(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123110314.1 (22)申请日 2021.12.1 1 (73)专利权人 深圳乐动机 器人股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区西丽 街 道西丽社区同发南路万科云城六期二 栋1601房(深圳 国际创新谷6栋A座16 楼) (72)发明人 孙志全　李昂　郭盖华　 (74)专利代理 机构 深圳中一联合知识产权代理 有限公司 4 4414 专利代理师 梁姗 (51)Int.Cl. G01N 29/04(2006.01) A47L 11/40(2006.01) A47L 9/28(2006.01) (54)实用新型名称 安装组件、 超 声波传感器模组及机 器人 (57)摘要 本实用新型属于超声波传感器领域， 尤其涉 及一种安装组件、 超声波传感器模组及机器人， 该安装组件 具有容置腔， 以及将容置腔与外界连 通的传输通道， 传输通道的至少一部分通道朝远 离容置腔方向逐渐扩大， 至少一部分通道的内壁 具有1° ‑5°的夹角。 通过在安装组件上设置供超 声波传感器向外收发超声波信号的传输通道， 并 将传输通道的至少一部分通道朝远离容置腔方 向逐渐扩大且内壁具有1 ° ‑5°的夹角， 如此设计， 使得位于容纳腔内的超声波传感器可实现有效 探测角度的最大化， 因此机器人中的超声波传感 器采用该安装组件固定时， 可以保证超声波传感 器对地面类型识别的准确度。 权利要求书1页 说明书7页 附图11页 CN 217237880 U 2022.08.19 CN 217237880 U 1.一种安装组件， 其特征在于， 所述安装组件具有容置腔， 以及将所述容置腔与外界连 通的传输通道， 所述传输通道的至少一部分通道朝远离所述容置腔方向逐渐扩大， 所述至 少一部分通道的内壁具有1 ° ‑5°的夹角。 2.根据权利要求1所述的安装组件， 其特征在于， 所述传输通道由连通所述容置腔的一 端至远离所述 容置腔的一端逐渐扩大。 3.根据权利要求1或2所述的安装组件， 其特 征在于， 所述夹角为3 °。 4.根据权利 要求1或2所述的安装组件， 其特征在于， 所述传输通道的轴线长度为15mm ‑ 20mm。 5.根据权利要求1所述的安装组件， 其特 征在于， 所述 安装组件 包括： 底座， 具有相背设置的第 一侧和第 二侧， 所述第 二侧设置有容置槽， 所述传输通道贯穿 所述容置槽和所述第一侧设置， 所述传输通道的一端与所述容置槽连通， 另一端位于所述 第一侧并与外界连通。 6.根据权利要求5所述的安装组件， 其特征在于， 所述第 一侧上环绕所述传输通道设置 有凸出所述第一侧的环形凸起。 7.根据权利要求5或6所述的安装组件， 其特征在于， 所述安装组件还包括上盖， 所述上 盖盖设于所述第二侧， 并与所述容置槽 围设形成所述容置腔， 所述容置槽的内部设置有承 载部， 所述上盖的内壁设置有与所述承载部对应的下压 部。 8.根据权利要求7所述的安装组件， 其特征在于， 所述安装组件还包括紧固件， 所述底 座上设置有向所述第二侧延伸的连接柱， 所述上盖上设置有与所述连接柱对应的连接部， 所述紧固件贯穿所述连接 部并连接 于所述连接柱， 以将所述上盖和所述底座固定连接 。 9.一种超声 波传感器模组， 其特 征在于， 包括： 如权利要求1 ‑8任一项所述的安装组件； 以及 位于所述 容置腔内的超声 波传感器。 10.一种机器人， 其特 征在于， 包括： 机器人主体； 以及 如权利要求9所述的超声波传感器模组， 所述的超声波传感器模组设置于所述机器人 主体上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217237880 U 2安装组件、 超声波传感器模组及机 器人 技术领域 [0001]本实用新型涉及超声波传感器技术领域， 尤其涉及一种安装组件、 超声波传感器 模组及机器人。 背景技术 [0002]清洁机器人， 又称扫地机器人、 自动打扫机、 机器人吸尘器等， 是智能家用电器 的 一种， 能凭借一定的人工智能， 自动在打扫空间内完成地面清理工作。 目前， 随着清洁机器 人的广泛应用， 清洁机器人打扫空间的地面类型也日趋丰富。 不同的地面类型对应着不同 的打扫需求， 且不同的地面类型也会影响扫地机器人的行走工作状态。 目前， 清洁机器人通 过设置其上的超声波传感器向待测地面 发出超声波信号， 确定待测地面的超声波回波信号 的波宽， 并根据波宽对应的波宽范围， 确定待测地面的地面材质。 基于此， 识别地面类型， 以 使清洁机器人根据识别出的地 面类型选择正确的清扫方式。 [0003]但是， 现有的清洁机器人上， 用于安装超声波传感器的结构影响超声波信号的收 发， 降低了超声 波传感器的有效探测角度， 不利于超声 波传感器对地 面材质的识别。 实用新型内容 [0004]本实用新型实施例提供了一种安装组件、 超声波传感器模组及机器人， 用于提高 超声波传感器的有效探测角度。 [0005]为此， 根据本申请的一个方面， 提供了一种安装组件， 安装组件具有容置腔， 以及 将容置腔与外界连通的传输通道， 传输通道的至少一部分通道朝远离容置腔方向逐渐扩 大， 至少一部分通道的内壁具有1 ° ‑5°的夹角。 [0006]可选地， 传输通道由连通 容置腔的一端至远离容置腔的一端逐渐扩大。 [0007]可选地， 夹角为3 °。 [0008]可选地， 传输通道的轴线长度为15m m‑20mm。 [0009]可选地， 安装组件 包括： [0010]底座， 具有相背设置的第一侧和第二侧， 第二侧设置有容置槽， 传输通道贯穿容置 槽和第一侧设置， 传输通道的一端与容置 槽连通， 另一端位于第一侧并与外界连通。 [0011]可选地， 第一侧上环绕传输通道设置有凸出第一侧的环形凸起。 [0012]可选地， 安装组件还包括上盖， 上盖盖设于第二侧， 并与容置槽围设形成容置腔， 容置槽的内部设置有承载部， 上盖的内壁设置有与承载部对应的下压 部。 [0013]可选地， 安装组件还包括紧固件， 底座上设置有向第二侧延伸的连接柱， 上盖的边 缘设置有与连接柱对应的连接部， 紧固件贯穿连接部并连接于连接柱， 以将上盖与底座固 定连接。 [0014]根据本申请的另一个方面， 提供了一种超声 波传感器模组， 包括： [0015]上述的安装组件； 以及 [0016]位于容置腔内的超声 波传感器。说　明　书 1/7 页 3 CN 217237880 U 3