(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212310 3853.2 (22)申请日 2021.12.1 1 (73)专利权人 杭州英乐特智能科技有限公司 地址 310018 浙江省杭州市钱塘新区白杨 街道科技园2号2幢80 6室 (72)发明人 高新忠　高令宇　方恩光　唐美平　 王勇　邓杰　 (51)Int.Cl. A47L 11/30(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 拖地机系统 (57)摘要 拖地机系统， 包括拖地机和基站， 拖地机上 有拖擦件和动力机构， 拖地机还包括设有集污腔 的集污箱； 集污腔内设置有回液通道， 回液通道 包括回液口和出液口， 回液口设置为与集污箱的 外部可呈相连通结构， 且出液口设置为与集污腔 呈相连通结构； 回液口位于出液口的下方并呈构 成相互串通结构来形成回液通道； 回液通道与集 污腔之间设置有分离装置来对污水进行分离； 集 污箱上设置有排液口， 排液口设置为可与集污箱 的外部和集污腔呈分别相连通结构； 排液口与集 污腔相连通的交接位置处形成交接口且设置交 接口位于分离装置的下游位置或位于靠近集污 腔的底部位置。 本方案解决了 现有拖地机收集污 水效果差、 不方便用户维护及容易出现污水堵塞 的问题。 权利要求书2页 说明书12页 附图7页 CN 216776916 U 2022.06.21 CN 216776916 U 1.拖地机系统， 包括拖地机， 拖地机上设置有拖主体， 拖主体上安装有可运动的拖擦 件， 其特征在于： 拖地机还包括动力机构， 动力机构用于提供动力来移动拖擦件 上的污水进 行收集； 拖地机还包括集污箱， 集污箱内设置有集污腔， 动力机构直接或间接地与集污箱相连； 集污腔内设置有回液通道， 回液通道包括回液口和出液口， 回液口设置为与集污箱 的 外部可呈相连通结构， 且出 液口设置为与集污腔呈相连通结构； 回液口位于出 液口的下方并呈构成相互串通结构来形成回液通道； 回液通道与集污腔之间设置有分离装置使得从回液通道进入的污水可以通过分离装 置进行分离； 集污箱上设置有排液口， 排液口设置为可与集污箱 的外部呈相连通结构， 且排液口还 设置为可与集污腔呈相连通结构； 排液口与集污腔相连通的交接位置处形成交接口且设置交接口位于分离装置的下游 位置或位于 靠近集污腔的底部位置 。 2.根据权利要求1所述的拖地机系统， 其特征在于： 回液口位于集污箱的中部的下方的 区域位置上， 出液 口位于集污箱的中部的上方的区域位置上， 至少回液通道的一部分设置 为沿集污箱的竖直方向上来分布的结构使得 出液口朝向上部方向呈敞开结构。 3.根据权利要求1或2所述的拖地机系统， 其特征在于： 集污腔设置有第 一区和第 二区， 第二区位于第一区的下部方向， 第一区设置为与出液 口呈相连通结构， 分离装置位于第一 区内或位于第一区与第二区之间的区域 位置内。 4.根据权利要求3所述的拖地机系统， 其特征在于： 第 一区的容积空间小于第 二区的容 积空间； 和/或， 第一区的容积空间在竖直方向上的高度小于第二区的容积空间在竖直方向 上的高度。 5.根据权利要求3所述的拖地机系统， 其特征在于： 分离装置上设置有分离件且分离件 上设置有 多个用于对污水进行分离的分离口； 设置至少部分 分离口上用于 污水通过的截面积小于交接口上用于 污水通过的截面积； 或， 设置至少部分分离口上用于污水通过的且通过分离口中心位置的最短间 隙小于交 接口上用于 污水通过的最长间隙。 6.