(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222052480.9 (22)申请日 2022.08.04 (73)专利权人 大连九州创智科技有限公司 地址 116000 辽宁省大连市高新 技术产业 园区任贤街1号综合楼 206房间 (72)发明人 张耿霖　许博　李政委　崔艳龙　 张云华　曾加　李霞　苏龙平　 (74)专利代理 机构 辽宁非凡达专利代理事务所 (普通合伙) 21268 专利代理师 冯懿 (51)Int.Cl. F16M 13/02(2006.01) F16M 11/08(2006.01) F16M 11/10(2006.01) (54)实用新型名称 声波探测雷达 (57)摘要 本实用新型公开了声波探测雷达， 涉及雷达 技术领域， 该声波探测雷达包括用于安装在移动 设备上的底 座， 所述底座上端外侧分布有若干个 便于螺栓穿过的定位孔， 所述底 座中间位置设有 一个固定柱， 所述固定柱上端转动设有一个旋转 盘， 所述旋转盘和固定柱之间设有用于带动旋转 盘转动的旋转驱动件； 所述旋转盘上方设有一个 支撑盘， 所述支撑盘上端中间位置设有一个支撑 柱， 所述支撑柱上端设有一个安装箱， 本实用新 型针对现有装置的弊端进行设计， 可以针对雷达 安装的位置进行微调， 使得雷达朝向目标位置， 因地制宜， 保证了雷达处于良好的工作状态， 实 用性强。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 218178527 U 2022.12.30 CN 218178527 U 1.声波探测雷达， 包括用于安装在移动设备上的底座(11)， 所述底座(11)上端外侧分 布有若干个便于螺栓穿过的定位孔(25)， 其特征在于， 所述底座(11)中间位置设有一个固 定柱(24)， 所述固定柱(24)上端转动设有一个旋转盘(23)， 所述旋转盘(23)和固定柱(24) 之间设有用于带动旋转盘(23)转动的旋转驱动件； 所述旋转盘(23)上方设有一个支撑盘(20)， 所述支撑盘(20)上端中间位置设有一个支 撑柱(19)， 所述支撑柱(19)上端设有一个安装箱(18)， 所述安装箱(18)上设有声波探测 模 块， 所述支撑柱(19)与固定柱(24)同轴设置， 所述支撑盘(20)和旋转盘(23)之间设有用于 带动安装箱(18)翻转的翻转驱动件。 2.根据权利要求1所述的声波探测雷达， 其特征在于， 旋转驱动件设置在旋转盘(23)的 投影下方， 所述旋转盘(23)下端外侧还设有挡环。 3.根据权利要求1所述的声波探测雷达， 其特征在于， 所述安装箱(18)上设有便于声波 探测模块相对应的安装腔( 29)， 所述支撑柱(19)上端配合设有一个顶盖(17 )， 所述顶盖 (17)通过卡扣或者螺纹连接与安装箱(18)连接固定， 所述顶盖(17)与安装箱(18)之间设有 密封圈。 4.根据权利要求3所述的声波探测雷达， 其特征在于， 所述声波探测模块包括设置在安 装箱(18)内部的处理单元(30)， 所述处理单元(30)的信号接收端通过数据线(28)连接用于 接收声波信号的接收面板(16)， 所述接收面板(16)设置在安装箱(18)外侧， 所述接收面板 (16)中间位置设有一个用于发射信号的发射头(15)， 所述发射头(15)与处理单元(30)的输 出端连接 。 5.根据权利要求4所述的声波探测雷达， 其特征在于， 所述处理单元(30)上还设有与控 制终端有线连接的数据接口。 6.根据权利要求4所述的声波探测雷达， 其特征在于， 所述处理单元(30)上还设有与控 制终端无线连接的无线模块， 底座(1 1)内部设有用于为声 波探测模块供电的蓄电池。 7.根据权利要求1所述的声波探测雷达， 其特征在于， 所述安装箱(18)外侧设有若干个 反光标签。 