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(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111639534.5 (22)申请日 2021.12.2 9 (71)申请人 嵊州陌桑高科股份有限公司 地址 312499 浙江省绍兴 市嵊州市三江街 道一景路78 8号 (72)发明人 何锐敏 金耀  (74)专利代理 机构 杭州六方于义专利代理事务 所(普通合伙) 33392 代理人 方威 (51)Int.Cl. A01K 67/04(2006.01) A61L 2/18(2006.01) A61L 2/26(2006.01) B65G 60/00(2006.01) B65G 61/00(2006.01)B08B 1/02(2006.01) B08B 5/02(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种全龄饲料工厂化养 蚕的工作线 (57)摘要 本发明公开了一种全龄饲料工厂化养蚕的 工作线, 包括一龄养殖线、 二龄养殖线、 三龄养殖 线、 四龄养殖线、 五龄养殖线、 六龄养殖线与采茧 线; 基于该自动化工作线, 达到自动化全龄工厂 化养殖的目的; 将工厂化养蚕工作线精细的分为 多龄养殖线, 通过各龄的养殖线以自动化方式完 成蚕虫在各龄载体与养殖框的交替, 使得每一龄 的养殖在对应的养殖框与载体中进行, 通过精细 化的分工、 分龄养殖, 优化蚕虫的每一龄养殖环 境, 使得每一龄养殖均具有适配的环境条件, 显 著提升每一龄的养殖效果; 此外, 基于该工作线, 达到方便转移蚕虫的优点。 权利要求书5页 说明书19页 附图10页 CN 114304079 A 2022.04.12 CN 114304079 A 1.一种全龄饲料工厂化养蚕的工作线, 其特征在于: 包括养蚕线, 所述养蚕线分龄设 置, 用于对蚕虫进行分龄 养殖操作, 蚕虫通过 各龄所述养蚕线在各龄 养殖之间转移。 2.根据权利要求1所述的一种 全龄饲料工厂化养蚕的工作线, 其特征在于: 所述养蚕线 包括一龄养蚕线, 用于蚕卵收蚁, 将饲料与蚕卵依次投放到一龄 养殖框中。 3.根据权利要求1所述的一种 全龄饲料工厂化养蚕的工作线, 其特征在于: 所述养蚕线 包括二龄养蚕线, 用于在有小蚕的一龄养殖框中投加 二龄载体, 并在所述二龄载体上投放 饲料。 4.根据权利要求1所述的一种 全龄饲料工厂化养蚕的工作线, 其特征在于: 所述养蚕线 包括三龄养蚕线, 用于将蚕虫所在二龄载体依 次转移到三龄养殖框中, 投加 三龄载体到所 述三龄养殖框中, 覆盖所述 二龄载体, 并在所述 三龄载体上投放饲料。 5.根据权利要求1所述的一种 全龄饲料工厂化养蚕的工作线, 其特征在于: 所述养蚕线 包括四龄养蚕线, 用于将蚕虫所在的三龄载体依 次转移到四龄养殖框中, 投加四龄载体到 所述四龄 养殖框中, 覆盖所述 三龄载体, 并在所述四龄载体上投放饲料。 6.根据权利要求1所述的一种 全龄饲料工厂化养蚕的工作线, 其特征在于: 所述养蚕线 包括五龄养蚕线, 用于将蚕虫所在的四龄载体依 次转移到五龄养殖框中, 投加五龄载体到 所述五龄 养殖框中, 覆盖所述四龄载体, 并在所述五龄载体上投放饲料。 7.根据权利要求2所述的一种 全龄饲料工厂化养蚕的工作线, 其特征在于: 所述一龄养 蚕线上包括有一龄饲料挤出机、 一龄拆垛机与一龄码垛机: 所述一龄拆垛机, 用于拆分码垛的所述 一龄养殖框到所述一龄养蚕线上输送; 所述一龄饲料挤出机, 用于在所述 一龄养殖框中挤出并投放饲料; 所述一龄码垛机, 用于 重新码垛所述 一龄养殖框。 8.根据权利要求3所述的一种 全龄饲料工厂化养蚕的工作线, 其特征在于: 所述二龄养 蚕线上包括有二龄拆垛机、 二龄载体自动供料机、 二龄机械手、 二龄饲料挤出机与二龄码垛 机: 所述二龄拆垛机, 用于拆分码垛的所述 一龄养殖框到所述一龄养蚕线上输送; 所述二龄载体自动供料机, 用于配合所述二龄机械手, 投加所述二龄载体到所述一龄 养殖框内; 所述二龄饲料挤出机, 用于在所述 二龄载体上挤出并投放 二龄饲料; 所述二龄码垛机, 用于 重新码垛所述 一龄养殖框。 