(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123275462.9 (22)申请日 2021.12.23 (73)专利权人 广东博工 叁陆伍机 器人科技有限 公司 地址 523000 广东省东莞 市松山湖园区研 发五路1号6 栋101室 (72)发明人 刘小阳　黎键　刘照强　马龙　 (74)专利代理 机构 东莞创博知识产权代理事务 所(普通合伙) 44803 专利代理师 郭佳 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) A61L 2/18(2006.01) (54)实用新型名称 一种集尘式实验室地 面清扫机 器人 (57)摘要 本实用新型涉及实验室清洁机器人技术领 域， 尤其涉及一种集尘式实验室地面清扫机器 人， AGV小车顶部设置有顶部安装箱， 顶部安装箱 内设置有朝底部进行吸附的吸尘机构， 顶部安装 箱底部设置有底部安装箱， 底部安装箱外侧壁安 装有喷液装置， 喷液装置包括 沿底部安装箱外侧 壁一周成型的滑动槽， 滑动槽内安装有喷水块， 蓄水箱通过软性管道分别供液至喷水块， 蓄水箱 顶部连通有蓄水管道； 可通过向蓄水管内倒入水 或者消毒液， 通过蓄水管这些液体进入到蓄水箱 内， 蓄水箱分别通过软性管道供水给喷水块， 喷 水块可通过往复滑动， 对AGV小车四周围进行喷 射液体， 也减少吸尘时粉尘飞扬的现象， 另外填 充消毒液时， 还能起到消毒杀菌的效果， 有利于 维持实验室的环境。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 218165141 U 2022.12.30 CN 218165141 U 1.一种集尘式实验室地面清扫机器人， 包括AGV小车， AGV小车顶部设置有顶部安装箱， 顶部安装箱内设置有朝底部进行吸 附的吸尘机构， 其特征在于： 所述顶部安装箱底部设置 有底部安装箱， 底部安装箱外侧壁安装有喷液装置， 喷液装置包括沿底部安装箱外侧 壁一 周成型的滑动槽， 滑动槽内安装有喷水块， 底部安装箱内置有 可填充液体的蓄水箱， 蓄水箱 通过软性管道分别供液至 喷水块， 蓄水箱顶部连通有蓄水管道， 蓄水管道穿过顶部安装箱 向顶部延伸。 2.根据权利要求1所述的一种集尘式实验室地面清扫机器人， 其特征在于： 所述喷液装 置还包括带动喷水块在滑动槽内水平往复滑动的驱动机构， 驱动机构包括安装在喷水块顶 部的第一齿轮， 第一齿轮啮合传动连接有做往复运动的齿条机构。 3.根据权利要求2所述的一种集尘式实验室地面清扫机器人， 其特征在于： 所述齿条机 构包括呈环形跑道状的驱动链条， 齿条机构还包括用于定位驱动链条 的两个驱动齿轮， 驱 动链条绕着两个驱动齿轮做环形跑道轨迹的环形运动， 其中一个驱动齿轮传动连接有电机 驱动件。 4.根据权利要求3所述的一种集尘式实验室地面清扫机器人， 其特征在于： 所述驱动机 构还包括同轴安装在第一齿轮底部的第二齿轮， 滑动槽顶部沿长度方向安装有与第二齿轮 啮合传动的驱动齿条， 第二齿轮与驱动齿条啮合传动， 第一齿轮与驱动链条啮合传动。 5.根据权利要求1所述的一种集尘式实验室地面清扫机器人， 其特征在于： 所述喷水块 内置有与软性管道连接的喷水腔， 喷水腔一端设置有 多个向外界喷出雾状水汽的雾化口。 6.根据权利要求4所述的一种集尘式实验室地面清扫机器人， 其特征在于： 所述底部安 装箱的截面呈矩形状， 滑动槽的数量为四个， 并分别布置在底部安装箱的四个侧壁， 相邻的 两个滑槽垂直设置 。 7.根据权利要求1所述的一种集尘式实验室地面清扫机器人， 其特征在于： 所述吸尘机 构包括设置于底部安装箱底部的多个吸尘口， 每个吸尘口连通有布置于蓄水箱外围吸尘管 道， 吸尘管道穿过底部安装箱与吸尘机构连通。 8.根据权利要求1所述的一种集尘式实验室地面清扫机器人， 其特征在于： 所述底部安 装箱底部设置有烘干 机， 烘干机包括多个沿底部安装箱 底部布置的烘干出风口。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218165141 U 2一种集尘式实验 室地面清扫机 器人 技术领域 [0001]本实用新型涉及实验室清洁机器人技术领域， 尤其涉及 一种集尘式实验室地面清 扫机器人。 背景技术 [0002]机器人在工业领域的应用已经比较成熟， 近几年， 在生物实验室中， 为了减少人员 的流动， 会 采用清洁机器人对地 面上的粉尘进行吸附打扫， 减少人员流动， 减少人工成本 。 [0003]现有的清扫机器人在对底面的粉尘进行吸附时， 容易扬起一些粉尘在空中， 造成 空气污染， 影响实验室人员的健康。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种集尘式实验室地面清扫机 器人。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型的技 术方案如下： [0006]一种集尘式实验室地面清扫机器人， 包括AGV小车， AGV小车顶部设置有顶部安装 箱， 顶部安装箱内设置有朝底部进行吸附的吸尘机构， 顶部安装箱底部 设置有底部安装箱， 底部安装箱外侧壁安装有喷液装置， 喷液装置包括沿底部安装箱外侧壁一周成型的滑动 槽， 滑动槽内安装有喷水块， 底部安装箱内置有 可填充液体的蓄水箱， 蓄水箱 通过软性管道 分别供液至喷水块， 蓄水箱 顶部连通有蓄水 管道， 蓄水 管道穿过顶部安装箱向顶部延伸。 [0007]进一步的： 喷液装置还包括带动喷水块在滑动槽内水平往复滑动的驱动机构， 驱 动机构包括安装在喷水块顶部的第一齿轮， 第一齿轮啮合传动连接有做往复运动的齿 条机 构。 [0008]进一步的： 齿条机构包括呈环形跑道状的驱动链条， 齿条机构还包括用于定位驱 动链条的两个驱动齿轮， 驱动链条绕着两个驱动齿轮做环形跑道轨迹的环形运动， 其中一 个驱动齿轮传动连接有电机驱动件。 [0009]进一步的： 驱动机构还包括 同轴安装在第一齿轮底部 的第二齿轮， 滑动槽顶部沿 长度方向安装有与第二齿轮啮合传动的驱动齿条， 第二齿轮与驱动齿条啮合传动， 第一齿 轮与驱动链条啮合传动。 [0010]进一步的： 喷水块内置有与软性管道连接 的喷水腔， 喷水腔一端设置有多个向外 界喷出雾状水汽的雾化口。 [0011]进一步的： 底部安装箱的截面呈矩形状， 滑动槽的数量为四个， 并分别布置在底部 安装箱的四个侧壁， 相邻的两个滑槽垂直设置 。 [0012]进一步的： 吸尘机构包括设置于底部安装箱底部 的多个吸尘口， 每个吸尘口连通 有布置于蓄水箱外围 吸尘管道， 吸尘管道穿过底部安装箱与吸尘机构连通。 [0013]进一步的： 底部安装箱底部设置有烘干机， 烘干机包括多个沿底部安装箱底部布 置的烘干出风口。说　明　书 1/3 页 3 CN 218165141 U 3