(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111660062.1 (22)申请日 2021.12.3 0 (71)申请人 东北电力大 学 地址 132012 吉林省吉林市长 春路169号 (72)发明人 刘鹏　邢会爽　曹生现　范思远　 孙天一　王恭　 (74)专利代理 机构 成都瑞创华盛知识产权代理 事务所 (特殊普通合伙) 51270 代理人 邓瑞　辜强 (51)Int.Cl. B08B 5/02(2006.01) B08B 1/00(2006.01) B08B 7/00(2006.01) B08B 13/00(2006.01)H02S 40/10(2014.01) G01N 21/94(2006.01) (54)发明名称 一种便捷式光伏板智能清洁系统及方法 (57)摘要 本发明提供了一种便捷式光伏板智能清洁 系统及方法， 包括固定在光伏板侧壁上的固定 架， 固定架上设有用于监测光伏板板面污染物的 污染物监测组件以及用于清洁光板板面的清洁 组件， 还包括数据处理模块， 数据处理模块接收 污染物监测组件收集的多层图像信息和数据信 息进行计算分析并控制清洁组件对光伏板板面 进行清洁， 本发 明能实时监测光伏板的的积灰积 尘状态， 并能及时对光伏板板面不同的污染状态 进行针对清洁， 响应速度快， 解决了人工巡检误 差大的问题， 实现对光伏板污染状态的精确识别 与智能清洁。 权利要求书2页 说明书4页 附图2页 CN 114308886 A 2022.04.12 CN 114308886 A 1.一种便捷式光伏板智能清洁系统， 其特征在于， 包括固定在光伏板侧壁上的固定架， 所述固定架上设有用于监测 光伏板板面污染物的污染物监测组件以及用于清洁光板板板 面的清洁组件， 还包括数据 处理模块， 所述数据处理模块接 收污染物监测组件收集的多层 图像信息和数据信息进行计算分析并控制清洁组件 对光伏板 板面进行清洁； 所述污染物监测组件包括用于实时监测光伏板板面状态的可见光摄像头和 红外摄像 头以及监测光伏板周围状态的广角摄像头， 还包括用于监测光伏板板面上方灰尘浓度的灰 尘浓度传感器； 所述数据处 理模块包括与污染物监测组件通信连接的中央处 理器和显示屏； 所述清洁组件包括高压送风机构和板面清洁机构， 所述高压送风机构为一个压缩气体 发生装置， 包括气体过滤器、 加热器、 压缩泵进风口以及第一出风口， 所述第一出风口的出 风面与光伏板板面平行， 所述板面清洁机构包括设置在固定架上的滑轨以及设置在所述滑 轨上并沿滑轨滑动的滑杆， 所述滑杆 上设有刷头， 所述刷头与光伏板 板面抵接。 2.根据权利要求1所述的一种便捷式光伏板智能清洁系统， 其特征在于， 还包括为污染 物监测组件和清洁组件提供电能的自供电模块， 所述供电模块包括设置在固定架上的自供 电光伏板和储能电池， 所述自供电光伏板的受光 面与光伏板的受光 面平行。 3.根据权利要求1所述的一种便捷式光伏板智能清洁系统， 其特征在于， 所述固定架为 凹型结构， 所述滑轨相对设置在凹型结构的两个侧 边上， 所述滑杆通过滑轨设置在凹型结 构的两个侧边之间 并可沿两个侧边的长度方向来回滑动。 4.根据权利要求3所述的一种便捷式光伏板智能清洁系统， 其特征在于， 所述高压送风 机构包括四组高压送 风机构， 所述四组高压送风机构分别设置在凹型结构的两个肩部和凹 型结构的底边上。 5.根据权利要求1所述的一种便捷式光伏板智能清洁系统， 其特征在于， 所述固定架上 还设有安装座， 污染物监测组件固定 设置在所述安装座上， 安装座上设有第二出风口， 所述 第二出风口正对污染物监测组件。 6.根据权利要求5所述的一种便捷式光伏板智能清洁系统， 其特征在于， 所述安装座上 设有5G网卡模块， 污染物监测组件通过 所述5G网卡模块与数据处 理模块通信连接 。 7.根据权利要求6所述的一种便捷式光伏板智能清洁系统， 其特征在于， 所述中央处理 器为PC机。 8.一种基于权利要求1所述的便捷式光伏板智能清洁系统的清洁方法， 其特征在于， 包 括以下步骤： S1、 污染物监测组件对光伏板板面实时图像监测和光伏板周围异常状态及风险监测， 并实时监测光伏板板面上方的灰尘浓度， 采集到的多层图像信息和数据信息传送至中央处 理器中， 中央处 理器将多层图像和数据分别进行计算和分析； S2、 中央处理器将接收到的实时多层图像信息和数据信息进行融合和叠加， 将光伏板 实际污染状态及工作状态显示在显示屏， 并结合监测和分析结果给出相 应的执行任务， 具 体的： 包括以下子步骤： 1)、 当灰尘浓度大于预设值时， 中央处 理器控制压缩泵对光伏板表面进行小功率吹风； 2)、 当光伏板板面有积灰或异物时， 中央处理器控制压缩泵以大功率模式对光伏板板 面进行吹风， 并同时控制滑杆滑动对光伏板 板面进行清洁；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114308886 A 23)、 当光伏板板面出现积水或结冰时， 除包括步骤2)外， 中央处理器还控制加热器对送 风进行加热处 理。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114308886 A 3