根据权利要求5所述的拖地机系统， 其特征在于： 至少分离件的一部分位于第一区 内， 至少回液通道的上部的一部分向上延伸穿过分离件的一部 分构成至少分离件的一部分 位于出液口的下方使得污水在重力下来 通过分离件进行分离 。 7.根据权利要求6所述的拖地机系统， 其特征在于： 回液通道位于集污腔的中心位置或 中部位置， 并对应的设置出液 口位于集污腔的中心位置或中部位置， 出液 口的外周侧与集 污腔的内周侧之间构成有周向间隙部 。 8.根据权利要求7所述的拖地机系统， 其特征在于： 分离件的底部设置为从靠近集污腔 的内周侧位置朝向回液通道的位置方向呈 逐渐收窄的结构； 或， 分离件的底部设置为从靠近集污腔的内周侧位置朝向回液通道的位置方向呈相对 集污腔的底部位置在竖直方向上 逐渐升高的倾 斜结构。 9.根据权利要求8所述的拖地机系统， 其特征在于： 集污箱还包括箱盖， 分离装置安装 于箱盖上， 分离装置设置为相对箱盖呈朝向下部方向呈凸起结构， 且至少分离装置的一部权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216776916 U 2分向下延伸 伸入至第一区内。 10.根据权利要求9所述的拖地机系统， 其特征在于： 分离装置还包括分离支架， 分离件 安装于分离支 架上， 且分离支 架可拆卸地 安装于箱盖上； 或， 分离装置还包括分离支架且分离件可旋转地安装于分离支架的底部位置上使得当 分离件旋转时可对垃圾进行倾倒。 11.根据权利要求3所述的拖地机系统， 其特征在于： 交接口设置为位于集污箱的侧部 位置上或底部位置上且朝向排液口方向呈与排液口相连通的结构； 或， 集污箱上设置有集污通道且集污通道的一端与交接口相连通且集污通道的另一端 与排液口相连通， 并将至少集污通道的一部分设置为沿集污箱的竖直方向上来分布的结 构。 12.根据权利要求3所述的拖地机系统， 其特征在于： 交接口与排液口之间设置有限流 机构， 限流机构上设置有限流口； 限流机构设置为可开闭的结构来使得当动力机构工作时限流口可关闭使得交接口与 排液口之间不相连通； 或， 限流机构设置为可收缩的结构来使得当动力 机构工作时 限流口可收缩变小使得限 流口的截面积小于动力机构未工作时限流口 的截面积； 或， 限流口的截面积小于回液口和/或出液口的截面积， 或限流口的截面积小于回液口 和/或出液口的截面积的二分之一。 13.根据权利要求3所述的拖地机系统， 其特征在于： 至少排液口的一部分设置为朝向 拖主体的侧部方向呈敞开结构； 或， 拖地机还包括可旋转地安装于拖主体上的推杆部， 设置推杆部带动拖主体前进的 方向为前向， 且设置排液口朝向拖主体的前向方向呈敞开结构； 或， 至少排液口的一部分设置为朝向拖主体的侧部方向呈敞开结构且排液口的一侧位 置上还设置有补液口， 并将补液口设置为与排液口呈周向间隔分布的结构； 或， 至少排液口的一部分设置为朝向拖主体的侧部方向呈敞开结构且排液口的一侧位 置上还设置有补液 口和补能部， 且补液 口、 排液口和补能部均设置为相互呈周向间隔分布 的结构， 并设置补能部的底部位置位于补液口和排液口的中部位置或 中心位置的上方区域 位置上来形成周向间隔分布的结构。 14.根据权利要求4 ‑13任一项所述的拖地机系统， 其特征在于： 还包括基站， 基站用于 拖地机的停靠来进行维护， 基站上设置有污水箱和进液 口， 进液口设置为与污水箱可呈相 连通结构， 且进液口还设置为与基站的外 部呈相连通结构； 以及进液口设置为与排液口可呈对应来相连通的结构使得当拖地机停靠在基站上时 进液口与排液口呈对应地形成相连通的结构。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216776916 U 3