(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122565211.8 (22)申请日 2021.10.25 (73)专利权人 上海团宝智能科技有限公司 地址 200062 上海市普陀区曹杨路1040弄 1 号21层北部 (72)发明人 刘凤梅　 (74)专利代理 机构 泉州市兴博知识产权代理事 务所(普通 合伙) 35238 专利代理师 王成红 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) A47L 11/28(2006.01) (54)实用新型名称 一种工业清洁型机 器人 (57)摘要 本实用新型公开了一种工业清洁型机器人， 包括吸尘箱， 所述吸尘箱的两侧均开设有十字 孔， 所述十字孔内部卡合连接有固定管， 所述吸 尘箱的内壁顶部和 内壁底部居中处通过螺纹固 定安装有安装 杆， 所述安装 杆的一侧固定焊接有 抽风机， 所述吸尘箱的顶部并位于抽风机的一侧 活动插接有过滤机构， 所述吸尘箱的内部并位于 安装杆的另一侧活动插接有加热机构， 本实用新 型有效的解决了现有的工业清洁型机器人缺少 吸尘机构， 清洁手段单一， 使得拖地之前还需要 进行清扫工作， 浪费时间， 降低清洁效率， 并且拖 地后， 地面潮湿， 需要自然 风干， 在自热风干的过 程中容易造成二次污染， 降低了用户的舒适度的 问题。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216652205 U 2022.06.03 CN 216652205 U 1.一种工业清洁型机器人， 包括吸尘箱(1)， 其特征在于： 所述吸尘箱(1)的两侧均 开设 有十字孔(13)， 所述十字孔(13)内部卡合连接有 固定管(3)， 所述吸尘箱(1)的内壁顶部和 内壁底部居中处通过螺纹固定安装有安装杆(6)， 所述安装杆(6)的一侧固定焊接有抽风机 (5)， 所述吸尘箱(1)的顶部并位于抽风机(5)的一侧活动插接有过滤机构(7)， 所述吸尘箱 (1)的内部并位于安装 杆(6)的另一侧活动插接有加热机构(2)， 所述吸尘箱(1)的底部固定 焊接有水箱(4)， 所述水箱(4)的两侧均固定焊接有卡合机构(9)， 所述卡合机构(9)与水箱 (4)之间卡 合连接有清洁棉(10)， 所述水箱(4)底部通过安装孔固定安装有出 水阀(12)。 2.根据权利要求1所述的一种工业清洁型机器人， 其特征在于： 所述过滤机构(7)包括 过滤框(71)， 所述过滤框(71)的侧壁与吸尘箱(1)的内部滑动连接， 并且 所述过滤框(71)远 离安装杆(6)的一侧中心处开设有与固定管(3)相适配的通 孔(72)。 3.根据权利要求1所述的一种工业清洁型机器人， 其特征在于： 所述加热机构(2)包括 安装座(21)， 所述安装座(21)的底部两侧均固定焊接有加热棒(22)， 所述加热棒(22)的底 部固定焊接有底座(23)， 所述底座(23)与吸尘箱(1)的内壁底部卡 合连接。 4.根据权利要求1所述的一种工业清洁型机器人， 其特征在于： 所述卡合机构(9)包括 转动座(91)， 所述转动座(91)的表面转动 连接有转动杆(93)， 所述转动杆(93)的底部固定 焊接有抵触板(94)， 所述 转动座(91)与转动杆(93)之间设置有扭簧(9 2)。 5.根据权利要求1所述的一种工业清洁型机器人， 其特征在于： 所述固定管(3)位于十 字孔(13)内部的一端的顶部和底部均固定焊接有限位 块(8)。 6.根据权利要求1所述的一种工业清洁型机器人， 其特征在于： 所述水箱(4)的表面一 侧通过安装槽固定安装有观察窗(1 1)， 并且所述观察窗(1 1)的表面设置有刻度线。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216652205 U 2一种工业清洁型机 器人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及工业清洁技 术领域， 具体为 一种工业清洁型机器人。 背景技术 [0002]机器人是自动执行工作的机器装置， 它既可以接受人类指挥， 又可以运行预先编 排的程序， 也可以根据以人工智能技术制 定的原则纲领行动， 它的任务是协助或取代人类 工作的工作， 随着社会的进步， 机器人的使用范围越来越广， 工业清洁型机器人 受到大众的 喜爱。 [0003]但是， 传统的在使用过程中存在一些弊端， 比如： [0004]现有的工业清洁型机器人缺少吸尘机构， 清洁手段单一， 使得拖地之前还需要进 行清扫工作， 浪费时间， 降低清洁效率， 并且拖地后， 地面潮湿， 需要自然风干， 在自热风干 的过程中容 易造成二次污染， 降低了用户的舒 适度。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种工业清洁型机器人， 以解决上述背景技术中提出 的问题。 [0006]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 包括吸尘箱， 所述吸尘箱的两侧 均开设有十字孔， 所述十字孔内部卡合连接有固定管， 所述吸尘箱的内壁顶部和内壁底部 居中处通过螺纹固定安装有安装杆， 所述安装杆的一侧固定焊接有抽风机， 所述吸尘箱的 顶部并位于抽风机的一侧活动插接有过滤机构， 所述吸尘箱的内部并位于安装杆的另一侧 活动插接有加热机构， 所述吸尘箱的底部固定焊接有水箱， 所述水箱的两侧均固定焊接有 卡合机构， 所述卡合机构与水箱之间卡合连接有清洁棉， 所述水箱底部通过安装孔固定安 装有出水阀。 [0007]其中， 所述过滤机构包括过滤框， 所述过滤框的侧壁与吸尘箱的内部滑动连接， 并 且所述过 滤框远离安装杆的一侧中心处开设有与固定管相适配的通 孔。 [0008]其中， 所述加热机构包括安装座， 所述安装座的底部两侧均固定焊接有加热棒， 所 述加热棒的底部固定焊接有底座， 所述底座与吸尘箱的内壁底部卡 合连接。 [0009]其中， 所述卡合机构包括转动座， 所述转动座的表面转动连接有转动杆， 所述转动 杆的底部固定焊接有抵触板， 所述 转动座与转动杆之间设置有扭簧。 [0010]其中， 所述固定管位于 十字孔内部的一端的顶部和底部均固定焊接有限位 块。 [0011]其中， 所述水箱的表面一侧通过安装槽固定安装有观察窗， 并且所述观察窗的表 面设置有刻度线。 [0012]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果是： [0013]可以实现将清洁棉放置在水箱的底部， 然后旋转转动杆， 然后将清洁棉的一端放 置在抵触板与水箱之间， 然后松开转动杆， 在扭簧的作用下， 转动杆恢复到初始位置， 在将 清洁棉进 行限位， 然后重复操作另外一侧， 当该机器人移动时， 启动抽风机和加热棒和出水说　明　书 1/3 页 3 CN 216652205 U 3