(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210715284.7 (22)申请日 2022.06.22 (71)申请人 中国科学院空天信息创新研究院 地址 100094 北京市海淀区邓庄南路9号 (72)发明人 岳安志　陈静波　陈建胜　贺东旭　 邓毓鹏　 (74)专利代理 机构 北京路浩知识产权代理有限 公司 11002 专利代理师 周磊 (51)Int.Cl. G06V 20/10(2022.01) G06V 10/75(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 10/774(2022.01) G06V 10/80(2022.01)G06T 7/10(2017.01) (54)发明名称 遥感影像语义变化检测方法、 装置、 电子设 备及存储介质 (57)摘要 本发明提供一种遥感影像语义变化检测方 法、 装置、 电子设备及存储介质， 该方法涉及遥感 图像处理领域， 包括： 获取遥感影像； 遥感影像包 括前时相遥感影像和后时相遥感影像； 对前时相 遥感影像和后时相遥感影像进行影像裁剪， 得到 裁剪之后的至少一个前时相影像块和至少一个 后时相影像块； 将各前时相影像块和各后时相影 像块输入至影像语义变化检测模 型， 得到影像语 义变化检测模 型输出的检测结果图； 基于各前时 相影像块分类图、 各后时相影像块分类图和各前 后时相影像块二值变化检测图， 确定遥感影像对 应的语义变化检测图， 实现了遥感影像的语义变 化的检测， 提升 了语义变化检测的精度。 权利要求书3页 说明书17页 附图7页 CN 115311550 A 2022.11.08 CN 115311550 A 1.一种遥感影 像语义变化检测方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取遥感影 像； 所述遥感影 像包括前时相遥感影 像和后时相遥感影 像； 对所述前时相遥感影像和所述后时相遥感影像进行影像裁剪， 得到裁剪之后的至少一 个前时相影 像块和至少一个后时相影 像块； 将各所述前时相影像块和各所述后时相影像块输入至影像语义变化检测模型， 得到所 述影像语义变化检测模型输出的检测结果图； 所述检测结果图包括至少一个前时相影像块 分类图、 至少一个后时相影像块分类图和至少一个前后时相 影像块二值变化检测图； 所述 影像语义变化检测模型， 是基于样本 遥感影像进行训练后得到的； 基于各所述前时相影像块分类图、 各所述后时相影像块分类图和各所述前后时相影像 块二值变化检测图， 确定所述遥感影像对应的语义变化检测图； 所述语义变化检测图用于 指示所述遥感影 像的变化结果。 2.根据权利要求1所述的遥感影像语义变化检测方法， 其特征在于， 所述影像语义变化 检测模型包括特 征提取模块、 影 像分类模块、 变化检测模块； 所述将各所述前时相影像块和各所述后时相影像块输入至影像语义变化检测模型， 得 到所述影 像语义变化检测模型输出的检测结果图， 包括： 将各所述前时相影像块和各所述后时相影像块输入至所述特征提取模块， 得到所述特 征提取模块输出的至少一个前时相影 像块特征图和至少一个后时相影 像块特征图； 将各所述前时相影像块特征图和各所述后时相影像块特征图输入至所述影像分类模 块， 得到所述影像分类模块输出的至少一个前时相影像块分类图和至少一个后时相影像块 分类图； 将各所述前时相影像块特征图和各所述后时相影像块特征图输入至所述变化检测模 块， 得到所述变化检测模块输出的至少一个前后时相影 像块二值变化检测图。 3.根据权利要求2所述的遥感影像语义变化检测方法， 其特征在于， 所述变化检测模块 包括变化特 征融合单 元、 变化特 征解码单 元、 变化语义分割单 元； 所述将各所述前时相影像块特征图和各所述后时相影像块特征图输入至所述变化检 测模块， 得到所述变化检测模块输出的至少一个前后时相影 像块二值变化检测图， 包括： 将各所述前时相影像块特征图和各所述后时相影像块特征图输入至变化特征融合单 元， 得到所述变化特 征融合单 元输出的至少一个 变化特征融合图； 将各所述变化特征融合图输入至所述变化特征解码单元， 得到所述变化特征解码单元 输出的至少一个 变化特征图； 将各所述变化特征图输入至变化语义分割单元， 得到所述变化语义分割单元输出的至 少一个前后时相影 像块二值变化检测图。 