(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123039664.3 (22)申请日 2021.12.0 6 (73)专利权人 中宜居智能科技 （江苏） 有限公司 地址 221000 江苏省徐州市沛县安国镇汉 王路123号 (72)发明人 邢建锋　 (74)专利代理 机构 北京中政联科专利代理事务 所(普通合伙) 11489 专利代理师 李延峰 (51)Int.Cl. A47L 11/38(2006.01) A47L 11/40(2006.01) E04G 23/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种玻璃幕墙清洗 机器人用附墙支座 (57)摘要 本实用新型公开了一种玻璃幕墙清洗机器 人用附墙支座， 包括基座， 所述基座的一侧安装 有驱动机构， 所述驱动机构的一侧安装有清洁机 构， 所述基座的一侧相互对称固定连接有四个电 动滑台， 所述电动滑台的一侧安装有吸附机构， 所述电动滑台的滑杆外侧滑动连接有第一滑块； 本实用新型通过第一滑块在电动滑台的滑杆外 侧移动， 电动推杆推动轮体靠近玻璃幕墙， 小型 电机带动轮体转动， 进而对吸盘吸附的区域提前 进行部分清洁， 使得吸附机构在工作时与玻璃幕 墙之间更加贴合， 避免了吸盘吸附时与玻璃幕墙 之间存在空隙， 进而使 得本装置与玻璃幕墙之间 吸附更加稳定， 避免了吸盘脱落， 保证了本装置 的正常使用。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216854595 U 2022.07.01 CN 216854595 U 1.一种玻璃幕墙清洗机器人用附墙支座， 包括基座(11)， 所述基座(11)的一侧安装有 驱动机构(12)， 所述驱动机构(12)的一侧安装有清洁机构(13)， 所述基座(11)的一侧相互 对称固定连接有四个电动滑台(14)， 所述电动滑台(14)的一侧安装有吸附机构(15)， 其特 征在于： 所述电动滑台(14)的滑杆外侧滑动连接有第一滑块(16)， 所述第一滑块(16)的一 侧固定连接有电动推杆(17)， 所述电动推杆(17)的推动杆固定连接有安装支架(18)， 所述 安装支架(18)的内侧壁转动连接有轮体(19)， 所述安装支架(18)的后表 面固定连接有小型 电机(20)。 2.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙清洗机器人用附墙支座， 其特征在于： 所述吸附 机构(15)包括第二滑块(21)、 伸缩机构(2 2)、 罩体(23)、 吸盘(24)和气管(25)； 所述电动滑台(14)的滑杆外侧滑动连接有第二滑块(21)， 所述第二滑块(21)的一侧固 定连接有伸缩机构(22)， 所述伸缩机构(22)的一端 固定连接有罩体(23)， 所述罩体(23)的 一侧安装有吸盘(24)， 所述 罩体(23)的外侧壁 贯通有气管(25)。 3.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙清洗机器人用附墙支座， 其特征在于： 所述电动 推杆(17)的推动杆内部嵌接有压力传感器(31)。 4.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙清洗机器人用附墙支座， 其特征在于： 所述轮体 (19)的外侧壁包覆有毡布(41)。 5.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙清洗机器人用附墙支座， 其特征在于： 所述驱动 机构(12)的一侧安装有储水盒(51)， 所述储水盒(51)的一侧安装有等距排列的喷头(52)， 所述储水盒(51)的上表面 贯通有注水 管(53)。 6.根据权利要求2所述的一种玻璃幕墙清洗机器人用附墙支座， 其特征在于： 所述吸盘 (24)的外侧壁 一体成型有加强条(61)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216854595 U 2一种玻璃幕墙清洗机 器人用附墙支座 技术领域 [0001]本实用新型涉及清洗机器人技术领域， 具体是指一种玻璃幕墙清洗机器人用附墙 支座。 背景技术 [0002]玻璃幕墙是指由支承结构体系可相对主体结构有一定位移能力、 不分担主体结构 所受作用的建筑外 围护结构或装饰结构， 墙体有单层和双层玻璃两种， 玻璃幕墙是一种美 观新颖的建筑墙体装饰方法， 是现代主义高层建筑时代的显著特征， 长时间使用后， 玻璃幕 墙的外侧会附着较多的污物， 使得玻璃幕墙的美观度降低， 所以对玻璃幕墙定期清理是必 要的。 [0003]现有的玻璃幕墙清洗机器人一般通过简单的吸盘加压进行吸附， 由于吸盘与玻璃 幕墙之间存在较多的灰尘， 使得吸盘 吸附时与玻璃幕墙之间存在空隙， 进而使得该装置与 玻璃幕墙之间吸 附不稳定， 导致吸盘脱落， 影响该装置的正常使用， 为此， 提出一种玻璃幕 墙清洗机器人用附墙支座。 [0004]本实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种玻璃幕墙清洗机器人用附墙支座， 以解决上述背 景技术中提出的问题。 [0006]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种 玻璃幕墙清洗机器人用附 墙支座， 包括基座， 所述基座的一侧安装有驱动机构， 所述驱动机构的一侧安装有清洁机 构， 所述基座的一侧相互对称 固定连接有四个电动滑台， 所述电动滑台的一侧 安装有吸 附 机构， 所述电动滑台的滑杆外侧滑动连接有第一滑块， 所述第一滑块的一侧固定连接有电 动推杆， 所述电动推杆的推动杆固定连接有安装支架， 所述安装支架的内侧 壁转动连接有 轮体， 所述安装支架的后表面固定连接有 小型电机 。 [0007]作为本技术方案的进一步优选的： 所述吸附机构包括第二滑块、 伸缩机构、 罩体、 吸盘和气管； [0008]所述电动滑台 的滑杆外侧滑动连接有第二滑块， 所述第二滑块的一侧固定连接有 伸缩机构， 所述伸缩机构的一端固定连接有罩体， 所述罩体的一侧安装有吸盘， 所述罩体的 外侧壁贯通有气管。 [0009]作为本技术方案的进一步优选的： 所述电动推杆的推动杆内部嵌接有压力传感 器。 [0010]作为本技 术方案的进一 步优选的： 所述轮 体的外侧壁包覆有毡布。 [0011]作为本技术方案 的进一步优选 的： 所述驱动机构的一侧安装有储水盒， 所述储水 盒的一侧安装有等距排列的喷头， 所述储水盒的上表面 贯通有注水 管。 [0012]作为本技 术方案的进一 步优选的： 所述吸盘的外侧壁 一体成型有加强条。 [0013]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果是： [0014]1、 本实用新型通过第一滑块在电动 滑台的滑杆外侧移动， 电动推杆推动轮体靠近说　明　书 1/3 页 3 CN 216854595 U 3