8.根据权利要求4所述的声波探测雷达， 其特征在于， 所述安装箱(18)外侧面开设有一 个便于接收面板(16)安装的安装槽， 所述接收面板(16)与安装箱(18)之间通过螺钉连接固 定。 9.根据权利要求1所述的声波探测雷达， 其特征在于， 所述翻转驱动件包括对称设置在 支撑盘(20)下端的竖板(13)， 每个竖板(13)外侧都通过固定轴(14)与旋转盘(23)上端的固 定板(22)转动连接， 其中一个固定轴(14)连接用于带动其 转动的第二电机(21)。 10.根据权利要求1所述的声波探测雷达， 其特征在于， 所述旋转驱动件包括设置在旋 转盘(23)上端的第一电机(12)， 所述第一电机(12)的输出端设有一个驱动齿轮(27)， 所述 固定柱(24)上端外侧分布有固定齿环(26)， 所述固定齿环(26)与驱动齿轮(27)相互啮合。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218178527 U 2声波探测雷达 技术领域 [0001]本实用新型 涉及雷达技 术领域， 具体是声 波探测雷达 。 背景技术 [0002]超声波雷达也叫倒车雷达， 是最常见的传感器， 它的工作原理是利用超声波发射 装置向外发射超声波(是机械波不是电磁波)， 至利用接收器接收到发送过来超声波时的时 间差来测算距离。 一般的工作频率分为40kHz、 48kHz和58kHz三种。 频率越高其灵敏度越高， 现有的声波 雷达设置在车上， 用来检测障碍物距离， 有的设置在船上， 用于探测水面上的障 碍物。 [0003]现有的声波探测雷达不够灵活， 在进行安装时无法根据安装的位置进行微调， 导 致不同的雷达工作性能不同， 基于此， 现在提供声波探测雷达， 可以消除现有装置存在的弊 端。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供声 波探测雷达， 以解决背景技 术中的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0006]声波探测雷达， 包括用于安装在移动设备上的底座， 所述底座上端外侧分布有若 干个便于螺栓穿过的定位孔， 所述底座中间位置设有一个固定柱， 所述固定柱上端转动设 有一个旋转盘， 所述旋转盘和固定柱之间设有用于带动旋转盘转动的旋转驱动件； [0007]所述旋转盘上方设有一个支撑盘， 所述支撑盘上端中间位置设有一个支撑柱， 所 述支撑柱上端设有一个安装箱， 所述安装箱上设有声波探测模块， 所述支撑柱与固定柱同 轴设置， 所述支撑盘和旋转盘之间设有用于带动安装箱翻转的翻转驱动件。 [0008]在上述技术方案的基础上， 本实用新型还提供以下 可选技术方案： [0009]在可选方案中： 旋转驱动件设置在旋转盘 的投影下方， 所述旋转盘下端外侧还设 有挡环。 [0010]在可选方案中： 所述安装箱上设有便于声波探测模块相对应的安装腔， 所述支撑 柱上端配合设有一个顶盖， 所述顶盖通过卡扣或者螺纹连接与安装箱连接固定， 所述顶盖 与安装箱之间设有密封圈。 [0011]在可选方案中： 所述声波探测模块包括设置在安装箱内部 的处理单元， 所述处理 单元的信号接收端通过数据线连接用于接收声波信号的接收面板， 所述接收面板设置在安 装箱外侧， 所述接 收面板中间位置设有一个用于发射信号的发射头， 所述发射头与处理单 元的输出端连接 。 [0012]在可选方案中： 所述处 理单元上还设有与控制终端 有线连接的数据接口。 [0013]在可选方案中： 所述处理单元上还设有与控制终端无线连接 的无线模块， 底座内 部设有用于为声 波探测模块供电的蓄电池。 [0014]在可选方案中： 所述 安装箱外侧设有 若干个反光标签。说　明　书 1/3 页 3 CN 218178527 U 3