(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221432992.1 (22)申请日 2022.06.08 (73)专利权人 福建海山机 械股份有限公司 地址 351100 福建省莆田市荔城区西天尾 镇海山北路6 66号 (72)发明人 闫炳雷　乐雨得　林昌盛　许朝雄　 曾献谋　林东　 (74)专利代理 机构 福州市景弘专利代理事务所 (普通合伙) 35219 专利代理师 徐剑兵 (51)Int.Cl. E01H 1/08(2006.01) E01H 1/10(2006.01) B01D 47/06(2006.01) H04N 7/18(2006.01) (54)实用新型名称 一种道路清洗 机器人及环卫车 (57)摘要 本实用新型公布一种道路清洗机器人及环 卫车， 道路清洗机器人包括： 底盘； 机器人行进机 构， 所述机器人行进机构设置在所述底盘上； 第 一抽吸机构， 所述第一抽吸机构设置在所述底盘 上， 所述第一抽吸机构用于抽吸路面上的物料； 冲洗降尘机构， 所述冲洗降尘机构设置在所述第 一抽吸机构或者所述底盘上， 所述冲洗降尘机构 用于清洗路面； 摄像头， 所述摄像头设置在所述 底盘上； 遥控器， 所述摄像头、 所述机器人行进机 构、 所述第一抽吸机构、 所述冲洗降尘机构分别 与所述遥控器形成通讯连接， 所述遥控器位于所 述底盘的一侧。 上述技术方案中， 道路清洗机器 人可以代替原来的人工操作， 可在狭小空间作 业， 降低生产成本， 提高作业效率。 权利要求书1页 说明书9页 附图8页 CN 217651688 U 2022.10.25 CN 217651688 U 1.一种道路清洗 机器人， 其特 征在于， 包括： 底盘； 机器人行进机构， 所述机器人 行进机构设置在所述底盘上； 第一抽吸机构， 所述第一抽吸机构设置在所述底盘上， 所述第一抽吸机构用于抽吸路 面上的物料； 冲洗降尘机构， 所述冲洗降尘机构设置在所述第一抽吸机构或者所述底盘上， 所述冲 洗降尘机构用于清洗路面； 摄像头， 所述摄 像头设置在所述底盘上； 遥控器， 所述摄像头、 所述机器人行进机构、 所述第一抽吸机构、 所述冲洗降尘机构分 别与所述遥控器形成通讯连接， 所述遥控器位于所述底盘的一侧， 所述遥控器用于显示所 述摄像头拍摄的作业画面， 所述遥控器还用于控制所述机器人行进机构、 所述第一抽吸机 构与所述冲洗降尘机构工作。 2.根据权利要求1所述的一种道路清洗机器人， 其特征在于： 所述第 一抽吸机构包括第 一抽吸口、 抽吸硬管、 第一抽吸软管、 负压装置与废料箱， 所述第一抽吸口可拆卸 连接所述 抽吸硬管 的一端， 所述抽吸硬管设置在所述底盘上， 所述抽吸硬管 的另一端可拆卸连接所 述第一抽吸软管 的一端， 所述第一抽吸软管 的另一端可拆卸 连接所述废料箱， 所述负压装 置与所述废料箱均位于所述底盘的一侧， 所述负压装置连接所述废料箱， 所述负压装置用 于提供负压使得物料通过所述第一抽吸口、 所述抽吸硬管、 所述第一抽吸软管进入到所述 废料箱中， 所述负压装置与所述遥控器形成通讯连接 。 3.根据权利要求2所述的一种道路清洗机器人， 其特征在于： 所述负压装置包括负压风 机与负压通道， 所述负压风机设置在所述负压风机的一侧， 所述负压通道的一端连接所述 负压风机， 所述负压通道的另一端连接所述废料箱。 4.根据权利要求3所述的一种道路清洗机器人， 其特征在于： 所述抽吸硬管与 所述第一 抽吸软管之 间通过快拆头可拆卸连接， 所述第一抽吸软管与所述废料箱之 间通过快拆头可 拆卸连接 。 5.根据权利要求2所述的一种道路清洗机器人， 其特征在于： 所述第 一抽吸口远离所述 抽吸硬管的端为扁平状， 所述第一抽吸口远离所述抽吸硬管的端为向下倾 斜的。 6.