二维避障传感器安 装支架、 扫描单元及轨道缺陷检测机器人， 所述 安装支架包括底座， 所述底座的两侧设置有调节 孔， 所述底座通过调节孔安装在车架上， 且通过 所述调节 孔相对车架顺时针或逆时针转动， 倾斜 调节架， 所述倾斜调节架包括固定板、 活动板及 连接在所述固定板和活动板 之间的倾斜调节件， 所述固定板固定在所述底座上， 所述活动板位于 所述固定板的外侧用于安装二维避障传感器， 所 述倾斜调节件调节所述活动板与所述固定板的 倾斜角度。 本实用新型使 得二维避障传感器安装 在车身上后角度可调节， 避免误触发。 权利要求书1页 说明书5页 附图5页 CN 218032532 U 2022.12.13 CN 218032532 U 1.一种二维避障传感器安装支 架， 其特征在于， 包括： 底座， 所述底座的两侧设置有调 节孔， 所述底座通过调节孔安装在车架上， 且通过所述 调节孔相对车架顺时针或逆时针转动； 倾斜调节架， 所述倾斜调节架包括固定板、 活动板及连接在所述固定板和 活动板之间 的倾斜调节件， 所述固定板固定在所述底座上， 所述活动板位于所述固定板的外侧用于安 装二维避障传感器， 所述 倾斜调节件调节所述活动板与所述固定 板的倾斜角度。 2.根据权利要求1所述的二维避障传感器安装支架， 其特征在于， 所述倾斜调节件包括 铰链销、 扭簧、 正向压紧螺钉和反向压紧螺钉； 所述铰链销 固定在所述固定板上， 所述扭簧套设在所述铰链销上， 且扭簧的两侧分别 抵接在固定 板的外侧 和活动板的内侧； 所述正向压 紧螺钉穿设于所述活动板的上部， 所述反 向压紧螺钉穿设于所述活动板的 下部， 所述正向压紧螺钉调节所述活动板上部与所述固定板的距离， 所述反向压紧螺钉调 节所述活动板下部与所述固定 板的距离 。 3.根据权利要求2所述的二维避障传感器安装支架， 其特征在于， 所述活动板在所述正 向压紧螺钉穿设的位置设置有滑动孔， 所述正向压紧螺钉可在所述滑动孔内上下前后滑 动。 4.根据权利要求3所述的二维避障传感器安装支架， 其特征在于， 所述正向压 紧螺钉穿 过所述滑动孔后其末端螺 旋固定在所述固定 板上。 5.根据权利要求2所述的二维避障传感器安装支架， 其特征在于， 所述活动板在所述反 向压紧螺钉穿设的位置 设置有调节螺孔， 所述反向压紧螺钉与所述调节螺孔螺旋连接后其 末端抵接在所述固定 板的外侧。 6.根据权利要求1所述的二维避障传感器安装支架， 其特征在于， 所述固定板外侧的上 部还设置有抵 接块， 所述抵 接块与所述活动板的内侧抵 接。 7.根据权利要求1所述的二维避障传感器安装支架， 其特征在于， 所述底座上的调节孔 为两端圆形中间矩形的圆角矩形孔， 所述圆角矩形孔的长轴沿竖直方向设置 。 8.根据权利要求7所述的二维避障传感器安装支架， 其特征在于， 所述底座两侧的调节 孔分布在同一圆弧上。 9.一种扫描单元， 其特征在于， 包括如权利要求1 ‑8任一项所述的二维避障传感器安装 支架， 还包括垂直 面二维避障传感器及水平面 二维避障传感器； 所述底座包括垂直板及与 所述垂直板一端连接的水平板， 所述倾斜调节架安装在所述 垂直板上， 所述调节孔设置在所述垂直板的两侧； 所述垂直面二维避障传感器安装在所述活动板上， 所述水平面二维避障传感器安装在 所述水平板上。 10.一种轨道缺陷检测机器人， 其特征在于， 包括如权利要求9所述的扫描单元， 还包括 车架， 所述扫描单 元通过所述垂直板上的调节孔 安装在所述车架上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218032532 U 2二维避障传感器安装支架、 扫描单元及 轨道检测机 器人 技术领域 [0001]本实用新型涉及轨道缺陷检测机器人设备领域， 尤其涉及一种二维避障传感器安 装支架、 扫描单 元及轨道缺陷检测机器人。 背景技术 [0002]轨道缺陷检测机器人在轨道上行走， 用于检测轨道的缺陷， 如钢轨裂纹、 钢轨磨 损、 钢轨轨距误差等。 轨道缺陷检测机器人在轨道上行走时， 为了避开前后方向的障碍物， 轨道缺陷检测机器人会在其车架的前后侧均设置二维避障传感器。 [0003]二维避障传感器是通过安装支架安装在轨道缺陷检测机器人的车架上的， 现有的 二维避障传感器安装支架无法调节二 维避障传感器的角度， 即无法调节二维避障传感器相 对车架的垂直 面的倾斜角度及相对车身平行的角度。 [0004]这样当二维避障传感器安装在车架上后， 由于加工误差和装配误差， 导致其相对 车架的垂直面的倾斜角度及相对车身平行的角度并不一定在合适的角度范围内， 这样会导 致机器人检测障碍物 时产生误触发， 即本来这个区域范围没有障碍物， 由于二维避障传感 器安装角度不对， 识别到其 他区域范围的障碍物而触发， 这样导 致了误触发。 [0005]因此， 现有技 术有待改进。 实用新型内容 [0006]鉴于上述现有技术的不足之处， 本实用新型的目的在于提供一种二维避障传感器 安装支架， 旨在使得二维避障传感器安装在车身上后角度可调节， 避免误触发。 [0007]为实现上述目的， 本实用新型采取了以下技 术方案： [0008]一种二维避障传感器安装支 架， 其中， 包括： [0009]底座， 所述底座的两侧设置有调节孔， 所述底座通过调节孔安装在车架 上， 且通过 所述调节孔相对车架顺时针或逆时针转动； [0010]倾斜调节架， 所述倾斜调节架包括固定板、 活动板及连接在所述固定板和活动板 之间的倾斜调节件， 所述固定板固定在所述底座上， 所述活动板位于所述固定板的外侧用 于安装二维避障传感器， 所述 倾斜调节件调节所述活动板与所述固定 板的倾斜角度。 [0011]其中， 所述 倾斜调节件 包括铰链销、 扭簧、 正向压紧螺钉和反向压紧螺钉； [0012]所述铰链销固定在所述固定板上， 所述扭簧套设在所述铰链销上， 且扭簧的两侧 分别抵接在固定 板的外侧 和活动板的内侧； [0013]所述正向压紧螺钉穿设于所述活动板的上部， 所述反向压紧螺钉穿设于所述活动 板的下部， 所述正向压紧螺钉调节所述活动板上部与所述固定板的距离， 所述反向压紧螺 钉调节所述活动板下部与所述固定 板的距离 。 [0014]其中， 所述活动板在所述正向压紧螺钉穿设的位置设置有滑动孔， 所述正向压紧 螺钉可在所述滑动孔内上 下前后滑动。 [0015]其中， 所述 正向压紧螺钉穿过 所述滑动孔后其末端螺 旋固定在所述固定 板上。说　明　书 1/5 页 3 CN 218032532 U 3