(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202111664182.9 (22)申请日 2021.12.31 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114322832 A (43)申请公布日 2022.04.12 (73)专利权人 上海坤廷智能科技有限公司 地址 201306 上海市浦东 新区中国 （上海） 自由贸易试验区临港新片区环湖西二 路888号C楼 (72)发明人 许凌洁　蔡坤育　曹彬　 (74)专利代理 机构 上海邦德专利代理事务所 (普通合伙) 31312 专利代理师 梁剑 (51)Int.Cl. G01B 11/24(2006.01) B08B 5/02(2006.01)B08B 13/00(2006.01) (56)对比文件 CN 111562222 A,2020.08.21 CN 111928801 A,2020.1 1.13 CN 211342507 U,2020.08.25 CN 211553751 U,2020.09.2 2 CN 113251946 A,2021.08.13 CN 109059772 A,2018.12.21 CN 2087049 21 U,2019.04.0 5 CN 208505239 U,2019.02.15 KR 20190131759 A,2019.1 1.27 宋佳.锡膏激光扫描三维测量系统光强自适 应调节技 术. 《传感器学报》 .2012,第25卷(第8 期), 李文.基于光强可调的浊度智能检测传感器 研究. 《仪表技 术与传感器》 .2020,(第2期), 审查员 郭莉莉 (54)发明名称 一种具有光强自动调节 功能的3D检测装置 (57)摘要 本发明公开了一种具有光强自动调节功能 的3D检测装置， 包括机座， 所述机座的上方设置 有工作台， 所述工作台的上方设置有检测台和检 测装置， 所述检测台的上方设置有图形处理台， 本发明相比于目前的3D检测装置增设有送料台， 通过送料台能够判断出工件与检测 台之间的滑 动摩擦力， 根据工件与检测台之间的滑动摩擦 力， 第一驱动装置能够选择不同的转速使得检测 台旋转， 以使得工件的检测速度加快， 本发明还 增设置有照明装置和储气箱， 照明装置由照明 架、 发光板和透光板组成， 通过第二驱动装置和 齿轮泵能够将第一气仓内的吸光气体输送到透 光板内， 或者将透光板内的吸光气体输送到第一 气仓内， 进 而达到降低或提高光照强度的目的。 权利要求书2页 说明书9页 附图7页 CN 114322832 B 2022.09.16 CN 114322832 B 1.一种具有光强 自动调节功能的3D检测装置， 包括机座 （1） ， 其特征在于： 所述机座 （1） 的上方设置有工作台 （2） ， 所述工作台 （2） 的上方设置有检测台 （5） 和检测 装置 （6） ， 所述检 测台 （5） 的上方设置有图形处理台 （4） ， 所述检测台 （5） 的两侧设置有照明装置 （7） ， 所述检 测装置 （6） 共设置有两组， 其中一组检测装置 （6） 设置在检测台 （5） 远离照明装置 （7） 和图形 处理台 （4） 的一侧， 另外一组检测 装置 （6） 设置在图形处理台 （4） 靠近检测台 （5） 的一侧， 所 述工作台 （2） 包括工作台主体 （21） 、 下料架 （22） 和送料台 （23） ， 所述下料架 （22） 和送料台 （23） 均设置在工作台主体 （21） 上且远离检测 装置 （6） ， 所述工作台主体 （21） 的内部靠近检 测台 （5） 的一端设置有第一驱动装置 （24） ， 所述第一驱动装置 （24） 与检测台 （5） 相连接， 所 述照明装置 （7） 包括照明架 （71） 、 发光板 （72） 和透光板 （73） ， 所述发光板 （72） 设置在照明架 （71） 的内部， 所述透光板 （73） 设置在照明架 （71） 靠近检测台 （5） 的一端， 所述透光板 （73） 为 空心结构； 所述送料台 （23） 的内部靠近检测台 （5） 的一端设置有变速机构 （232） ， 所述变速机构 （232） 包括活动板 （2321） 、 滑块 （2322） 和导电杆 （2 323） ， 所述活动板 （2 321） 的一端设置在送 料台 （23） 的内部， 所述活动板 （2321） 的另一端伸出送料台 （23） ， 所述滑块 （2322） 滑动安装 在导电杆 （2323） 上， 所述滑块 （2322） 靠近活动板 （2321） 的一端设置有绝缘棒， 所述活动板 （2321） 通过绝缘棒与滑块 （2322） 相连接， 所述绝缘棒与送料台 （23） 之间通过弹簧相连接， 所述导电杆 （2323） 与外界电源相连接， 所述滑块 （232 2） 与第一驱动装置 （24） 相连接 。 