(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123059883.8 (22)申请日 2021.12.07 (73)专利权人 南京抒微智能科技有限公司 地址 211100 江苏省南京市江宁区福瑞路 联东U谷江宁高新国际企业港2期24栋 1层101号 (72)发明人 杜幸运　宋文华　周亮　邓烨　 杨明　黄旭升　耿鹤　李明君　 (74)专利代理 机构 南京常青藤知识产权代理有 限公司 32 286 专利代理师 徐婧 (51)Int.Cl. A47L 11/293(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种清洁机 器人污水循环 节水装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种商用清洁机器人污 水循环节水装置， 包括污水箱、 清水箱和刷盘， 所 述污水箱电性连接吸污电机， 所述污水箱通过污 水出水管与滤水箱联通， 所述过滤水箱的过滤水 出水管和清水箱的清水出水管均通过三通阀与 出水总管的一端联通， 所述出水总管的另一端与 刷盘联通。 本实用新型提出的清洁机器人的水路 系统除了具有放置清水的清水箱外还增设了过 滤水箱和杀菌模块， 过滤水箱用于存放过滤后的 污水， 杀菌模块用于将清洁地面的水进行杀菌， 保证了洗后地面的除菌效果。 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 CN 216495124 U 2022.05.13 CN 216495124 U 1.一种清洁机器人污水循环节水装置， 包括吸水耙(1)、 水路系 统和盘刷(18)， 水路系 统包括污水箱(3)、 过滤箱(21)、 清水箱(11)、 蠕动泵和过滤器， 吸水耙(1)通过污水箱污水 进水管(5)穿过污水箱(3)连接污水箱(3)内的第一道过滤网(4)， 污水箱(3)通过水管与吸 污电机(6)连接， 污水箱(3)的出水端通过污水箱出水管(31)连接水路中的过滤器A(2)， 清 水箱(11)通过清水箱出 水管(111)连接过 滤器C(14)， 其特征在于， 过滤箱(21)， 过滤器A(2)通过水管连接过滤箱(21)入水口， 过滤箱(21)内安装有连杆 浮球液位开关(7)， 所述过滤箱(21)内安装有杀菌模块A(8)， 过滤箱(21)出水口处通过水管 连接过滤器B(9)； 蠕动泵， 过滤器B(9)的另一端通过水管连接有蠕动泵A(10)， 蠕动泵A(10)、 蠕动泵B (15)和出水总管(17)通过三通阀(16)连接， 过滤器C(14)的另一端通过水管连接蠕动泵B (15)， 出水总管(17)的另一端通过三 通阀(16)与盘刷(18)连接； 清水箱(1 1)， 所述清水箱(1 1)内安装有液位传感器(12)和杀菌模块B(13)。 2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人污水循环节水装置， 其特征在于， 盘刷(18)包 含盘刷A(181)和盘刷B(182)。 3.根据权利要求1所述的一种清洁机器人污水循环节水装置， 其特征在于， 还包括中央 控制器(19)安装在清洁机器人污水循环 节水装置内部 。 4.根据权利要求3所述的一种清洁机器人污水循环节水装置， 其特征在于， 还包括光电 编码器(20)安装在电机上。 5.根据权利要求4所述的一种清洁机器人污水循环节水装置， 其特征在于， 光电编码器 (20)、 连杆浮球液位开关(7)、 液位传 感器(12)、 蠕动泵A(10)和蠕动泵B(15)通信 地耦合中 央控制器(19)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216495124 U 2一种清洁机 器人污水循环节水装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于洗地机器人技术领域， 尤其涉及 一种清洁机器人污水循环节水装 置。 背景技术 [0002]随着人工智能技术的发展， 尤其是无人驾驶技术的不断成熟， 低速无人商用清洁 车在室内室外环境的落地商业化已成为可能。 目前市面上大多数喷水型商用清洁机器人的 工作方式是将储存在清水箱中的清水喷洒清洗地面， 然后通过吸耙回收到污水箱。 由于这 种清洁机器人使用电池作为动力源对地板进 行清洁， 当人工驾驶或无人驾驶模式清洁作业 时， 一旦清水箱内的水用完， 则清洁机器人无法正常清洁作业。 通常的做法是清水箱中的水 用完后， 通过人工的方式重新加装清水并处理掉污水箱中的污水。 然而， 在清洁机器人面对 大面积大场景的清洁工作时， 用水量大， 必然导 致加水频繁， 严重影响清洁效率。 [0003]中国专利CN206548 443U提出一种扫地机水循环过滤装置， 包括清 水箱、 污水箱、 通 过水管分别连接清水箱和污水箱的过滤泵， 所述过滤水泵与污水箱之间设有泵前过滤装 置， 过滤管路的进 水口自污水箱底伸出， 高于污水箱底部并与泵 前过滤装置连接； 所述的过 滤水泵与清水箱设有泵后过滤装置， 与喷水管路不重合。 该实用新型 的优点在于水资源得 到循环利用， 无需频繁加水和处理污水， 提高扫地机的工作效率， 结构简单适用于大多数喷 水型扫地机 。 [0004]但是目前市面上的清洁机器人的水路电控系统多数采用水泵和电池阀共同组成， 这种方式虽然控制简单， 但是在实际使用过程中电池阀易烧坏， 另外， 在清洁机器人由于安 装问题， 导致电池阀烧坏后不易更换， 同时这种水路系统由于增加了管接头， 所以在安装和 使用过程中易漏水， 在实际机器人量产过程中不易把控， 增加装配测试工艺， 降低装配效 率， 而且好的电池阀成本较高， 所以增 加了整机成本 。 实用新型内容 [0005]鉴于现有技术中存在上述问题， 本实用新型的目的是提供一种清洁机器人污水循 环节水装置 。 [0006]本实用新型提供了如下的技 术方案： [0007]一种清洁机器人污水循环节水装置， 包括吸水耙、 水路系统和盘刷， 水路系统包括 污水箱、 过滤箱、 清水箱、 蠕动泵和过滤器， 吸水耙通过污水箱污水进水管穿过污水箱连接 污水箱内的第一道过滤网， 污水箱通过水管与吸污电机连接， 污水箱的出水端通过污水箱 出水管连接水路中的过滤器A， 清水箱 通过清水箱出水管连接过滤器C， 过滤器A 通过水管连 接过滤箱入水口， 过滤箱内安装有连杆浮球液位开关， 所述过滤箱内安装有杀菌模块A， 过 滤箱出水口处通过水管连接过滤器B； 过滤器B的另一端通过水管连接有蠕动泵A， 蠕动泵   A、 蠕动泵B和出水总管通过三通阀连接， 过滤器C的另一端通过水管连接蠕动泵B， 出水总管 的另一端通过三 通阀与盘刷连接； 所述清水箱内安装有液位传感器和杀菌模块B。说　明　书 1/5 页 3 CN 216495124 U 3