(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123046610.X (22)申请日 2021.12.0 6 (73)专利权人 中宜居智能科技 （江苏） 有限公司 地址 221000 江苏省徐州市沛县安国镇汉 王路123号 (72)发明人 邢建锋　 (74)专利代理 机构 北京中政联科专利代理事务 所(普通合伙) 11489 专利代理师 李延峰 (51)Int.Cl. A47L 11/38(2006.01) A47L 11/40(2006.01) A47L 1/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种爬墙机器人用高效清洗 机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种爬墙机器人用高效 清洗机构， 包括壳体， 所述壳体的两侧均对称安 装有两个联动机构， 所述联动机构的一端固定连 接有吸盘， 所述壳体的前表面固定连接诶有蓄水 盒， 所述蓄水盒的下表面安装有等距排列的喷 头； 本实用新型通过第一辊轴带动毡布和螺旋布 置的清洁条对玻璃幕墙的表面进行清洁， 使 得清 洁条可以对玻璃幕墙进行横向推动式擦洗， 避免 了玻璃幕墙的表面形成圆形印记， 同时， 第一辊 轴与第二辊轴相互对用， 对清洁条进行挤压， 避 免了污物积存在清洁机构的内部， 进而使得清洁 条内部吸附的清洁水与污物掉落至收集罩内部 被收集， 避免了污物作为污染源对玻璃幕墙进行 二次污染， 进 而提高了 本装置的清洁 效果。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 216854596 U 2022.07.01 CN 216854596 U 1.一种爬墙机器人用高效清洗机构， 包括壳体(11)， 所述壳体(11)的两侧均对称安装 有两个联动机构(12)， 所述联动机构(12)的一端固定连接有吸盘(13)， 所述壳体(11)的前 表面固定连接诶有蓄水盒(14)， 所述蓄水盒(14)的下表面安装有等距排列的喷头(15)， 其 特征在于： 所述壳体(11)的前方设有第一辊轴(16)， 所述第一辊轴(16)的两端转动连接有 安装板(17)， 所述安装板(17)的后表面固定连接有橡胶支座(18)， 所述橡胶支座(18)的后 表面固定连接于所述壳体(11)的前表面， 所述第一辊轴(16)的外侧壁包覆有毡布(19)， 所 述第一辊轴(16)的外侧壁螺旋绕接有清洁条(20)， 两个所述安装板(17)相对的一侧转动连 接有第二辊轴(22)， 所述壳体(11)的前表面开设有通槽(61)， 所述壳体(11)的前表面焊接 有收集罩(62)， 所述收集罩(62)与所述通槽(61)正对设置， 所述收集罩(62)位于所述第二 辊轴(22)的下方。 2.根据权利要求1所述的一种爬墙机器人用高效清洗机构， 其特征在于： 所述清洁条 (20)的材 料为海绵。 3.根据权利要求1所述的一种爬墙机器人用高效清洗机构， 其特征在于： 所述第 二辊轴 (22)与所述第一辊轴(16)之间的距离小于清洁条(20)的纵向高度。 4.根据权利要求1所述的一种爬墙机器人用高效清洗机构， 其特征在于： 所述壳体(11) 的内侧壁对称焊接有两个隔板(31)， 一个所述隔板(31)的上方为第一腔室(32)， 两个所述 隔板(31)之间为第二腔室(33)， 另一个所述隔板(31)的上表面固定连接有控制器(34)， 所 述控制器(34)位于所述第二腔室(33)的内部， 另一个所述隔板(31)的下方为第三腔室 (35)。 5.根据权利要求1所述的一种爬墙机器人用高效清洗机构， 其特征在于： 所述壳体(11) 的上表面开设有第一螺纹通孔(4 1)， 所述第一螺纹通孔(4 1)的内侧壁螺纹连接有第一盖体 (42)， 所述第一盖体(42)的上表面设有通气阀(43)， 所述壳体(11)的下表面开设有第二螺 纹通孔(51)， 所述第二螺纹通 孔(51)的内侧壁螺纹连接有第二盖体(52)。 