(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122979852.8 (22)申请日 2021.11.30 (73)专利权人 杭州埃欧珞 机器人科技有限公司 地址 311100 浙江省杭州市余杭区仓前街 道龙园路8 8号3幢A座5 01室 (72)发明人 姚冬暐　 (74)专利代理 机构 杭州裕阳联合专利代理有限 公司 33289 专利代理师 高明翠 (51)Int.Cl. A47L 11/30(2006.01) A47L 11/00(2006.01) A47L 11/38(2006.01) A47L 11/40(2006.01) A47L 1/02(2006.01) (54)实用新型名称 清洁机构和清洁装置 (57)摘要 清洁机构和清洁装置， 属于清洁机构的技术 领域， 清洁机构， 包括外壳、 安装板和盘刷组件， 所述外壳与所述安装板连接， 所述安装板与所述 盘刷连接， 所述盘刷组件包括至少一个盘刷， 所 述盘刷包括刷盘和驱动转轴， 所述驱动转轴 与所 述刷盘连接， 所述驱动转轴与所述刷盘的连接方 式为固定连接， 所述驱动转轴上还设有轴承， 所 述轴承包括轴承内圈与轴承座， 所述轴承内圈与 所述驱动转轴连接， 所述轴承座与所述安装板连 接， 所述轴承座与所述安装板的连接方式为固定 连接。 清洁装置， 包括所述的清洁机构， 还包括移 动机构， 所述清洁机构与所述移动机构连接。 本 实用新型可以清洁较为顽固的污渍， 且便于拆 装、 清洁能力较高。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 216602756 U 2022.05.27 CN 216602756 U 1.清洁机构， 其特征在于， 包括外 壳、 安装板和盘刷组件， 所述外 壳与所述安装板连接， 所述安装板与所述盘刷连接， 所述盘刷组件包括至少一个盘刷， 所述盘刷包括刷盘和驱动 转轴， 所述驱动转轴与所述刷盘连接， 所述驱动转轴与所述刷盘的连接方式为固定连接， 所 述驱动转轴 上还设有轴承， 所述轴承包括轴承内圈与轴承座， 所述轴承内圈与所述驱动转 轴连接， 所述轴承座与所述 安装板连接， 所述轴承座与所述 安装板的连接方式为固定连接 。 2.根据权利要求1所述的清洁机构， 其特征在于， 所述驱动转轴上还连接有传动轮， 所 述传动轮与驱动装置连接 。 3.根据权利要求2所述的清洁机构， 其特征在于， 所述盘刷组件包括盘刷组一和盘刷组 二， 所述盘刷组一与所述驱动装置连接， 所述盘刷组二 也与所述驱动装置连接 。 4.根据权利要求3所述的清洁机构， 其特征在于， 所述盘刷组二通过换向器与 所述驱动 装置进行 连接。 5.根据权利要求4所述的清洁机构， 其特征在于， 所述驱动转轴上设有固定盘， 所示固 定盘连接所述驱动转轴， 所述刷盘连接所述固定盘。 6.根据权利要求1 ‑5任一项所述的清洁机构， 其特征在于， 所述清洁机构上还设有雾化 喷嘴。 7.根据权利要求6所述的清洁机构， 其特征在于， 所述清洁机构上还设有吸水扒， 所述 吸水扒通过 连接座与安装板连接 。 8.根据权利要求7所述的清洁机构， 其特征在于， 所述清洁机构上还设置有激光雷达和 摄像头所述刷盘通过蝶形螺母与所述驱动转轴固定连接 。 9.根据权利要求8所述的清洁机构， 其特征在于， 所述刷盘上设有刷毛， 所述刷毛软硬 交替设置 。 10.清洁装置， 其特征在于， 包括权利要求1 ‑9任一项所述的清洁机构， 还包括移动机 构， 所述清洁机构与所述移动机构连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216602756 U 2清洁机构和清洁装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及清洁机构的技 术领域， 具体是清洁机构和清洁装置 。 背景技术 [0002]目前市场上用于水平面建筑(主要是玻璃)的清洗机器人， 其清洗机构主要是采用 电机驱动滚刷辅以清洁喷嘴的方式， 可以对玻璃进 行一般程度的清洁。 但是在滚刷清洁时， 其与玻璃 面呈线接触， 且刷毛较柔软， 无法处理顽固污渍， 如 泥垢、 鸟粪等脏污。 而且一般滚 刷与清洗机器人为一体结构， 拆装维护较为麻烦， 需要整体拆开， 增加维护成本。 并且为了 达到一定的清洗效果， 以滚刷作为清洁机构的清洗机器人行进速度较慢， 导致清洗效率低 下。 [0003]故此亟需开发一种来 解决现有技 术中的问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种盘刷机构及清洁装置， 可以清洁较为顽固的污 渍， 且便于拆装、 清洁能力较高， 以解决上述背景技 术中提出的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0006]清洁机构， 包括外壳、 安装板和盘刷组件， 所述外壳与所述安装板连接， 所述安装 板与所述盘刷连接， 所述盘刷组件包括至少一个盘刷， 所述盘刷包括刷盘和驱动转轴， 所述 驱动转轴与所述刷盘连接， 所述驱动转轴与所述刷盘的连接方式为固定连接， 所述驱动转 轴上还设有轴承， 所述轴承包括轴承内圈与轴承座， 所述轴承内圈与所述驱动转轴连接， 所 述轴承座与所述 安装板连接， 所述轴承座与所述 安装板的连接方式为固定连接 。 [0007]进一步， 所述驱动转轴上还连接有传动轮， 所述传动轮与驱动装置连接 。 [0008]进一步， 所述盘刷组件包括盘刷组一和盘刷组二， 所述盘刷组一与所述驱动装置 连接， 所述盘刷组二 也与所述驱动装置连接 。 [0009]进一步， 所述盘刷组二 通过换向器与所述驱动装置进行 连接。 [0010]进一步， 所述驱动转轴上设有固定盘， 所示固定盘连接所述驱动转轴， 所述刷盘连 接所述固定盘。 [0011]进一步， 所述清洁机构上还设有雾化喷 嘴。 [0012]进一步， 所述清洁机构上还设有吸水扒， 所述吸水扒通过 连接座与安装板连接 。 [0013]进一步， 所述清洁机构上还设置有激光雷达和摄像头所述刷盘通过蝶形螺母与所 述驱动转轴固定连接 。 [0014]进一步， 所述刷盘上设有刷毛， 所述刷毛软硬交替设置 。 [0015]清洁装置， 包括所述的清洁机构， 还包括移动机构， 所述清洁机构与所述移动机构 连接。 [0016]与现有技术相比， 本 实用新型的有益效果是： 可以清洁较为顽固的污渍， 且便于拆 装、 清洁能力较高。说　明　书 1/4 页 3 CN 216602756 U 3