根据权利要求5所述的一种道路清洗机器人， 其特征在于： 所述第 一抽吸软管上设置 有固定板， 所述固定 板上设置有万向滑轮。 7.根据权利要求1至6任意一项所述的一种道路清洗机器人， 其特征在于： 所述冲洗降 尘机构包括喷杆 组件、 加压水管、 加压泵与清水箱， 所述喷杆 组件设置在所述第一抽吸机构 或者所述底盘上， 所述喷杆组件连接所述加压水管 的一端， 所述加压水管 的另一端通过所 述加压泵连接所述清水箱， 所述清水箱设置在所述底盘的一侧。 8.根据权利要求7 所述的一种道路清洗 机器人， 其特 征在于： 还 包括滚刷机构， 所述冲洗 降尘机构通过所述滚 刷机构设置在第一抽吸 机构上， 所述滚 刷机构用于清扫路面上的物料。 9.根据权利要求1至6任意一项所述的一种道路清洗机器人， 其特征在于： 机器人行进 机构为履带式机器人 行进机构。 10.一种环卫车， 其特征在于， 包括如权利要求1至9任意一项所述的一种道路清洗机器 人。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217651688 U 2一种道路清洗机 器人及环卫车 技术领域 [0001]本实用新型 涉及环卫设备 领域， 尤其涉及一种道路清洗 机器人及环卫车。 背景技术 [0002]随着城市的发展， 对环卫车的作业环境有越来越高的要求， 特别是空闲小的高危 工种， 而传统的环卫车体积较大， 占用空间多， 对于狭小的工作环境只能用人工作业， 存在 安全性问题， 生产速度低。 [0003]例如专利CN213538793U公开了 “便携式高效车底抽吸装置 ”虽可在狭小空间作业， 但仍然存在以下问题： 1、 需要 人工辅助作业， 无法在高危工况下保证安全； 2、 对顽固污渍无 法清理； 3、 对 粉尘无做降尘处 理。 实用新型内容 [0004]为此， 需要提供一种道路清洗机器人及环卫车， 解决现有环卫车在狭小的工作环 境使用效果 不佳的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实施例提供一种道路清洗 机器人， 包括： [0006]底盘； [0007]机器人行进机构， 所述机器人 行进机构设置在所述底盘上； [0008]第一抽吸机构， 所述第一抽吸机构设置在所述底盘上， 所述第一抽吸机构用于抽 吸路面上的物料； [0009]冲洗降尘机构， 所述冲洗降尘机构设置在所述第一抽吸机构或者所述底盘上， 所 述冲洗降尘机构用于清洗路面； [0010]摄像头， 所述摄 像头设置在所述底盘上； [0011]遥控器， 所述摄像头、 所述机器人行进机构、 所述第一抽吸机构、 所述冲洗降尘机 构分别与所述遥控器形成通讯连接， 所述遥控器位于所述底盘的一侧， 所述遥控器用于显 示所述摄像头拍摄的作业画面， 所述遥控器还用于控制所述机器人行进机构、 所述第一抽 吸机构与所述冲洗降尘机构工作。 [0012]进一步地， 所述第一抽吸机构包括第一抽吸口、 抽吸硬管、 第一抽吸软管、 负压装 置与废料箱， 所述第一抽吸口可拆卸 连接所述抽吸硬管 的一端， 所述抽吸硬管设置在所述 底盘上， 所述抽吸硬管 的另一端可拆卸连接所述第一抽吸软管 的一端， 所述第一抽吸软管 的另一端可拆卸 连接所述废料箱， 所述负压装置与所述废料箱均位于所述底盘的一侧， 所 述负压装置连接所述废料箱， 所述负压装置用于提供负压使得物料通过所述第一抽吸口、 所述抽吸硬管、 所述第一抽吸软管进入到所述废料箱中， 所述负压装置与所述遥控器形成 通讯连接 。 [0013]进一步地， 所述负压装置包括负压风机与负压通道， 所述负压风机设置在所述负 压风机的一侧， 所述负压通道的一端连接所述负压风机， 所述负压通道的另一端连接所述 废料箱。说　明　书 1/9 页 3 CN 217651688 U 3