9.根据权利要求4所述的一种 全龄饲料工厂化养蚕的工作线, 其特征在于: 所述三龄养 蚕线分为 三龄副线与三龄主 线; 所述三龄副线, 用于输送所述一龄养殖框, 将蚕虫所在的二龄载体转移至所述三龄养 殖框, 并送出 所述一龄养殖框; 所述三龄主线, 用于输送所述三龄养殖框, 接收所述二龄载体转移到所述三龄养殖框 内, 投加三龄载体到所述三龄养殖框中, 覆盖所述二龄载体, 并在所述三龄载体上投放饲 料。 10.根据权利要求9所述的一种全龄饲料工厂化养蚕的工作线, 其特征在于: 所述三龄 副线上包括有三龄拆垛机一与三龄 机械手一: 所述三龄拆垛机一, 用于拆分码垛的所述 一龄养殖框到所述三龄副线上输送;权 利 要 求 书 1/5 页 2 CN 114304079 A 2所述三龄机械手一, 将所述 二龄载体从所述 一龄养殖框中转移至所述 三龄养殖框。 11.根据权利要求9所述的一种全龄饲料工厂化养蚕的工作线, 其特征在于: 所述三龄 主线上包括有三龄拆垛机二、 三龄载体自动供料机、 三龄机械手二、 三龄饲料挤出机与三龄 码垛机: 所述三龄拆垛机二, 用于拆分码垛的所述 三龄养殖框到所述三龄主线上输送; 所述三龄载体自动供料机, 用于配合所述三龄机械手二, 投加所述三龄载体到所述三 龄养殖框内; 所述三龄饲料挤出机, 用于在所述 三龄载体上挤出并投放 三龄饲料; 所述三龄码垛机, 用于 重新码垛所述 三龄养殖框。 12.根据权利要求5所述的一种全龄饲料工厂化养蚕的工作线, 其特征在于: 所述四龄 养蚕线分为四龄副线与四龄主 线; 所述四龄副线, 用于输送所述三龄养殖框, 将蚕虫所在的三龄载体转移至所述四龄养 殖框, 并送出 所述三龄养殖框; 所述四龄主线, 用于输送所述四龄养殖框, 接收所述三龄载体转移到所述四龄养殖框 内, 投加四龄载体到所述四龄养殖框中, 覆盖所述三龄载体, 并在所述四龄载体上投放饲 料。 13.根据权利要求12所述的一种全龄饲料工厂化养蚕的工作线, 其特 征在于: 所述四龄副线上包括有四龄拆垛机一与四龄 机械手一: 所述四龄拆垛机一, 用于拆分码垛的所述 三龄养殖框到所述四龄副线上输送; 所述四龄 机械手一, 将所述 三龄载体从所述 三龄养殖框中转移至所述四龄 养殖框。 14.根据权利要求12所述的一种 全龄饲料工厂化养蚕的工作线, 其特征在于: 所述 四龄 主线上包括有四龄拆垛机二、 四龄载体自动供料机、 四龄机械手二、 四龄饲料挤出机与四龄 码垛机: 所述四龄拆垛机二, 用于拆分码垛的所述四龄 养殖框到所述四龄主 线上输送; 所述四龄载体自动供料机, 用于配合所述四龄机械手二, 投加所述四龄载体到所述四 龄养殖框内; 所述四龄饲料挤出机, 用于在所述四龄载体上挤出并投放四龄饲料; 所述四龄码垛机, 用于 重新码垛所述四龄 养殖框。 15.根据权利要求6所述的一种全龄饲料工厂化养蚕的工作线, 其特征在于: 所述五龄 养蚕线分为五龄副线与五龄主 线; 所述五龄副线, 用于输送所述四龄养殖框, 将蚕虫所在的四龄载体转移至所述五龄养 殖框, 并送出 所述四龄 养殖框; 所述五龄主线, 用于输送所述五龄养殖框, 接收所述四龄载体转移到所述五龄养殖框 内; 投加五龄载体到所述五龄养殖框中, 覆盖所述四龄载体, 并在所述五龄载体上投放饲 料。 16.根据权利要求15所述的一种全龄饲料工厂化养蚕的工作线, 其特 征在于: 所述五龄副线上包括有五龄拆垛机一与五龄 机械手一: 所述五龄拆垛机一, 用于拆分码垛的所述四龄 养殖框到所述五龄副线上输送; 所述五龄 机械手一, 将所述四龄载体从所述四龄 养殖框中转移至所述五龄 养殖框。权 利 要 求 书 2/5 页 3 CN 114304079 A 3

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