(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122600370.7 (22)申请日 2021.10.28 (73)专利权人 中国石油大 学 （华东） 地址 266580 山东省青岛市黄岛区长江西 路66号 (72)发明人 赵长兴　孙建刚　周晓棣　王硕　 王柄策　 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种大容 量存储的扫地机 器人 (57)摘要 本实用新型涉及扫地机器人技术领域， 具体 为一种大容量存储的扫地机器人， 装置主体， 包 括万向轮， 所述万向轮的顶端固定连接有机身， 所述机身的内侧固定连接有清扫毛刷， 所述机身 的顶端活动连接有检测相机， 折叠机构， 包括滑 块， 所述滑块滑动连接在机身的内侧， 所述滑块 的表面固定连接有连接板。 本实用新型通过按压 手柄使手柄对固定板作用力， 固定板通过连接块 带动连接杆上升， 方便 拉动橡胶块使橡胶块脱离 机身， 使滑块不受限位方便滑块滑动， 通过第一 弹簧可以方便连接杆上升， 滑动滑 块带动连接板 移动， 可以增加扫地机器人的存储空间， 通过松 开手柄使第一弹簧和第二弹簧回弹， 使橡胶块和 机身重新连接卡 合。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216293920 U 2022.04.15 CN 216293920 U 1.一种大容 量存储的扫地机器人， 其特 征在于， 包括： 装置主体， 包括万向轮(1)， 所述万向轮(1)的顶端固定连接有机身(11)， 所述机身(11) 的内侧固定连接有清扫毛刷(12)， 所述机身(1 1)的顶端活动连接有检测相机(13)； 折叠机构， 包括滑块(2)， 所述滑块(2)滑动连接在机身(11)的内侧， 所述滑块(2)的表 面固定连接有 连接板(21)， 所述滑 块(2)的内侧滑动连接有固定板(23)， 所述固定板(23)的 顶端固定连接有手柄(22)， 所述固定板(23)的底端固定连接有第一弹簧(24)， 所述固定板 (23)的外侧滑动 连接有连接杆(25)， 所述连接杆(25)的外侧转动连接有连接块(26)， 所述 滑块(2)的内侧转动 连接有转轴(27)， 所述转轴(27)通过连接块(26)和连接杆(25)转动连 接， 所述连接杆(25)的底端 固定连接有橡胶块(28)， 所述橡胶块(28)活动连接在机身(11) 的内侧， 所述滑块(2)的内侧固定连接有第二弹簧(2 9)。 2.根据权利要求1所述的一种大容量存储的扫地机器人， 其特征在于： 所述滑块(2)呈 两组和连接 板(21)固定连接， 所述连接 板(21)通过滑块(2)和机身(1 1)活动连接 。 3.根据权利要求1所述的一种大容量存储的扫地机器人， 其特征在于： 所述连接杆(25) 呈长杆状和第一弹簧(24)固定连接， 所述 转轴(27)呈圆环状和滑块(2)固定连接 。 4.根据权利要求1所述的一种大容量存储的扫地机器人， 其特征在于： 所述连接块(26) 呈两组和固定 板(23)转动连接， 所述滑块(2)通过第二弹簧(2 9)和固定 板(23)滑动连接 。 5.根据权利要求1所述的一种大容量存储的扫地机器人， 其特征在于： 所述检测相机 (13)的顶端设置有拆卸机构， 所述拆卸机构包括拉手(3)， 所述拉手(3)滑动连接在检测相 机(13)的内侧， 所述拉手(3)的底端固定连接有 连接绳(31)， 所述检测相机(13)的内侧固定 连接有限位板(32)， 所述连接绳(31)滑动 连接在限位板(32)的内侧， 所述连接绳(31)的外 侧套接有第三弹簧(33)， 所述连接绳(31)的表面固定连接有限位块(34)， 所述限位块(34) 通过第三弹簧(3 3)和限位板(32)滑动连接 。 6.根据权利要求5所述的一种大容量存储的扫地机器人， 其特征在于： 所述拉手(3)呈 长杆状和检测相机(13)滑动连接， 所述限位 块(34)呈两组和机身(1 1)活动连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216293920 U 2一种大容量存 储的扫地机 器人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及扫地机器人技 术领域， 具体为 一种大容 量存储的扫地机器人。 背景技术 [0002]扫地机器人， 又称自动打扫机、 智能吸尘、 机器人吸尘器等， 是智能家用电器 的一 种， 能凭借一定的人工智能， 自动在房间内完成地板清理工作， 扫地机器的机身为无线机 器， 以圆盘型为主。 使用充电 电池运作， 操作方式以遥控器、 或是机器上的操作面板 。 [0003]但是现有的扫地机器人， 大部分储存灰尘的容器较小， 或者是体积较大比较占用 空间， 在日常使用过程中不便于使用和存放， 实用性不高， 因此亟需设计一种大容量存储的 扫地机器人。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种大容量存储的扫地机器人， 以解决上述背景技术 中提出的大部分储存灰尘的容器较小， 或者是体积较大比较占用空间， 在日常使用过程中 不便于使用和存放的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案， [0006]一种大容 量存储的扫地机器人， 包括： [0007]装置主体， 包括万向轮， 所述万向轮的顶端固定连接有机身， 所述机身的内侧固定 连接有清扫毛刷， 所述机身的顶端活动连接有检测相机； [0008]折叠机构， 包括滑块， 所述滑块滑动连接在机身的内侧， 所述滑块的表面固定连接 有连接板， 所述滑 块的内侧滑动连接有固定板， 所述固定板的顶端固定连接有手柄， 所述固 定板的底端固定连接有第一弹簧， 所述固定板的外侧滑动连接有连接杆， 所述连接杆的外 侧转动连接有连接块， 所述滑块的内侧 转动连接有转轴， 所述转轴通过连接块和连接杆转 动连接， 所述连接杆的底端固定连接有橡胶块， 所述橡胶块活动连接在机身的内侧， 所述滑 块的内侧固定连接有第二弹簧； [0009]拆卸机构， 包括拉手， 所述拉手滑动连接在检测相机的内侧， 所述拉手的底端固定 连接有连接绳， 所述检测相 机的内侧固定连接有限位板， 所述连接绳滑动连接在限位板的 内侧， 所述连接绳的外侧套接有第三 弹簧， 所述连接绳的表 面固定连接有限位块， 所述限位 块通过第三弹簧和限位板滑动连接 。 [0010]优选的， 所述滑块呈两组和连接板固定连接， 所述连接板通过滑块和机身活动连 接。 [0011]优选的， 所述连接杆呈长杆状和第一弹簧固定连接， 所述转轴呈圆环状和滑块固 定连接。 [0012]优选的， 所述连接块呈两组和固定板转动连接， 所述滑块通过第二弹簧和固定板 滑动连接 。 [0013]优选的， 所述拉手呈长杆状和检测相机滑动连接， 所述限位块呈两组和机身活动说　明　书 1/3 页 3 CN 216293920 U 3