(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123390725.0 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 陕西科技大 学镐京学院 地址 712000 陕西省西安市西咸 新区沣西 新城统一大道陕西科技大 学镐京学院 (72)发明人 张沛泽　 (74)专利代理 机构 宁波奇铭知识产权代理事务 所(普通合伙) 33473 专利代理师 徐笑笑 (51)Int.Cl. B65G 43/08(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B65G 59/02(2006.01) B08B 5/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种堆叠式自动供 料系统 (57)摘要 本实用新型公开了一种堆叠式自动供料系 统， 包括机架， 还包括支架、 移动架和顶升机构， 移动架通过滑移机构可左右移动设置在机架上， 移动架上左右间隔固定有多个卡盘， 每个卡盘上 圆周均匀固定有多个竖杆， 且多个竖杆之间连接 有一能上下移动的供料盘， 多个竖杆与供料盘 之 间形成一用于工件的放置区域， 顶升机构设置在 机架上， 且用于驱动供料盘上下移动， 支架通过 多个支撑架固定在机架上， 且支架上开设有一与 放置区域正对的避空区域， 支架上还圆周均匀固 定有多个气嘴； 优点是自动化程度较高， 可以代 替人工对片状类工件进行自动供料， 降低了人工 的劳动强度， 提高了生产效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216511049 U 2022.05.13 CN 216511049 U 1.一种堆叠 式自动供料系统， 包括机架， 其特征在于： 还包括支架、 移动架和顶升机构， 所述移动架 通过滑移机构可左右移动设置在所述机架上， 所述移动架上左右间隔固定有多 个卡盘， 每个所述卡盘上圆周均匀固定有多个竖杆， 且多个所述竖杆之间连接有一能上下 移动的供料盘， 多个所述竖杆与所述供料盘之间形成一用于工件的放置区域， 所述顶升机 构设置在所述机架上， 且用于驱动所述供料盘上下移动， 所述支架通过多个支撑架固定在 所述机架上， 且所述支架上开设有一与所述放置区域正对的避空区域， 所述支架上还圆周 均匀固定有 多个气嘴。 2.根据权利要求1所述的一种堆叠 式自动供料系统， 其特征在于： 所述机架的上端固定 有两根前后分布的导轨， 所述移动架的下端固定有多个与所述导轨相配合的滑块， 所述滑 块滑动设于所述 导轨上。 3.根据权利要求2所述的一种堆叠 式自动供料系统， 其特征在于： 所述滑移机构包括第 一气缸， 所述第一气缸水平固定在所述机架上， 所述移动架的一端固定有连接板， 所述第一 气缸的活塞杆固定在所述连接 板上。 4.根据权利要求3所述的一种堆叠 式自动供料系统， 其特征在于： 所述机架的一端固定 有用于与所述连接 板相接触的缓冲器。 5.根据权利要求3所述的一种堆叠 式自动供料系统， 其特征在于： 所述顶升机构包括第 二气缸， 所述第二气缸竖直固定在所述机架上， 所述第二气缸的活塞杆上固定有顶升块， 所 述卡盘上开设有通孔， 所述顶升块依次穿过所述移动架和所述通孔后与所述供料盘相接 触。 6.根据权利要求5所述的一种堆叠 式自动供料系统， 其特征在于： 所述顶升块的上端固 定有若干个用于与所述供 料盘相接触的弹簧， 若干个所述弹簧呈圆周均匀分布。 7.根据权利要求1所述的一种堆叠 式自动供料系统， 其特征在于： 每个所述卡盘上设置 有四个可移动的卡爪， 每个所述卡爪上固定有所述竖杆， 所述供料盘上开设有四个呈圆周 均匀分布的条 形槽， 所述竖 杆的一端穿过 所述条形槽。 8.根据权利要求5所述的一种堆叠 式自动供料系统， 其特征在于： 所述支架上固定有红 外感应器， 所述红外感应 器、 所述第一气缸和所述第二气缸分别与控制器电连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216511049 U 2一种堆叠式自动供料系统 技术领域 [0001]本实用新型 涉及物料输送技 术领域， 尤其涉及一种堆叠式自动供 料系统。 背景技术 [0002]在工业生产中， 经常需要对片状类 的工件进行上料， 这些片状类的工件具有小而 薄的特点， 在 进行供料中， 容易产生散落、 凌乱、 方向错误等问题。 特别是在传统的生产流水 线上， 这种片状类工件通常是通过人工供料 的方式进行供料， 这与自动化的生产流水线要 求格格不入， 一方面因传统人工手动供料耗费人力、 耗费工时， 比较难保证上料的连续性， 同时增加了生产成本， 越来越不能满足生产的需要； 另一方面由于没有准确 地校正过工件 的摆放位置， 容易产生偏差， 从而导 致生产效率较低。 发明内容 [0003]为了解决上述现有技术中存在的不足， 本实用新型提供一种堆叠式自动供料系 统， 其自动化程度较高， 可以代替人工对片状类工件进行自动供料， 降低了人工的劳动强 度， 提高了生产效率。 [0004]本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为： 一种堆叠式自动供料系统， 包括机架， 还包括支架、 移动架和顶升机构， 所述移动架 通过滑移机构可左右移动设置在所 述机架上， 所述移动架上左右间隔固定有多个卡盘， 每个所述卡盘上圆周均匀固定有多个 竖杆， 且多个所述竖杆之间连接有一能上下移动的供料盘， 多个所述竖杆与所述供料盘之 间形成一用于工件的放置区域， 所述顶升机构设置在所述机架上， 且用于驱动所述供料盘 上下移动， 所述支架通过多个支撑架固定在所述机架上， 且所述支架上开设有一与所述放 置区域正对的避空区域， 所述支 架上还圆周均匀固定有 多个气嘴。 [0005]所述机架的上端固定有两根前后分布的导轨， 所述移动架的下端固定有多个与所 述导轨相配合的滑块， 所述滑块滑动设于所述导轨上。 该结构中， 滑块与导轨相配合， 一方 面对移动架的位移起到导向作用， 使移动架在位移的过程中不易错位， 另一方面保证了移 动架的顺畅位移。 [0006]所述滑移机构包括第一气缸， 所述第一气缸水平固定在所述机架上， 所述移动架 的一端固定有连接板， 所述第一气缸的活塞杆固定在所述连接板上。 该结构中， 采用第一气 缸控制移动架的位移， 结构 简单且易于控制。 [0007]所述机架的一端固定有用于与所述连接板相接触 的缓冲器。 该结构中， 缓冲器为 现有技术， 其能将运动中的移动架进行缓冲减速 至停止， 对其 起到一定程度的保护作用。 [0008]所述顶升机构包括第二气缸， 所述第二气缸竖直固定在所述机架上， 所述第二气 缸的活塞杆上固定有顶升块， 所述卡盘上开设有通孔， 所述顶升块依 次穿过所述移动架和 所述通孔后与所述供料盘相接触。 该结构中， 供料盘的向上位移 通过第二气缸进 行控制， 当 第二气缸工作时， 带动顶升块向上运动一段距离， 由于顶升块和供料盘相接触， 因此在顶升 块移动的同时实现了供 料盘的上 下位移。说　明　书 1/3 页 3 CN 216511049 U 3