(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122978333.X (22)申请日 2021.11.30 (73)专利权人 深圳银星智能集团股份有限公司 地址 518110 广东省深圳市龙华区观澜街 道新澜社区观光路1301-72号银星智 界2号楼1701 (72)发明人 胡逸　李雪花　李雪玲　 (74)专利代理 机构 北京市京大律师事务所 11321 专利代理师 沈克琪 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 前撞组件以及移动机 器人 (57)摘要 本实用新型公开一种前撞组件以及移动机 器人， 其中， 该前撞组件包括前撞壳体以及防撞 条； 其中， 前撞壳体具有在移动机器人的行进方 向上呈间隔设置的外侧和内侧， 防撞条安装于外 侧并沿前撞壳体的长度方向延伸设置， 防撞条中 远离内侧的一侧超出外侧设置。 如此设置， 能够 使得防撞条的拆装方便 。 权利要求书1页 说明书6页 附图3页 CN 216628457 U 2022.05.31 CN 216628457 U 1.一种前撞组件， 应用于移动机器人， 其特征在于， 所述前撞组件包括前撞壳体以及防 撞条； 其中， 所述前撞壳体具有在移动机器人的行进方向上呈间隔设置的外侧和内侧， 所述防撞条 安装于所述外侧并沿所述前撞壳体的长度方向延伸设置， 所述防撞条中远离所述内侧的一 侧超出所述外侧设置 。 2.如权利要求1所述的前撞组件， 其特征在于， 所述外侧设有至少两个沿所述前撞壳体 的长度方向间隔排布的插接孔； 所述防撞条设有至少两个沿所述防撞条的长度方向间隔排布的插接柱， 各所述插接柱 均与对应的所述插接孔配合。 3.如权利要求2所述的前撞组件， 其特征在于， 各所述插接柱的外周壁均设有沿所述插 接柱的周向延伸的弹性凸起， 各 所述弹性凸起均 与所述内侧抵 接。 4.如权利要求3所述的前撞组件， 其特征在于， 各所述弹性凸起均包括导向段， 各所述 导向段的外径均自所述导向段靠近所述防撞条的一端至所述导向段远离所述防撞条的一 端呈渐缩设置； 和/或， 各所述插接孔均包括导引段， 各所述导引段的口径均自所述导引段靠近所述外 侧的一端至所述 导引段远离所述外侧的一端呈渐缩设置 。 5.如权利要求2所述的前撞组件， 其特征在于， 各所述插接柱均位于所述防撞条宽度方 向上的中心。 6.如权利要求2所述的前撞组件， 其特征在于， 所述插接孔和所述插接柱均设置为至少 三个， 至少三个所述插接柱包括第一柱、 第二柱以及第三柱， 其中， 所述第一柱设于所述防 撞条长度方向上的中心， 所述第二柱和所述第三柱分 设于所述防撞条长度方向上的两端。 7.如权利要求2所述的前撞组件， 其特征在于， 所述外侧设有沿所述前撞壳体的长度方 向延伸的安装槽， 所述插接孔设于所述安装槽的槽底， 所述防撞条与所述安装槽配合且部 分伸出所述安装槽的槽口设置 。 8.如权利要求7所述的前撞组件， 其特征在于， 所述安装槽邻 近所述前撞壳体底部的一 侧贯穿设置， 形成让位 开口； 所述前撞组件还包括前撞底条， 所述前撞底条安装于所述前撞壳体的底部并封盖所述 让位开口。 9.如权利要求8所述的前撞组件， 其特征在于， 所述内侧的底部设有至少两个沿所述前 撞壳体的长度方向间隔排布的第一安装部， 所述前撞底条至少两个设有沿所述前撞底条的 长度方向间隔排布的第二 安装部， 各 所述第一 安装部均 与对应的所述第二 安装部配合。 10.如权利要求1所述的前撞组件， 其特征在于， 所述外侧倾斜设置， 所述防撞条安装于 所述外侧位于移动机器人的行进方向上的前端设置 。 11.一种移动机器人， 其特征在于， 所述移动机器人包括如权利要求1至10中任意一项 所述的前撞组件以及机器本体， 所述前撞组件安装于所述机器本体。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216628457 U 2前撞组件以及移动机 器人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及前撞组件的技 术领域， 特别涉及一种前撞组件以及移动机器人。 背景技术 [0002]移动机器人通常安装有前撞组件， 前撞组件用以检测移动机器人是否与障碍物发 生碰撞， 移动机器人为能够移动的机器人。 [0003]前撞组件通常包括前撞壳体以及防撞条， 防撞条用以防止前撞壳体直接与障碍物 发生碰撞而产生损坏， 防撞条通常以粘贴的方式安装于前撞壳体， 使得防撞条 的拆装不方 便， 故亟需改进。 实用新型内容 [0004]本实用新型的主 要目的是提供一种前撞组件， 旨在能够使得防撞条的拆装方便 。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提出一种前撞组件， 应用于移动机器人， 所述前撞组 件包括前撞壳体以及防撞条； 其中， [0006]所述前撞壳体具有在移动机器人的行进方向上呈间隔设置的外侧和内侧， 所述防 撞条安装于所述外侧并沿所述前撞壳体的长度方向延伸设置， 所述防撞条中远离所述内侧 的一侧超出 所述外侧设置 。 [0007]在本实用新型的一些实施例中， 所述外侧设有至少两个沿所述前撞壳体的长度方 向间隔排布的插接孔； [0008]所述防撞条设有至少两个沿所述防撞条长度方向间隔排布的插接柱， 各所述插接 柱均与对应的所述插接孔配合。 [0009]在本实用新型的一些实施例中， 各所述插接柱的外周壁均设有沿所述插接柱周向 延伸的弹性凸起， 各 所述弹性凸起均 与所述内侧抵 接。 [0010]在本实用新型的一些实施例中， 各所述弹性凸起均包括导向段， 各所述导向段的 外径均自所述导向段靠近所述防撞条的一端至所述导向段远离所述防撞条的一端呈渐缩 设置； [0011]和/或， 各所述插接孔均包括导引段， 各所述导引段的口径均自所述导引段靠近所 述外侧的一端至所述 导引段远离所述外侧的一端呈渐缩设置 。 [0012]在本实用新型的一些实施例中， 各所述插接柱均位于所述防撞条宽度方向上的中 心。 [0013]在本实用新型的一些实施例中， 所述插接孔和所述插接柱均设置为至少三个， 至 少三个所述插接柱包括第一柱、 第二柱以及第三柱， 其中， 所述第一柱设于所述防撞条长度 方向上的中心， 所述第二柱和所述第三柱分 设于所述防撞条长度方向上的两端。 [0014]在本实用新型的一些实施例中， 所述外侧设有沿所述前撞壳体的长度方向延伸的 安装槽， 所述插接孔设于所述安装槽的槽底， 所述防撞条与所述安装槽配合且部分伸出所 述安装槽的槽口设置 。说　明　书 1/6 页 3 CN 216628457 U 3