(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212325216 0.X (22)申请日 2021.12.2 2 (73)专利权人 湖南格兰博智能科技有限责任公 司 地址 423000 湖南省郴州市苏仙区白露塘 镇石虎大道与林经二路交汇处 （郴州 远大住宅工业有限公司旁） (72)发明人 肖友明　蔡胜祥　 (74)专利代理 机构 北京众合诚成知识产权代理 有限公司 1 1246 专利代理师 邹仕娟 (51)Int.Cl. A47L 11/00(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种机器人行走装置 (57)摘要 实用新型公开了一种机器人行走装置， 包 括： 主动轮， 竖向布置， 用于配合动力传输； 从动 轮， 平行排列设置在主动轮的一侧； 同步带， 套装 在主动轮与从动轮之间， 用于带动机器人移动； 支撑座， 设置在主动轮的一侧和从动轮的两侧， 所述支撑座上成型有用于进行安装固定的卡槽； 安装套， 设置在主动轮的一侧， 安装套内部设有 带动主动轮旋转的驱动电机。 有益效果在于： 采 用驱动电机带动主动轮和从动轮一同旋转， 进而 能够使得套装在主动轮和从动轮外侧的同步带 转动， 能够显著增加同步带与 床面之间的接触面 积， 避免传统轮式结构悬空而影响动力输送， 确 保机器人在移动时的稳定性， 提升对床面环境的 适配能力。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217039969 U 2022.07.26 CN 217039969 U 1.一种机器人 行走装置， 其特 征在于： 包括： 主动轮(7)， 竖向布置， 用于配合动力传输； 从动轮(12)， 平行排列设置在主动轮(7)的一侧； 同步带(10)， 套装在主动轮(7)与从动轮(12)之间， 用于带动机器人移动； 支撑座(8)， 设置在主动轮(7)的一侧和从动轮(12)的两侧， 所述支撑座(8)上成型有用 于进行安装固定的卡槽(2)； 安装套(6)， 设置在主动轮(7)的一侧， 安装套(6)内部设有带动主动轮(7)旋转的驱动 电机(5)。 2.根据权利要求1所述的机器人行走装置， 其特征在于： 所述主动轮(7)和 从动轮(12) 上均成型有传动齿(4)， 所述同步带(10)上设有与传动齿(4)相啮合的齿槽(3)。 3.根据权利要求1所述的机器人行走装置， 其特征在于： 所述支撑座(8)的底部设有安 装孔， 该安装孔内部设有水平布置的轮轴(1)， 所述主动轮(7)和从动轮(12)上均设有供轮 轴(1)穿过的通 孔。 4.根据权利要求1所述的机器人行走装置， 其特征在于： 所述支撑座(8)的顶部设有对 同步带(10)进行限位的限位板(1 1)。 5.根据权利要求4所述的机器人行走装置， 其特征在于： 所述限位板(11)的两端部成型 有倒角(9)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217039969 U 2一种机器人行走装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机器人技 术领域， 具体涉及一种机器人 行走装置。 背景技术 [0002]床上清洁机器人作为目前新型的清洁设备， 通常应用于酒店、 宾馆等场所， 使用时 将机器人放置在床上， 可以自由移动， 对床上散落的灰尘进 行收集清扫， 但是此类机器人在 使用过程中， 由于床面上 的情况不如地面平整， 传统的电机配合驱动轮式结构并不能够完 全适配此种使用环 境， 容易在机器人的移动过程中使 得主动轮悬空， 进而卡住无法移动， 无 法满足现阶段的使用需求。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机器人行走装置， 以解决 现有技术中由于床面上的情况不如地面平整， 传统的电机配合驱动轮式结构并不能够完全 适配此种使用环境， 容易在机器人的移动过程中使得主动轮悬 空， 进而卡住无法移动， 无法 满足现阶段的使用需求的技术问题。 本实用新型提供的诸多技术方案中优选的技术方案中 采用驱动电机带动主动轮和从动轮一同旋转， 进而能够使得套装在主动轮和从动轮外侧的 同步带转动， 能够显著增加同步带与床面之间的接触面积， 避免传统轮式结构悬空而影响 动力输送， 确保机器人在移动时的稳定性， 提升对床面环境的适配能力的技术效果， 详见下 文阐述。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提供了以下技 术方案： [0005]本实用新型提供的机器人 行走装置， 包括： [0006]主动轮， 竖向布置， 用于配合动力传输； [0007]从动轮， 平行排列设置在主动轮的一侧； [0008]同步带， 套装在主动轮与从动轮之间， 用于带动机器人移动； [0009]支撑座， 设置在主动轮的一侧和从动轮的两侧， 所述支撑座上成型有用于进行安 装固定的卡槽； [0010]安装套， 设置在主动轮的一侧， 安装套内部设有带动主动轮旋转的驱动电机 。 [0011]作为优选， 所述主动轮和从动轮上均成型有传动齿， 所述 同步带上设有与传动齿 相啮合的齿槽 。 [0012]作为优选， 所述支撑座的底部设有安装孔， 该安装孔内部设有水平布置的轮轴， 所 述主动轮和从动轮上均设有供轮轴穿过的通 孔。 [0013]作为优选， 所述支撑座的顶部设有对同步带进行限位的限位板 。 [0014]作为优选， 所述限位板的两端部成型有倒角。 [0015]有益效果在于： [0016]1、 采用驱动电机带动主动轮和从动轮一同旋转， 进而能够使得套装在主动轮和从 动轮外侧的同步带转动， 能够显著增加同步带与床面之间的接触面积， 避免传统轮式结构说　明　书 1/3 页 3 CN 217039969 U 3