(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122997592.7 (22)申请日 2021.12.01 (73)专利权人 北京顺造科技有限公司 地址 100085 北京市海淀区安宁庄东路16 号院1号楼1层101 (72)发明人 唐成　段飞　钟亮　 (74)专利代理 机构 北京庚致知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 11807 专利代理师 李晓辉 (51)Int.Cl. A47L 11/28(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 清洁基部 (57)摘要 本公开提供一种清洁基部， 其包括： 清洁头 壳体模块； 移动轮模块； 清洁模块， 所述清洁模块 设置于所述清洁头壳体模块， 并位于所述容纳 部， 以便通过所述清洁模块清洁待清洁表面； 清 洁驱动装置， 所述清洁驱动装置通过安装支架安 装设置于 所述清洁头壳体模块， 用于驱动所述清 洁模块转动； 其中， 所述安装支架上设置有内密 封安装槽， 所述内密封安装槽设置于所述安装支 架的内侧， 并从所述安装支架的上表 面或者接近 所述上表面的位置延伸至所述安装支架的下表 面或者接近所述下表面的位置， 以用于在安装支 架安装于清洁头壳体模块上时在安装支架上形 成密封。 权利要求书2页 说明书7页 附图5页 CN 216907834 U 2022.07.08 CN 216907834 U 1.一种清洁基部， 其特 征在于， 包括： 清洁头壳体模块， 所述清洁头壳体模块形成为所述清洁基部的至少部分外表面， 并且 所述清洁头壳体模块形成有容纳部； 移动轮模块， 所述移动轮模块与所述清洁头壳体模块连接， 当所述清洁基部在工作时， 所述移动轮模块与待清洁表面接触； 清洁模块， 所述清洁模块设置于所述清洁头壳体模块， 并位于所述容纳部， 以便通过所 述清洁模块清洁待清洁表面； 清洁驱动装置， 所述清洁驱动装置通过安装支架安装设置于所述清洁头壳体模块， 用 于驱动所述清洁模块 转动； 其中， 所述安装支架上设置有内密封安装槽， 所述内密封安装槽设置于所述安装支架 的内侧， 并从所述安装支架的上表面或者接近所述上表面的位置延伸至所述安装支架的下 表面或者接近所述下表面的位置， 以用于在安装支架安装于清洁头壳体模块上时在安装支 架上形成密封 。 2.如权利要求1所述的清洁基部， 其特 征在于， 所述内密封安装槽倾 斜设置。 3.如权利要求2所述的清洁基部， 其特征在于， 沿从上至下的方向， 所述内密封安装槽 向前倾斜； 和/或， 沿 从上至下的方向， 所述内密封安装槽向外倾 斜。 4.如权利要求1所述的清洁基部， 其特征在于， 所述安装支架包括安装清洁驱动装置的 区域以及安装清洁模块的区域， 其中， 所述内密封安装槽位于安装清洁驱动装置的区域以 及安装清洁模块的区域之间。 5.如权利要求4所述的清洁基部， 其特征在于， 所述清洁头壳体模块包括安装板， 所述 安装板与内密封安装槽配合。 6.如权利要求5所述的清洁基部， 其特征在于， 所述安装支架包括上表面和下表面， 所 述安装支架的上表面形成有上密封安装槽， 所述 安装支架的下表面形成有下密封安装槽 。 7.如权利要求6所述的清洁基部， 其特征在于， 所述上密封安装槽的一端与 所述下密封 安装槽的一端连接或者间隔预设距离， 所述上密封安装槽的另一端与所述内密封安装槽的 上端连通， 或者位于所述内密封安装槽的上端附近； 所述下密封安装槽的另一端与所述内 密封安装槽的下端连通， 或者 位于所述内密封安装槽的下端附近 。 8.如权利要求7所述的清洁基部， 其特征在于， 还包括密封件， 所述密封件， 所述密封件 的部分设置于所述内密封安装槽， 部分设置于所述上密封安装槽， 部分设置于所述下密封 安装槽。 9.如权利要求6所述的清洁基部， 其特征在于， 所述清洁头壳体模块包括下壳体部， 所 述安装板设置 于所述下壳体部， 并使得 所述安装板位于所述清洁模块的后方。 10.如权利要求9所述的清洁基部， 其特征在于， 所述下壳体部设置有下凸起密封筋部， 所述下壳体部的下凸起密封筋部的至少部 分位于所述下密封安装槽， 并使得密封件的部分 位于所述下凸起密封筋部和下密封安装槽的底面之间。 11.如权利要求10所述的清洁基部， 其特征在于， 所述清洁头壳体模块还包括上壳体 部， 所述上壳体部设置有上凸起密封筋部， 所述上凸起密封筋部的至少 部分位于所述上密 封安装槽， 并使得密封件的部分位于所述上凸起密封筋部和上密封安装槽的底面之间。 12.如权利要求11所述的清洁基部， 其特征在于， 所述清洁头 壳体模块和安装支架之间权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216907834 U 2形成密封区域， 并使得清洁驱动装置位于所述密封区域。 13.如权利要求1所述的清洁基部， 其特征在于， 所述清洁模块包括环形件、 主动辊以及 从动辊， 所述主动辊由所述清洁驱动装置所驱动， 并通过 所述环形件将动力传递至从动辊。 14.如权利要求13所述的清洁基部， 其特征在于， 所述从动辊相对于所述主动辊更靠近 所述清洁基部的前侧。 15.如权利要求13所述的清洁基部， 其特征在于， 所述清洁驱动装置通过传动组件将动 力传递至所述主动辊。 16.如权利要求15所述的清洁基部， 其特征在于， 所述传动组件包括： 主动轮， 所述清洁 驱动装置连接于所述主动轮， 并使得所述清洁驱动装置和主动轮分别位于所述安装支架的 两侧。 17.如权利要求16所述的清洁基部， 其特征在于， 所述传动组件包括从动轮， 所述主动 辊连接于所述从动轮， 并使得所述主动辊与所述从动轮分别位于所述安装支架的两侧， 其 中， 所述主动轮和从动轮传动连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216907834 U 3