(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122771097.4 (22)申请日 2021.11.12 (73)专利权人 天津市凌翼航空科技有限公司 地址 300000 天津市东 丽区华明街弘顺 东 道与锦绣路交口处东北侧慧谷园3号 楼213-8室 (72)发明人 陈祉昂　郭建明　李二博　白玉璞　 (74)专利代理 机构 南京匠桥专利代理有限公司 32568 专利代理师 程鹏 (51)Int.Cl. H05K 1/18(2006.01) H05K 7/14(2006.01) F16F 15/08(2006.01) B64C 13/18(2006.01) (54)实用新型名称 一种具有内置减 震结构的飞行控制器 (57)摘要 本实用新型提供了一种具有内置减震结构 的飞行控制器， 涉及航空技术领域， 包括： 第一电 路板、 第二电路板以及双球形减震装置， 第二电 路板上集成有气压计、 定位模块、 惯性传感器以 及第一罗盘， 双球形减震装置包括： 基架、 双球形 减震件以及电路板容纳舱， 电路板容纳舱内设置 有电路板容纳腔， 第一电路板设置在容纳腔内， 电路板容纳舱的四角设置有固定脚， 固定脚上开 设有第一安装孔， 基架固定在第一电路板， 基架 上开设有第二安装孔， 双球形减震一端设置在第 一安装孔内， 双球形减震件的另一端设置在第二 安装孔内， 能够减小因飞行控制器震动对内置传 感器测量精度的影 响， 从而保证内置传感器的测 量精度。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216721676 U 2022.06.10 CN 216721676 U 1.一种具有内置减震结构的飞行控制器， 其特征在于， 包括： 第一电路板、 第二电路板 以及双球形减震装置， 所述第二电路板上集成有气 压计、 定位模块、 惯性传感器以及第一罗 盘， 所述双球形减震装置包括： 基架、 双球形减震件以及电路板容纳舱， 所述电路板容纳舱 内设置有电路板容纳腔， 所述第一电路板设置在所述容纳腔 内， 所述电路板容纳舱的四角 设置有固定脚， 所述固定脚上开设有第一安装孔， 所述基架固定在所述第一电路板， 所述基 架上开设有第二安装孔， 所述双球形减震件一端设置在所述第一安装孔内， 所述双球形减 震的另一端设置在所述第二 安装孔内。 2.根据权利要求1所述的具有内置减震结构的飞行控制器， 其特征在于， 所述双球形减 震件上设置有第一环槽与第二环槽， 所述第一环槽嵌套在所述第一安装孔内， 所述第二环 槽嵌套在所述第二 安装孔内。 3.根据权利要求1所述的具有内置减震结构的飞行控制器， 其特征在于， 所述第 一电路 板上还设置有处理器， 所述第二电路板上集成的所述气 压计、 所述定位模块、 所述惯性传感 器以及所述第一罗盘均通过 数据总线与所述处 理器连接 。 4.根据权利要求3所述的具有内置减震结构的飞行控制器， 其特征在于， 所述第 一电路 板上集成有J3 0J航插。 5.根据权利要求4所述的具有内置减震结构的飞行控制器， 其特征在于， 还包括： 空速 计、 数传模块、 图传 模块以及第二罗盘， 所述空速计、 所述数传 模块、 所述图传 模块以及所述 第二罗盘均通过 所述J303航插与所述处 理器连接 。 6.根据权利要求4所述的具有内置减震结构的飞行控制器， 其特征在于， 所述J30J航插 与执行机构连接 。 7.根据权利要求1所述的具有内置减震结构的飞行控制器， 其特征在于， 所述双球形减 震件由橡胶制成。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216721676 U 2一种具有内 置减震结构的飞行控制器 技术领域 [0001]本实用新型涉及航空技术领域， 具体而言， 涉及一种具有内置减震结构的飞行控 制器。 背景技术 [0002]目前， 飞行控制器能够得到普及和发展， 很大程度上得益于一大批航空飞行爱好 者和电子发烧友。 在无人机飞行过程中， 飞行控制器容易受到外界的影响而发生震动， 集成 在飞行控制器上 的各种传感器模块容易受到震动而影响传感器的测量精度， 因此， 怎样对 内置传感器进行有效的减震处理， 减小因飞行控制器震动对内置传感器测量精度的影响， 从而保证内置传感器的测量精度是需要解决的技 术问题。 实用新型内容 [0003]本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题 之一， 公开了一 种具有内置减震 结构的飞行控制器， 能够 减小飞行控制器震动而对内置传感器测量精度的 影响， 从而保证内置传感器的测量精度。 [0004]本实用新型通过以下方案予以实现： 一种具有内置减震结构的飞行控制器， 包括： 第一电路板、 第二电路板以及双球形减震装置， 第二电路板上集成有气压计、 定位模块、 惯 性传感器以及第一罗盘， 双球形减震装置包括： 基架、 双球形减震件以及电路板容纳舱， 电 路板容纳舱内设置有电路板容纳腔， 第一电路板设置在容纳腔 内， 电路板容纳舱的四角设 置有固定脚， 固定脚上开设有第一安装孔， 基架固定在第一电路板， 基架上开设有第二安装 孔， 双球形减震一端设置在第一 安装孔内， 双球形减震件的另一端设置在第二 安装孔内。 [0005]根据本实用新型公开的具有内置减震结构的飞行控制器， 优选地， 双球形减震件 上设置有第一环槽与第二环槽， 第一环槽嵌套在第一安装孔内， 第二环槽嵌套在第二安装 孔内。 [0006]根据本实用新型公开的具有内置减震结构的飞行控制器， 优选地， 第一电路板上 还设置有处理器， 第二电路板上集 成的气压计、 定位模块、 惯性传感器以及第一罗盘均通过 数据总线与处 理器连接 。 [0007]在该技术方案中， 处 理器采用STM 32H743VIT6处 理器。 [0008]根据本实用新型公开的具有内置减震结构的飞行控制器， 优选地， 第一电路板上 集成有J3 0J航插。 [0009]根据本实用新型公开的具有内置减震结构的飞行控制器， 优选地， 还包括： 空速 计、 数传模块、 图传模块 以及第二罗盘， 空速计、 数传模块、 图传模块 以及第二罗盘均通过 J303航插与处 理器连接 。 [0010]根据本实用新型公开的具有内置减震结构的飞行控制器， 优选地， J30J航插与执 行机构连接 。 [0011]根据本实用新型公开的具有内置减震结构的飞行控制器， 优选地， 双球形减震件说　明　书 1/3 页 3 CN 216721676 U 3