(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123196975.0 (22)申请日 2021.12.17 (73)专利权人 深圳市优必选科技股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区学苑大 道1001号南山智园C1栋16、 2 2楼 (72)发明人 肖栋　 (74)专利代理 机构 深圳中一联合知识产权代理 有限公司 4 4414 专利代理师 陈延侨 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) A47L 11/00(2006.01) A47L 11/283(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 拖擦模组及清洁机 器人 (57)摘要 本实用新型涉及清洁设备领域， 提供一种拖 擦模组及清洁机器人。 拖擦模组包括驱动器、 丝 杆、 拖擦组件和螺母。 其中， 丝杆连接于驱动器， 并能够在驱动器的驱动下绕自身中轴线转动； 螺 母与拖擦组件相对固定， 并与丝杆螺纹连接， 螺 母在丝杆转动时能够相对于丝杆转动并在预定 行程内升降。 该拖擦模组可通过驱动器驱动丝杆 转动， 以促使螺母带动拖擦组件相对于丝杆转动 并上升至 所需位置， 随后再通过制动驱动器以停 止丝杆的转动， 即可使螺母与丝杆自锁， 而使拖 擦组件稳定在所需位置， 基于此， 即可实现收起 拖擦组件， 而避免拖擦组件拖擦、 脏污如地毯等 无需进行拖擦清洁作业的清洁区域。 进而可保障 并提高拖擦模组及清洁机器人的使用性能和使 用体验。 权利要求书1页 说明书6页 附图4页 CN 216702476 U 2022.06.10 CN 216702476 U 1.一种拖擦模组， 其特 征在于， 包括： 驱动器； 丝杆， 连接 于所述驱动器， 并能够 在所述驱动器的驱动下绕自身中轴线转动； 拖擦组件； 螺母， 与所述拖擦组件相对固定， 并与所述丝杆螺纹连接， 所述螺母在所述丝杆转动时 能够相对于所述丝杆转动并在预定行程内升降。 2.如权利要求1所述的拖擦模组， 其特征在于， 所述拖擦组件设有供所述螺母嵌设于其 中的装配孔， 以及设于所述装配孔的孔底的升降孔； 所述丝杆的底端设有止挡结构， 所述止挡结构在所述螺母相对于所述丝杆升降时相对 移动于所述螺母的底侧和所述升降孔的孔底之 间， 所述止挡结构能够与所述螺母的底侧止 挡配合而限制所述螺母相对于所述丝杆继续下降， 所述止挡结构能够与所述升降孔的孔底 止挡配合而限制所述螺母相对于所述丝杆继续上升 。 3.如权利要求2所述的拖擦模组， 其特征在于， 所述止挡结构为螺纹连接至所述丝杆底 端的T型螺钉； 或， 所述止挡结构包括螺纹连接至所述丝杆底端的T型螺钉以及套设于所述T型螺钉的 垫片。 4.如权利要求2所述的拖擦模组， 其特征在于， 所述螺母包括嵌设于所述装配孔的主体 部， 以及从所述主体部的外边沿向外延伸形成并止挡于所述装配孔的孔口的法兰部， 所述 法兰部与所述 拖擦组件连接 。 5.如权利要求4所述的拖擦模组， 其特征在于， 所述法兰部与 所述拖擦组件通过多个 紧 固件连接 。 6.如权利要求4所述的拖擦模组， 其特征在于， 所述拖擦组件设有与 所述法兰部相对的 磁环， 所述磁环磁吸连接所述法兰部； 所述装配孔 为非圆孔。 7.如权利要求2 ‑6中任一项所述的拖擦模组， 其特征在于， 所述拖擦组件包括连接套、 支撑架和附设于所述支撑架底侧的清洁布， 所述支撑架的顶侧凸设有支撑柱， 所述支撑柱 设有供所述连接套可拆卸安装于其中的安装孔， 所述连接套设有所述装配孔和所述升降 孔。 8.如权利要求7所述的拖擦模组， 其特征在于， 所述连接套的底侧设有第一磁性件， 所 述安装孔的孔底设有与所述第一磁性件磁吸连接的第二磁性件； 所述 安装孔为非圆孔。 9.如权利要求2 ‑6中任一项所述的拖擦模组， 其特征在于， 所述拖擦组件包括支撑架和 附设于所述支撑架底侧的清洁布， 所述支撑架的顶侧凸设有支撑柱， 所述支撑柱设有所述 装配孔和所述升降孔。 10.一种清洁机器人， 其特 征在于， 包括如权利要求1 ‑9中任一项所述的拖擦模组。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216702476 U 2拖擦模组及清洁机 器人 技术领域 [0001]本实用新型属于清洁设备技 术领域， 尤其涉及一种拖擦模组及清洁机器人。 背景技术 [0002]扫地机、 扫拖一体机、 擦地机、 洗地机等清洁机器人通常可通过其底部的拖擦模组 对清洁区域进行拖擦清洁作业。 但清洁区域通常局部覆盖有地毯， 若采用拖擦模组对地毯 区域进行拖擦反而易脏污地毯， 对此， 往往需要 人们先提前收起地毯或收起拖擦模组， 致使 清洁机器人的使用性能和使用体验较差 。 实用新型内容 [0003]本实用新型实施例的目的在于提供一种拖擦模组， 以解决现有清洁机器人在 面临 清洁地毯时需由人们先提前收起地毯或收起拖擦模组， 影响使用性能和使用体验的技术问 题。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型采用的技 术方案是： 一种拖擦模组， 包括： [0005]驱动器； [0006]丝杆， 连接 于所述驱动器， 并能够 在所述驱动器的驱动下绕自身中轴线转动； [0007]拖擦组件； [0008]螺母， 与所述拖擦组件相对固定， 并与所述丝杆螺纹连接， 所述螺母在所述丝杆转 动时能够相对于所述丝杆转动并在预定行程内升降。 [0009]在一个实施例中， 所述拖擦组件设有供所述螺母嵌设于其中的装配孔， 以及设于 所述装配孔的孔底的升降孔； [0010]所述丝杆的底端设有止挡结构， 所述止挡结构在所述螺母相对于所述丝杆升降时 相对移动于所述螺母的底侧和所述升降孔的孔底之 间， 所述止挡结构能够与所述螺母的底 侧止挡配合而限制所述螺母相对于所述丝杆继续下降， 所述止挡结构能够与所述升降孔的 孔底止挡配合而限制所述螺母相对于所述丝杆继续上升 。 [0011]在一个实施例中， 所述止挡结构为螺纹连接 至所述丝杆底端的T型螺钉； [0012]或， 所述止挡结构包括螺纹连接至所述丝杆底端的T型螺钉以及套 设于所述T型螺 钉的垫片。 [0013]在一个实施例中， 所述螺母包括嵌设于所述装配孔的主体部， 以及从所述主体部 的外边沿向外延伸形成并止挡于所述装配孔的孔口的法兰部， 所述法兰部与所述拖擦组件 连接。 [0014]在一个实施例中， 所述法兰部与所述 拖擦组件通过多个紧 固件连接 。 [0015]在一个实施例中， 所述拖擦组件设有与所述法兰部相对的磁环， 所述磁环磁吸连 接所述法兰部； 所述装配孔 为非圆孔。 [0016]在一个实施例中， 所述拖擦组件包括连接套、 支撑架和附设于所述支撑架底侧的 清洁布， 所述支撑架的顶侧凸设有支撑柱， 所述支撑柱设有供所述连接套可拆卸安装于其说　明　书 1/6 页 3 CN 216702476 U 3