(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122977718.4 (22)申请日 2021.11.30 (73)专利权人 深圳银星智能集团股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙华区观澜街 道新澜社区观光路1301-72号银星智 界2号楼1701 (72)发明人 赵健聪　 (74)专利代理 机构 深圳市隆天联鼎知识产权代 理有限公司 4 4232 专利代理师 王丹 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) A47L 11/282(2006.01) A47L 11/24(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 主机结构及清洁机 器人 (57)摘要 本公开涉及一种主机结构和清洁机器人， 主 机结构包括： 底壳； 清洁组件， 设于所述底壳上， 所述清洁组件包括刮条， 且所述刮条的底端包括 可变形部； 支 撑筋条， 设于 所述底壳上， 所述支 撑 筋条包括第一导向部， 所述第一导向部的至少部 分位于所述刮条在所述清洁机器人的前进方向 上的前端， 所述第一导向部中位于所述刮条前端 的部位最低点与所述可变形部最低点之间的距 离小于等于所述可变形部的高度； 且在沿所述第 一导向部的前端至其后端的方向上， 所述第一导 向部的底面与所述底壳底面之间的间距逐渐增 大。 该方案可提高清洁机 器人的越障能力。 权利要求书2页 说明书8页 附图6页 CN 216628456 U 2022.05.31 CN 216628456 U 1.一种主机结构， 用于清洁机器人， 其特 征在于， 所述主机结构包括： 底壳； 清洁组件， 设于所述底壳上， 所述清洁组件包括刮条， 且所述刮条的底端包括可变形 部； 支撑筋条， 设于所述底壳上， 所述支撑筋条包括第 一导向部， 所述第 一导向部的至少部 分位于所述刮条在所述清洁机器人的前进方向上的前端， 所述第一导向部中位于所述刮条 前端的部位最低点与所述可变形部最低点之间的距离小于等于所述可变形部的高度； 且在 沿所述第一导向部的前端至其后端的方向上， 所述第一导向部的底面与所述底壳底面之间 的间距逐渐增大。 2.根据权利要求1所述的主机结构， 其特 征在于， 所述支撑筋条设置至少两个， 所述刮条在沿自身长度方向上的相对两侧均设置有所述 支撑筋条。 3.根据权利要求2所述的主机结构， 其特 征在于， 所述第一导向部的底面最低 点位于所述刮条在所述前进方向上的前端， 所述第 一导向 部的底面 最低点与所述可变形部最低点之间的距离小于等于所述可变形部的高度； 或， 所述第一导向部具有越障段和过渡段， 所述越障段位于所述刮条在所述前进方向上的 前端， 所述越障段的底面最低点与所述可变形部最低点之 间的距离小于等于所述可变形部 的高度， 所述过渡段位于所述刮条在所述前进方向上 的后端， 所述过渡段的底面最低点为 所述第一 导向部的底面 最低点。 4.根据权利要求3所述的主机结构， 其特征在于， 所述支撑筋条还包括第二导向部， 所 述第二导向部位于所述第一导向部的后端， 且所述第二导向部的前端与所述第一导向部的 后端相接触， 在沿所述第二导向部的前端至其后端的方向上， 所述第二导向部的底面与所 述底壳底面之间的间距逐渐减小； 其中， 所述第二 导向部的底面 最低点与所述第一 导向部的底面 最低点相重合。 5.根据权利要求 4所述的主机结构， 其特 征在于， 所述第一 导向部的底面和所述第二 导向部的底面均为弧面； 或 所述第一 导向部和所述第二 导向部中一 者的底面 为弧面， 另一 者的底面 为斜平面； 或 所述第一 导向部的底面和所述第二 导向部的底面均为 斜平面。 6.根据权利要求5所述的主机结构， 其特征在于， 所述第 一导向部的底面和所述第 二导 向部的底面均为弧面， 所述第一 导向部的底面曲率大于所述第二 导向部的底面曲率。 7.根据权利要求4所述的主机结构， 其特征在于， 所述第 一导向部的底面前端与所述底 壳底面相接触， 所述第二 导向部的底面后端与所述底壳底面相接触。 8.根据权利要求1所述的主机结构， 其特 征在于， 所述第一导向部中位于所述刮条前端的部位最低点与所述可变形部最低点之间的距 离除以所述可变形部的高度得到的比值小于1。 9.根据权利要求8所述的主机结构， 其特征在于， 所述第 一导向部 中位于所述刮条前端 的部位最低点与所述可变形部最低点之间的距离除以所述可变形部的高度得到的比值小 于等于0.5。 10.根据权利要求9所述的主机结构， 其特 征在于，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216628456 U 2所述可变形部的高度的取值范围为1m m至3mm； 所述第一导向部中位于所述刮条前端的部位最低点与所述可变形部最低点之间的距 离大于0， 且小于等于1.5m m。 11.根据权利要求1所述的主机结构， 其特 征在于， 所述清洁组件还包括滚刷， 设于所述底壳上， 并位于所述刮条在所述前进方向上的前 端， 所述滚刷在自身轴向上的相对两侧与所述第一 导向部相对。 12.根据权利要求1所述的主机结构， 其特 征在于， 所述主机结构还包括驱动轮， 所述驱动轮设于所述底壳上， 并位于所述刮条在所述前 进方向上的后端， 所述支撑筋条的底面最低点与所述底壳底面之 间的距离小于所述驱动轮 与所述底壳底面之间的距离； 和/或， 所述主机结构还包括万向轮， 所述万向轮设于所述底壳上， 并位于所述刮条在所述前 进方向上的后端， 所述支撑筋条的底面最低点与所述底壳底面之 间的距离小于所述万向轮 与所述底壳底面之间的距离 。 13.一种清洁机器人， 其特征在于， 包括权利要求1至12中任一项所述的主机结构及安 装于所述主机结构上的水箱尘盒。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216628456 U 3