4.根据权利要求3所述的遥感影像语义变化检测方法， 其特征在于， 所述将各所述前时 相影像块特征图和各所述后时相影像块特征图输入至变化特征融合单元， 得到所述变化特 征融合单 元输出的至少一个 变化特征融合图， 包括： 将各所述前时相影像块特征图和各所述后时相影像块特征图输入至变化特征融合单 元， 对各所述前时相影像块特征图和各所述后时相影像块特征图进行特征相加， 得到至少 一个特征相加融合结果； 对各所述前时相影像块特征图和各所述后时相影像块特征图进行特征相减， 得到至少权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115311550 A 2一个特征相减融合结果； 分别计算各所述前时相影像块特征图和各所述后时相影像块特征图中对应像素的特 征之间的距离； 将各所述距离作为权重， 分别与 各所述特征相加融合结果和各所述特征相减融合结果 相乘， 确定 至少一个距离加权结果； 基于各所述特征相加融合结果、 各所述特征相减融合结果和各所述距离加权结果， 确 定至少一个 变化特征融合图。 5.根据权利要求4所述的遥感影像语义变化检测方法， 其特征在于， 所述基于各所述特 征相加融合结果、 各所述特征相减融合结果和各所述距离加权结果， 确定至少一个变化特 征融合图， 包括： 分别将各所述特征相加融合结果、 各所述特征相减融合结果与 各所述距离加权结果进 行相加， 确定 至少一个相加结果； 对各所述相加结果进行通道叠加， 确定 至少一个 变化特征融合图。 6.根据权利要求2 ‑5任一项所述的遥感影像语义变化检测方法， 其特征在于， 所述变化 检测模块在训练阶段使用的变化损失函数， 采用公式(1)表示： Chgloss＝((1‑Distunchg)+Distchg)/2         (1) 其中， Chgloss表示变化损失函数， Distunchg表示未变化区域特征距离， Distchg表示变化 区域特征距离。 7.根据权利要求1所述的遥感影像语义变化检测方法， 其特征在于， 所述基于各所述前 时相影像块分类图、 各所述后时相影像块分类图和各所述前后时相影像块二值变化检测 图， 确定所述遥感影 像对应的语义变化检测图， 包括： 对各所述前时相影像块分类图进行拼接， 确定与 所述前时相遥感影像对应的前时相影 像分类图； 对各所述后时相影像块分类图进行拼接， 确定与 所述后时相遥感影像对应的后时相影 像分类图； 对各所述前后时相影 像块二值变化检测图进行拼接， 确定前后时相二 值变化检测图； 基于所述前时相影像分类图、 所述后时相影像分类图和所述前后时相二值变化检测 图， 确定所述遥感影 像对应的语义变化检测图。 8.一种遥感影 像语义变化检测装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 获取模块， 用于获取遥感影 像； 所述遥感影 像包括前时相遥感影 像和后时相遥感影 像； 裁剪模块， 用于对所述前时相遥感影像和所述后 时相遥感影像进行进行影像裁剪， 得 到裁剪之后的至少一个前时相影 像块和至少一个后时相影 像块； 检测模块， 用于将各所述前时相影像块和各所述后时相影像块输入至影像语义变化检 测模型， 得到所述影像语义变化检测模型输出 的检测结果图； 所述检测结果图包括至少一 个前时相影像块分类图、 至少一个后时相影像块分类图和至少一个前后时相影像块二值变 化检测图； 所述影 像语义变化检测模型， 是基于样本 遥感影像进行训练后得到的； 确定模块， 用于基于各所述前时相影像块分类图、 各所述后 时相影像块分类图和各所 述前后时相影像块二值变化检测图， 确定所述遥感影像对应的语义变化检测图； 所述语义 变化检测图用于指示所述遥感影 像的变化结果。权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115311550 A 3