2.根据权利要求1所述的一种具有光强自动调节功能的3D检测装置， 其特征在于： 所述 送料台 （23） 的内部远离检测台 （5） 的一端设置有送料架 （234） ， 所述送料架 （234） 的下方设 置有第二磁场发生器 （235） ， 所述第二磁场发生器 （235） 与滑块 （2322） 相连接， 所述送料架 （234） 靠近第二磁场发生器 （235） 的一端设置有磁块， 所述送料架 （234） 的内部设置有压缩 器 （2341） ， 所述送料台 （23） 的内部靠近压缩器 （2341） 的进气端设置有输气管， 所述输气管 与外界输气装置相连接， 所述送料架 （234） 与输气管之间设置有定位机构 （236） ， 所述定位 机构 （236） 包括挡板 （2361） 和第二传动杆 （2362） ， 所述挡板 （2361） 的一端伸入输气管内， 所 述挡板 （2361） 的另一端设置在送料台 （23） 内， 所述第二传动杆 （2362） 设置在挡板 （2361） 与 磁块之间， 所述挡 板 （2361） 和第二传动 杆 （2362） 上均设置有齿条， 所述挡板 （2361） 与第二 传动杆 （23 62） 之间通过齿条和齿轮传动连接 。 3.根据权利要求2所述的一种具有光强自动调节功能的3D检测装置， 其特征在于： 所述 送料架 （234） 远离定位机构 （236） 的一侧设置有防阻机构 （233） ， 所述防阻机构 （233） 包括第 一传动杆 （2331） 和连通板 （2332） ， 所述第一传动杆 （2331） 和连通板 （2332） 上均设置有齿 条， 所述齿条为绝缘材质， 所述第一传动杆 （2331） 与连通板 （2332） 之间通过齿条和齿轮传 动连接， 所述活动板 （2321） 具有磁性且远离检测台 （5） 的一侧设置有第一磁场发生器 （231） ， 所述送料台 （23） 的内部设置有蓄电器 （237） ， 所述第一磁场发生器 （231） 与蓄电器 （237） 之间通过导线和连通板 （23 32） 相连接 。 4.根据权利要求1所述的一种具有光强自动调节功能的3D检测装置， 其特征在于： 所述 图形处理台 （4） 靠近工作台主体 （21） 的一端设置有激光发射器， 所述工作台主体 （21） 靠近 激光发生器的一端设置有光敏电阻板， 所述工作台主体 （21） 的内部靠近照明装置 （7） 的一 端设置有储气箱 （25） ， 所述储气箱 （25） 的内部开设有第一气仓 （251） 和第二气仓 （252） ， 所 述第一气仓 （251） 与透光板 （73） 之间通过齿轮泵 （254） 相连接， 所述储气箱 （25） 的内部设置权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114322832 B 2有第二驱动装置 （253） ， 所述齿轮泵 （254） 和光敏电阻板均与第二驱动装置 （253） 相连接， 所 述第二气仓 （252） 与照明架 （71） 之间通过导热 管相连接 。 5.根据权利要求4所述的一种具有光强自动调节功能的3D检测装置， 其特征在于： 所述 储气箱 （25） 靠近照明装置 （7） 的一端设置有排气管， 所述排气管的一端与第二气仓 （252） 相 连接， 所述排气管的另一端伸出工作台主体 （21） 且设置在检测台 （5） 的两侧， 所述排气管上 设置有调节阀和电荷发射器 （26） ， 所述图形处理台 （4） 靠近检测台 （5） 的一端设置有电极 板。 6.根据权利要求5所述的一种具有光强自动调节功能的3D检测装置， 其特征在于： 所述 检测装置 （6） 包括摄像器 （61） 和防护罩 （62） ， 所述防护罩 （62） 设置在摄像器 （61） 靠近检测 台 （5） 的一端， 所述防护罩 （62） 靠近检测台 （5） 的一端设置有第二环流发生器 （623） ， 所述防 护罩 （62） 的内部设置有第三驱动装置 （621） ， 所述第三驱动装置 （621） 与第二环流发生器 （623） 之间通过齿轮传动连接 。 7.根据权利要求6所述的一种具有光强自动调节功能的3D检测装置， 其特征在于： 所述 防护罩 （62） 的内部靠近摄像器 （61） 的一端设置有第一环流发生器 （622） ， 所述第一环流发 生器 （622） 与第三驱动装置 （621） 之间通过齿轮传动连接， 所述第一环流发生器 （622） 与第 二环流发生器 （623） 的转动方向相反。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114322832 B 3