(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210459282.6 (22)申请日 2022.04.27 (71)申请人 温州医科 大学附属第二医院 （温州 医科大学附属育 英儿童医院） 地址 325000 浙江省温州市学院西路109号 (72)发明人 程晨　徐勒军　张笃孟　 (74)专利代理 机构 西安赛嘉知识产权代理事务 所(普通合伙) 61275 专利代理师 陈浩 (51)Int.Cl. A63B 24/00(2006.01) G08B 25/08(2006.01) G08B 25/12(2006.01) G08C 17/02(2006.01) H04W 4/38(2018.01)H04W 4/80(2018.01) H04M 1/72406(2021.01) H04M 1/72415(2021.01) H04M 1/72412(2021.01) G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 一种具有步态分析功能的跑步运动设备及 其使用方法 (57)摘要 本发明公开了一种具有步态分析功能的跑 步运动设备及其使用方法， 涉及辅助运动器械技 术领域。 本发 明的一种具有步态分析功能的跑步 运动设备， 包括第一盒体、 转动连接在第一盒体 两侧的第二盒体和转动连接在第二盒体一侧的 第三盒体， 还包括设置在两个第三盒体 之间位置 的牵引绳， 牵引绳的中部固定套接有弹性夹， 同 时牵引绳的两端分别饶合在两个收卷柱上， 两个 收卷柱分别滑动套合在两个第三 盒体的底板上， 位于第三 盒体内部的收卷柱上套接有弹簧盘。 本 发明适用性好， 能适用于不同环境下的步态分 析， 通过多数据的检测分析， 提高了步态分析的 精准性， 同时可以在紧急情况下进行报警， 给使 用人员的人身安全带来保护。 权利要求书3页 说明书7页 附图6页 CN 114733162 A 2022.07.12 CN 114733162 A 1.一种具有步态分析功能的跑步运动设备， 包括第一盒体(1)、 转动连接在第一盒体 (1)两侧的第二盒体(2)和转动连接在第二盒体(2)一侧的第三盒体(3)， 其特征在于： 还包 括设置在两个第三盒体(3)之间位置的牵引绳(5)， 所述牵引绳(5)的中部固定套接有弹性 夹(501)， 同时牵引绳(5)的两端分别 饶合在两个收卷柱(503)上， 两个所述收卷柱(503)分 别滑动套合在两个第三盒体(3)的底板上， 位于第三盒体(3)内部的收卷柱(503)上套接有 弹簧盘(504)， 且弹簧盘(504)的两端分别固定连接在收卷柱(503)和第三盒体(3)上， 所述 收卷柱(503)的顶面上偏心设置有凹孔(505)， 且凹孔(505)的旋转轨迹线正上方设置有固 定连接在第三盒体(3)内壁上的第一测距传感器(5 07)； 所述第一盒体(1)远离牵引绳(5)的一侧面上嵌合有沿竖直方向进行角度调整的第一 检测柱(8)， 所述第二盒体(2)远离牵引绳(5)的一侧面上嵌合有沿水平方向进行角度调整 的转动板(701)， 且转动板(701)中嵌合有沿竖直方向进行角度调整的第二检测柱(7)； 位于第一盒体(1)外侧的第一检测柱(8)中部设置有第二测距传感器(801)， 位于第二 盒体(2)外侧的第二检测柱(7)中部设置有第三测距传感器(702)； 用于驱动第一检测柱(8)和第二检测柱(7)沿竖直方向进行角度调整的为第一驱动机 构(9)， 用于驱动转动板(701)沿水平方向进行角度调整的为第二驱动机构(1 1)； 所述第一盒体(1)的内部还沿竖直方向设置有圆球(10)， 所述圆球(10)的上下方呈对 称设置有第一弹簧(1002)， 且第一弹簧(1002)的两端均设置有挂钩(1003)， 其中一个挂钩 (1003)挂合在圆球(10)上的第一挂环(1001)中， 另一个挂钩(1003)挂合在拉力传感器 (1005)检测端上的第二挂环(1004)中， 所述拉力传感器(1005)通过连接板(1006)固定连接 在第一盒体(1)的内壁上； 所述第一盒体(1)的内顶面一侧还固定连接有声音采集模块(103)， 且声音采集模块 (103)位置的第一盒体(1)顶面上开设有采集窗(101)。 2.如权利要求1所述的一种具有步态分析功能的跑步运动设备， 其特征在于： 所述第 一 驱动机构(9)包括齿条(901)、 第一电磁柱(902)、 连接杆(903)和导向杆(905)， 所述齿条 (901)的两端均固定连接有连接杆(903)， 且两个连接杆(903)的另一端滑动套接在同一导 向杆(905)上， 位于两个连接杆(903)外侧的导向杆(905)上分别滑动套接有第二弹簧 (904)； 两个连接杆(903)向靠近的侧面中部分别固定连接有向靠近端呈同性的磁石板(906)， 且两个磁石板(90 6)之间位置设置有第一电磁柱(902)； 所述齿条(901)用于与第一检测柱(8)侧壁一侧上的第一半圆弧齿轮(802)或/和第二 检测柱(7)侧壁 一侧上的第二半圆弧齿轮(70 3)啮合。 