(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123297375.3 (22)申请日 2021.12.23 (73)专利权人 云鲸智能科技 （东莞） 有限公司 地址 523808 广东省东莞 市松山湖园区兴 业路4号7栋 专利权人 云鲸智能 （深圳） 有限公司 (72)发明人 李卓昊　彭文斌　 (74)专利代理 机构 深圳市世纪恒程知识产权代 理事务所 4 4287 专利代理师 黄廷山 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/283(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 扫拖模块、 扫拖一体机器人以及扫拖一体机 器人套件 (57)摘要 本实用新型公开一种扫拖模块、 扫拖一体机 器人以及扫拖一体机器人套件， 其中， 所述扫拖 模块包括驱动模块、 扫地模块以及拖地模块， 所 述驱动模块包括转轴， 所述转轴的一端用以连接 驱动件， 另 一端设置有安装部； 所述扫地模块可 上下活动调节 地套设于所述转轴， 且 具有处在上 方的闲置位置与处在下方的工作位置， 所述扫地 模块至少在所述工作位置上与所述转轴止转配 合； 所述拖地模块包括拖地主体和设置在所述拖 地主体的上端的连接结构， 所述连接结构用以在 所述扫地模块处于所述闲置位置时， 与所述安装 部安装配合。 本实用新型旨在解决现有扫拖一体 机器人切换扫地或拖地模式时， 需要拆装更换扫 地模块与拖 地模块， 操作繁琐的问题。 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 CN 216932989 U 2022.07.12 CN 216932989 U 1.一种扫拖模块， 其特 征在于， 包括： 驱动模块， 包括 转轴， 所述 转轴的一端用以连接驱动件， 另一端设置有安装部； 扫地模块， 可上下活动调节地套设于所述转轴， 且具有处在上方的闲置位置与处在下 方的工作位置， 所述扫地模块至少在所述工作位置上与所述转轴止转配合， 以被所述转轴 带动转动， 在所述闲置位置时， 所述扫地模块与所述安装部分离， 以使 得所述安装部向下显 露出； 以及， 拖地模块， 包括拖地主体和设置在所述拖地主体的上端的连接结构， 所述连接结构用 以在所述扫地模块处于所述闲置位置时， 与所述安装部安装配合， 使得所述转轴 可带动所 述拖地模块转动。 2.如权利要求1所述的扫拖模块， 其特征在于， 所述安装部包括侧向突出所述转轴的安 装凸部； 所述连接结构包括多个卡扣， 所述多个卡扣用以在所述扫地模块处于所述闲置位置 时， 与所述 安装凸部扣持。 3.如权利要求2所述的扫拖模块， 其特征在于， 所述多个卡扣在相互靠近或者远离的方 向上可弹性安装在所述 拖地主体上。 4.如权利要求3所述的扫拖模块， 其特征在于， 所述卡扣的中部转动 安装于所述拖地主 体， 所述卡扣的上端 形成有用以与所述安装凸部扣持的扣部， 其下端与一 弹性件弹性抵持， 以使得各所述卡扣在相互靠 近或者远离的方向上 可弹性安装在所述 拖地主体上。 5.如权利要求3所述的扫拖模块， 其特征在于， 所述多个卡扣中至少两个卡扣呈相对设 置； 所述拖地主体在相对的两个所述 卡扣的下端之间设置有弹性件。 6.如权利要求1所述的扫拖模块， 其特征在于， 所述转轴上还设置有配合凸起， 所述扫 地模块对应所述配合凸起设置有一导向槽且所述扫地模块对应所述安装部设置有一配合 凹槽， 所述扫地模块从所述工作位置移动至所述闲置位置时， 所述扫地模块的所述配合凹 槽与所述 安装部分离以及所述配合凸起伸入所述 导向槽内与所述扫地模块配合。 7.如权利要求6所述的扫拖模块， 其特征在于， 所述拖地模块的上侧凹设有一用于容置 所述扫地模块的清洁臂的容置腔， 且所述容置腔的腔壁上设置有避让所述清洁臂的端部的 柔性清洁件的缺口； 所述导向槽设置为斜槽以使得所述导向槽与所述配合凸起配合 时， 所述配合凸起抵 紧 所述导向槽的侧壁以驱动所述扫地模块转动一定角度， 使得所述柔性清洁件与所述容置腔 的腔壁接触形变后收入所述 容置腔内。 8.如权利要求1所述的扫拖模块， 其特征在于， 所述扫拖模块还包括转轴安装板， 所述 转轴安装板靠近所述转轴用以连接驱动件的一端， 所述转轴安装板与所述扫地模块之 间设 置有一弹性抵 接件。 9.一种扫拖 一体机器人， 其特 征在于， 包括： 机器人主体； 以及， 扫拖模块， 为如权利要求1 ‑8任意一项所述的扫拖模块。 10.一种扫拖 一体机器人套件， 其特 征在于， 包括： 拖地模块安装装置； 以及，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216932989 U 2扫拖一体机器人， 为如权利要求9所述的扫拖 一体机器人。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216932989 U 3