6.根据权利要求1所述的一种爬墙机器人用高效清洗机构， 其特征在于： 一个所述安装 板(17)的一侧固定连接有微型电机(21)， 所述微型电机(21)的输出轴固定连接于所述第一 辊轴(16)的一端。 7.根据权利要求4所述的一种爬墙机器人用高效清洗机构， 其特征在于： 所述第 一腔室 (32)的内部设有泵体(71)， 所述泵体(71)的出水口连通有管体(72)， 所述管体(72)的一端 与所述蓄水盒(14)连通。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216854596 U 2一种爬墙 机器人用高 效清洗机构 技术领域 [0001]本实用新型涉及爬墙机器人技术领域， 具体是指一种爬墙机器人用高效清洗机 构。 背景技术 [0002]最早的幕墙面层由钢铁材料制成， 现今多使用铝合金龙骨加玻璃等面层， 因此也 常被称为玻璃幕墙， 玻璃幕墙有很好的视觉效果， 而且玻璃的透光性很好， 白天室内人工照 明的强度可 大大降低， 为了保证良好的透光 性， 定期对玻璃外墙进行清洁是必要的。 [0003]现有的爬墙机器人的清洗机构多为旋转式清洁， 这种方式使得污物容易积存在清 洁机构的中部， 清洁后在玻璃幕墙的表面容易形成圆形印记， 且清洁后的污物任意洒落可 能作为污染源对玻璃幕墙造成二次污染， 进而使得该装置的清洁效果较差， 为此， 提出一种 爬墙机器人用高效清洗 机构。 [0004]本实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种爬墙机器人用高效清洗机构， 以解决上述背景技 术中提出的问题。 [0006]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种爬墙机器人用高效清洗机 构， 包括壳体， 所述壳体的两侧均对称安装有两个联动机构， 所述联动机构的一端固定连接 有吸盘， 所述壳体的前表面固定连接诶有蓄水盒， 所述蓄水盒的下表面安装有等距排列的 喷头， 所述壳体的前方设有第一辊轴， 所述第一辊轴的两端转动连接有安装板， 所述安装板 的后表面固定连接有橡胶支座， 所述橡胶支座的后表面固定连接于所述壳体的前表面， 所 述第一辊轴的外侧 壁包覆有毡布， 所述第一辊轴的外侧 壁螺旋绕接有清洁条， 两个所述安 装板相对的一侧 转动连接有第二辊轴， 所述壳体的前表面开设有通槽， 所述壳体的前表面 焊接有收集 罩， 所述收集 罩与所述 通槽正对设置， 所述收集 罩位于所述第二辊轴的下 方。 [0007]作为本技 术方案的进一 步优选的： 所述清洁条的材 料为海绵。 [0008]作为本技术方案的进一步优选的： 所述第二辊轴与所述第一辊轴之间的距离小于 清洁条的纵向高度。 [0009]作为本技术方案 的进一步优选 的： 所述壳体的内侧壁对称焊接有两个隔板， 一个 所述隔板的上方为第一腔室， 两个所述隔板之间为第二腔室， 另一个所述隔板的上表面固 定连接有控制器， 所述控制 器位于所述第二腔室的内部， 另一个所述隔板的下方为第三腔 室。 [0010]作为本技术方案 的进一步优选 的： 所述壳体的上表面开设有第一螺纹通孔， 所述 第一螺纹通孔的内侧 壁螺纹连接有第一盖体， 所述第一盖体的上表面设有通气阀， 所述壳 体的下表面 开设有第二螺纹通 孔， 所述第二螺纹通 孔的内侧壁螺纹连接有第二盖体。 [0011]作为本技术方案 的进一步优选 的： 一个所述安装板 的一侧固定连接有微型电机， 所述微型电机的输出轴固定连接 于所述第一辊轴的一端。 [0012]作为本技术方案 的进一步优选 的： 所述第一腔室的内部设有泵体， 所述泵体 的出说　明　书 1/3 页 3 CN 216854596 U 3