3.如权利要求2所述的一种具有步态分析功能的跑步运动设备， 其特征在于： 位于第 一 盒体(1)中的导向杆(905)两端均固定连接在第一盒体(1)的内壁上， 同时第一电磁柱(902) 也固定连接在第一盒体(1)的内壁上。 4.如权利要求2所述的一种具有步态分析功能的跑步运动设备， 其特征在于： 位于第 二 盒体(2)中的导向杆(905)两端均固设有第一限位盘(907)， 且导向杆(905)的中部固定连接 在转动板(701)上， 所述第一电磁柱(902)也固定连接在转动板(701)上。 5.如权利要求2或4所述的一种具有步态分析功能的跑步运动设备， 其特征在于： 所述 第二驱动机构(11)包括波纹气囊柱(1103)、 活塞套(1105)和活塞柱(1108)， 所述波纹气囊权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114733162 A 2柱(1103)的一端 固定连接在转动板(701)的中部一侧， 同时波纹气囊柱(1103)的另一端通 过L形板(1 101)固定连接在第二盒体(2)内壁上； 固定连接在L形板(1101)的波纹气囊柱(1103)一端上还连通设置有软管(1104)， 所述 软管(1104)的另一端连接在活塞 套(1105)一端上； 所述活塞柱(1108)滑动套接在活塞套(1105)中， 且 活塞柱(1108)一端面上固设的推拉 杆(1106)延伸至活塞套(1105)的外侧与磁石盘(1107)固定连接， 所述磁石盘(1107)一侧的 第二盒体(2)内壁上同轴设置有第二电磁柱(1102)， 所述活塞套(1105)固定连接在第二盒 体(2)的内壁上。 6.如权利要求5所述的一种具有步态分析功能的跑步运动设备， 其特征在于： 所述第 三 盒体(3)底板上下方的收卷柱(503)上均设置有第二限位盘(506)， 同时第三 盒体(3)的底面 上固定连接有供牵引绳(5)活动穿过的导向套(5 02)。 7.如权利要求6所述的一种具有步态分析功能的跑步运动设备， 其特征在于： 所述第 一 盒体(1)的两端面上均 沿竖直方向设置有第一转动套(102)， 所述第二盒体(2)的两端面上 分别沿竖直方向设置有第二转动套(201)和第一转动柱(202)， 所述第三盒体(3)的两端面 上分别沿竖直方向设置有第三 转动套(3 03)和第二 转动柱(3 02)； 所述第一转动套(102)与第一转动柱(202)转动连接， 所述第二转动套(201)与第二转 动柱(302)转动连接， 所述第三转动套(303)与固设在捆绑带(4)一端上的转动架(401)转动 连接； 其中一个捆绑带(4)的另一端上设置有扣环(403)， 同时另一个捆绑带(4)上均布设置 有与扣环(40 3)配合的扣孔(402)。 8.如权利要求7所述的一种具有步态分析功能的跑步运动设备， 其特征在于： 所述第 一 盒体(1)、 第二 盒体(2)和第三 盒体(3)靠近牵引绳(5)的一侧面上均通过螺钉固定连接有盖 板(6)。 9.如权利要求6、 7和8中任意一项所述的一种具有步态分析功能的跑步运动设备， 其特 征在于： 其中一个第三 盒体(3)的内部固定安装有蓄电池(305)， 且 该第三盒体(3)的顶 面上 设置有与蓄电池(3 05)电性连接的电插头(3 01)； 另一个第三盒体(3)的内部分别固定安装有控制模块(307)和无线收发模块(306)， 且 该第三盒体(3)的顶面上设置有 多个控制按键(3 04)； 所述控制模块(307)通过传导线分别与第一测距传感器(507)、 第二测距传感器(801)、 第三测距传感器(702)、 拉力传感器(1005)、 声音采集模块(103)、 第一电磁柱(902)、 第二电 磁柱(1102)、 无线收发模块(3 06)、 控制按键(3 04)和蓄电池(3 05)电性连接 。 10.如权利要求9所述的一种具有步态分析功能的跑步运动设备的使用方法， 其特征在 于： 使用方法具体包括以下步骤； S1： 将第一盒体(1)放置在小腿前侧， 然后依次将第二盒体(2)和第三盒体(3)从腿部的 两侧绕合在腿部上， 将一个捆绑带(4)的自由端插入扣环(403)中， 并根据腿部的粗细来调 整扣环(40 3)与扣孔(402)并扣合， 实现初步捆绑； S2： 向后侧拉动牵引绳(5)， 并将弹性夹(5 01)夹合在运动鞋后带或鞋后跟上； S3： 通过控制按键(304)来控制控制模块(307